CN207403887U - 一种探测船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种探测船，包括上部船体和下部船体，上部船体上设置有摄像头本体、CPU处理器、电源模块、遥控接收器、图像处理模块和无线发射器，下部船体上设置有固定底座，固定底座上连接有若干个第一导向机构，第一导向机构的顶端连接有支撑本体，支撑本体的上表面设有缓冲垫，缓冲垫的上表面与上部船体的底部连接，下部船体上设有若干个支撑杆，若干个支撑杆均匀分布于上部船体的四周，支撑杆的内侧面通过第二导向机构与支撑本体连接，摄像头本体通过角度调节装置固定在上部船体上；本实用新型具有减震缓冲保护功能，具有自动调节摄像头的角度功能，还具有将探测得到的图片远程传输给用户的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及船舶探测领域，具体涉及一种探测船。
背景技术
目前，市面上有的智能探测大都是智能探测车，探索地面上的未知领域或者危险领域，小船类的大都是玩耍娱乐的没有智能探测的功能。智能探测车智能探测技术很发达，但只能停留在陆地上局限性很大。当我们需要探测水域周围环境时就不能发挥它的作用了；无人驾驶探测船在遇到意外状况时，例如撞击到水域内其他物体时，会出现很大的振动力，对船内的电路具有一定的损坏作用；另外，探测船上一般会通过摄像头进行探测水域周围环境，但是摄像头的拍摄角度大多是固定式的，没有自动调节功能，因此目前急需一种既能对船内的物品和线路提供一种安全缓冲措施 、还能具有自动调节角度的功能的摄像头的探测船。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种探测船，本探测船能对船上的线路和物品提供一种减震缓冲保护功能，具有自动调节摄像头的角度功能，还具有将探测得到的图片远程传输给用户的功能。
为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种探测船，包括上部船体和下部船体，所述上部船体上设置有摄像头本体、CPU处理器、电源模块、遥控接收器、图像处理模块和无线发射器，所述下部船体上设置有固定底座，所述固定底座上连接有若干个第一导向机构，所述第一导向机构的顶端连接有支撑本体，所述支撑本体内设有若干个椭圆形弹性钢片和减震条，所述椭圆形弹性钢片将所述支撑本体分割成若干个腔体，所述腔体内设有减震条，所述支撑本体的上表面设有缓冲垫，所述缓冲垫的上表面与上部船体的底部连接，所述下部船体上设有若干个支撑杆，若干个所述支撑杆均匀分布于所述上部船体的四周，所述支撑杆的内侧面通过第二导向机构与所述支撑本体连接，所述摄像头本体通过角度调节装置固定在上部船体上，所述角度调节装置包括支撑架、竖轴、第一伺服电机、转动架、横轴、第二伺服电机和卡箍，所述支撑架安装在上部船体上，所述竖轴与所述支撑架转动连接，所述竖轴的底端与所述第一伺服电机连接，所述竖轴的顶端与所述转动架连接，所述横轴与所述转动架转动连接，所述横轴的一端与所述第二伺服电机连接，所述卡箍包括左卡箍环和右卡箍环，所述左卡箍环和右卡箍环的两端均设有卡箍耳，所述摄像头本体夹持在所述左卡箍环和右卡箍环之间，所述左卡箍环顶端的卡箍耳通过螺栓和右卡箍环顶端的卡箍耳连接，所述横轴的中部设有螺纹，所述横轴依次旋入一个螺母、左卡箍环底端的卡箍耳、右卡箍环底端的卡箍耳和另一个螺母从而实现左卡箍环底端的卡箍耳与右卡箍环底端的卡箍耳的紧密连接，所述摄像头本体通过图像处理模块与CPU处理器电连接，所述CPU处理器分别与摄像头本体、遥控接收器、无线发射器、第一伺服电机、第二伺服电机和电源模块电连接。
进一步地，所述第一导向机构和第二导向机构均包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆为空心杆，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆插接配合，所述第一伸缩杆的一端与所述支撑本体连接，所述第二伸缩杆的一端与所述固定底座或支撑杆连接，所述第二伸缩杆内设有与第一伸缩杆连接的弹簧，所述第二伸缩杆内还设有弹力球。
进一步地，还包括螺旋桨、驱动电机、太阳能电池板和探测灯，所述驱动电机、太阳能电池板和探测灯均安装在所述上部船体上，所述螺旋桨位于所述下部船体的尾部，所述驱动电机通过传动轴与螺旋桨连接，所述电源模块为可充电蓄电池，所述太阳能电池板与可充电蓄电池连接，所述可充电蓄电池分别与摄像头本体、遥控接收器、无线发射器、第一伺服电机、第二伺服电机、CPU处理器、驱动电机和探测灯连接，所述CPU处理器分别与驱动电机和探测灯连接。
进一步地，还包括尾舵和舵机，所述舵机安装在所述上部船体上，所述舵机与所述尾舵连接，所述尾舵位于所述下部船体的尾部，所述尾舵用于根据舵机的控制指令带动上部船体和下部船体转向，所述舵机与所述CPU处理器连接。
进一步地，所述下部船体的尾部安装有平衡尾翼。
进一步地，所述遥控接收器远程连接有遥控器，所述无线发射器无线连接有手机。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的驱动电机在遥控器的远程控制下可以带动螺旋桨旋转，整个船体向前运动，尾舵在遥控器的远程控制下带动尾舵进行转向，其中尾翼可以使船体保持平衡，这是探测船的动力驱动系统。另，当本实用新型的下部船体碰撞到水域内其他物体时，本实用新型的第一导向机构和第二导向机构均具有缓冲减震作用，为上部船体提供前后左右上下的缓冲保护措施，其次，支撑本体内的椭圆形弹性钢片和减震条又具有一定的缓冲减震作用，有效防止本实用新型的上部船体内的电路结构由于长期的振动力导致损坏现象。本实用新型的摄像头本体可通过角度调节装置进行调节角度，在遥控器的控制指令下，通过CPU控制器发送信号到摄像头本体，摄像头本体再进行角度调节，因此，本实用新型寿命长，可以有效的探测（拍摄）水域四周的环境。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧面局部结构示意图。
图3为本实用新型的支撑本体的内部结构示意图。
图4为本实用新型的第一导向机构或第二导向机构的结构示意图。
图5为本实用新型的角度调节装置的结构示意图。
具体实施方式
下面根据图1至图5对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：
参见图1和图2，一种探测船，包括上部船体2和下部船体1，所述上部船体2上设置有摄像头本体3、CPU处理器9、电源模块13、遥控接收器10、图像处理模块4和无线发射器11，所述下部船体1上设置有固定底座19，所述固定底座19上连接有若干个第一导向机构22，所述第一导向机构22的顶端连接有支撑本体20，参见图3，所述支撑本体20内设有若干个椭圆形弹性钢片23和减震条24，所述椭圆形弹性钢片23将所述支撑本体20分割成若干个腔体，所述腔体内设有减震条24，所述支撑本体20的上表面设有缓冲垫21，所述缓冲垫21的上表面与上部船体2的底部连接，所述下部船体1上设有若干个支撑杆7，若干个所述支撑杆7均匀分布于所述上部船体2的四周，所述支撑杆7的内侧面通过第二导向机构8与所述支撑本体20的侧面连接，所述摄像头本体3通过角度调节装置固定在上部船体2上，参见图5，所述角度调节装置包括支撑架30、竖轴29、第一伺服电机31、转动架33、横轴34、第二伺服电机35和卡箍，所述支撑架30安装在上部船体2上，所述竖轴29与所述支撑架30转动连接，所述竖轴29的底端与所述第一伺服电机31连接，所述竖轴29的顶端与所述转动架33连接，所述横轴34与所述转动架33转动连接，所述横轴34的一端与所述第二伺服电机35连接，所述卡箍包括左卡箍环和右卡箍环36，所述左卡箍环和右卡箍环36的两端均设有卡箍耳37，所述摄像头本体3夹持在所述左卡箍环和右卡箍环36之间，所述左卡箍环顶端的卡箍耳37通过螺栓38和右卡箍环36顶端的卡箍耳37连接，所述横轴34的中部设有螺纹，所述横轴34依次旋入一个螺母32、左卡箍环底端的卡箍耳37、右卡箍环36底端的卡箍耳37和另一个螺母32从而实现左卡箍环底端的卡箍耳37与右卡箍环36底端的卡箍耳37的紧密连接，所述摄像头本体3通过图像处理模块4与CPU处理器9电连接，所述CPU处理器9分别与摄像头本体3、遥控接收器10、无线发射器11、第一伺服电机31、第二伺服电机35和电源模块13电连接。第一伺服电机31的正反转用于带动摄像头本体3左右旋转，第二伺服电机35的正反转用于带动摄像头本体3上下旋转，另外，第一伺服电机31和第二伺服电机35都是根据CPU处理器9的控制下进行工作，具体控制方式根据用户需求进行调整，本实施例只保护此种结构，具体控制方法使用现有技术的控制方法。
本实施例中，参见图4，所述第一导向机构22和第二导向机构8均包括第一伸缩杆25和第二伸缩杆26，所述第二伸缩杆26为空心杆，所述第一伸缩杆25与第二伸缩杆26插接配合，所述第一伸缩杆25的一端与所述支撑本体20连接，所述第二伸缩杆26的一端与所述固定底座19或支撑杆7连接，所述第二伸缩杆26内设有与第一伸缩杆25连接的弹簧27，所述第二伸缩杆26内还设有弹力球28，弹力球28位于第一伸缩杆25的一端与第二伸缩杆26内壁之间。
本实施例中，参见图1，还包括螺旋桨15、驱动电机12、太阳能电池板6和探测灯5，所述驱动电机12、太阳能电池板6和探测灯5均安装在所述上部船体2上，所述螺旋桨15位于所述下部船体1的尾部，所述驱动电机12通过传动轴17与螺旋桨15连接，所述电源模块13为可充电蓄电池，所述太阳能电池板6与可充电蓄电池连接，所述可充电蓄电池分别与摄像头本体3、遥控接收器10、无线发射器11、第一伺服电机31、第二伺服电机35、CPU处理器9、驱动电机12和探测灯5连接，所述CPU处理器9分别与驱动电机12和探测灯5连接。本实施例远程发送控制信号到遥控接收器10，遥控接收器10再通过CPU处理器9统一发送控制信号到驱动电机12，驱动电机12进行工作。
本实施例中，参见图1，还包括尾舵16和舵机14，所述舵机14安装在所述上部船体2上，所述尾舵16位于所述下部船体1的尾部，所述舵机14与所述尾舵16连接，所述尾舵16用于根据舵机14的控制指令带动上部船体2和下部船体1转向，所述舵机14与所述CPU处理器9连接。本实施例中的尾舵16在舵机14的控制下负责转向，尾舵16和舵机14的具体结构和两者之间的连接方式均采用现有技术，具体控制方式也采用现有技术，另，遥控接收器10远程接收控制信号后，通过CPU处理器9统一发送控制信号到舵机14。
本实施例中，所述下部船体1的尾部安装有平衡尾翼18。平衡尾翼18可以使船体保持平衡。
本实施例中，所述遥控接收器10远程连接有遥控器，所述无线发射器11无线连接有手机。本实施例还包括存储器，所述图像处理模块4通过CPU处理器9发送信号到存储器，存储器负责保存摄像头本体3拍摄的图片。
本实用新型的工作原理为：遥控器无线发送信号到遥控接收器10内，遥控接收器10发送信号给CPU处理器9，CPU处理器9分别发送信号到摄像头本体3、第一伺服电机31、第二伺服电机35、驱动电机12和舵机14，第一伺服电机31和第二伺服电机35开始工作，第一伺服电机31用于通过竖轴29带动摄像头本体3左右旋转，第二伺服电机35用于通过横轴34带动摄像头本体3上下旋转，同时摄像头本体3根据预设的指令连续拍摄照片，并发送信号到图像处理模块4，图像处理模块4对图片进行分析处理并将结果发送给CPU处理器9，CPU处理器9再通过无线发射器11发送信号给用户手机，用户可以实时查询摄像头本体3拍摄的照片，从而实时获得探测水域周围的环境。驱动电机12在遥控器的远程控制下带动螺旋桨15旋转，整个船体向前运动，尾舵16在遥控器的远程控制下带动尾舵16进行转向，其中尾翼18可以使船体保持平衡，这是探测船的动力驱动系统。另，当本实用新型的下部船体1碰撞到水域内其他物体时，首先，第一导向机构22和第二导向机构8均具有缓冲减震作用，为上部船体2提供前后左右上下的缓冲保护措施，其次，支撑本体20内的椭圆形弹性钢片23和减震条24又具有一定的缓冲减震作用，有效防止本实用新型的上部船体2内的电路结构由于长期的振动力导致损坏现象。本实用新型的摄像头本体3可偷通过角度调节装置进行调节角度，在遥控器的控制指令下，通过CPU控制器发送信号到摄像头本体3，摄像头本体3再进行角度调节，因此，本实用新型寿命长，可以有效的探测（拍摄）水域四周的环境。
本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种探测船，包括上部船体和下部船体，所述上部船体上设置有摄像头本体、CPU处理器、电源模块、遥控接收器、图像处理模块和无线发射器，其特征在于：所述下部船体上设置有固定底座，所述固定底座上连接有若干个第一导向机构，所述第一导向机构的顶端连接有支撑本体，所述支撑本体内设有若干个椭圆形弹性钢片和减震条，所述椭圆形弹性钢片将所述支撑本体分割成若干个腔体，所述腔体内设有减震条，所述支撑本体的上表面设有缓冲垫，所述缓冲垫的上表面与上部船体的底部连接，所述下部船体上设有若干个支撑杆，若干个所述支撑杆均匀分布于所述上部船体的四周，所述支撑杆的内侧面通过第二导向机构与所述支撑本体连接，所述摄像头本体通过角度调节装置固定在上部船体上，所述角度调节装置包括支撑架、竖轴、第一伺服电机、转动架、横轴、第二伺服电机和卡箍，所述支撑架安装在上部船体上，所述竖轴与所述支撑架转动连接，所述竖轴的底端与所述第一伺服电机连接，所述竖轴的顶端与所述转动架连接，所述横轴与所述转动架转动连接，所述横轴的一端与所述第二伺服电机连接，所述卡箍包括左卡箍环和右卡箍环，所述左卡箍环和右卡箍环的两端均设有卡箍耳，所述摄像头本体夹持在所述左卡箍环和右卡箍环之间，所述左卡箍环顶端的卡箍耳通过螺栓和右卡箍环顶端的卡箍耳连接，所述横轴的中部设有螺纹，所述横轴依次旋入一个螺母、左卡箍环底端的卡箍耳、右卡箍环底端的卡箍耳和另一个螺母从而实现左卡箍环底端的卡箍耳与右卡箍环底端的卡箍耳的紧密连接，所述摄像头本体通过图像处理模块与CPU处理器电连接，所述CPU处理器分别与摄像头本体、遥控接收器、无线发射器、第一伺服电机、第二伺服电机和电源模块电连接。
2.根据权利要求1所述的探测船，其特征在于：所述第一导向机构和第二导向机构均包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆为空心杆，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆插接配合，所述第一伸缩杆的一端与所述支撑本体连接，所述第二伸缩杆的一端与所述固定底座或支撑杆连接，所述第二伸缩杆内设有与第一伸缩杆连接的弹簧，所述第二伸缩杆内还设有弹力球。
3.根据权利要求2所述的探测船，其特征在于：还包括螺旋桨、驱动电机、太阳能电池板和探测灯，所述驱动电机、太阳能电池板和探测灯均安装在所述上部船体上，所述螺旋桨位于所述下部船体的尾部，所述驱动电机通过传动轴与螺旋桨连接，所述电源模块为可充电蓄电池，所述太阳能电池板与可充电蓄电池连接，所述可充电蓄电池分别与摄像头本体、遥控接收器、无线发射器、第一伺服电机、第二伺服电机、CPU处理器、驱动电机和探测灯连接，所述CPU处理器分别与驱动电机和探测灯连接。
4.根据权利要求3所述的探测船，其特征在于：还包括尾舵和舵机，所述舵机安装在所述上部船体上，所述舵机与所述尾舵连接，所述尾舵位于所述下部船体的尾部，所述尾舵用于根据舵机的控制指令带动上部船体和下部船体转向，所述舵机与所述CPU处理器连接。
5.根据权利要求4所述的探测船，其特征在于：所述下部船体的尾部安装有平衡尾翼。
6.根据权利要求1所述的探测船，其特征在于：所述遥控接收器远程连接有遥控器，所述无线发射器无线连接有手机。
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Cited By (2)
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| CN108945346A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-12-07 | 白城师范学院 | 一种水中救援机器人 |
| CN113788114A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-14 | 青岛黄海学院 | 一种用于海上风电场的无人船巡检装置及其方法 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108945346A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-12-07 | 白城师范学院 | 一种水中救援机器人 |
| CN108945346B (zh) * | 2018-07-11 | 2020-01-07 | 白城师范学院 | 一种水中救援机器人 |
| CN113788114A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-14 | 青岛黄海学院 | 一种用于海上风电场的无人船巡检装置及其方法 |
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