CN107128436B - 一种采用双体船增稳的平台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种采用双体船增稳的平台，包括两个分别自由纵摇的船体、稳定平台、推进器和悬架机构，所述悬架机构连接所述船体和所述稳定平台，所述推进器为所述船体提供动力。能够为无人机提供可以停靠的起降平台，而且在无人机起飞或者降落时能够有效地减少因船舶晃动所带来的影响。两个自由纵摇的船体能够有效缓冲海上波浪的冲击晃动，悬架机构将船体传至稳定平台的波动进一步减弱。

Description

一种采用双体船增稳的平台
技术领域
本发明涉及海上船载稳定平台技术领域，特别涉及一种采用双体船增稳的平台。
背景技术
无人机具有搜救范围广、快速的优点，但同时它也存在续航时间有限，携带载重较小等缺点。船舶则相仿，具有较大载重、连续作业时间长和受到环境因素影响相对较小的优点，但是存在搜救速度慢的缺点。因此，两者结合可使作业效率最大化。但是，由于海上的海浪有不同方向，大部分的船载稳定平台无法实现平台的水平稳定，从而不能保证无人机的平稳起飞或降落。因此，需要一种适用于无人机平稳起降的海上平台。
发明内容
鉴以此，本发明提出一种采用双体船增稳的平台，提供一种结构简单，功耗低且自平稳，适用于无人机平稳起降的平台。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种采用双体船增稳的平台，包括稳定平台、推进器、悬架机构和两个分别自由纵摇的船体，所述悬架机构连接所述船体和所述稳定平台，所述推进器为所述船体提供动力。
进一步的，所述悬架机构包括安装于船体首部的姿态调节机构和安装于船体尾部的减震机构。
进一步的，所述姿态调节机构包括直线电机、姿态稳定控制器和姿态传感器，所述直线电机连接所述船体和所述稳定平台，所述姿态传感器安装于所述船体内，所述直线电机和所述姿态传感器分别与所述姿态稳定控制器电连接。
进一步的，所述减震机构包括U型支撑杆和减震弹簧，所述减震弹簧安装于所述U型支撑杆下方且与所述船体连接，所述万向节安装于所述U型支撑杆的上方且于所述稳定平台连接。
进一步的，所述直线电机包括第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机与所述稳定平台垂直，所述第二直线电机与所述稳定平台倾斜。
进一步的，所述减震机构还包括万向节，所述U型支撑杆上通过万向节与所述稳定平台连接。
进一步的，所述直线电机通过支撑板所述船体连接，所述支撑板下方设有液压减震杆，所述支撑板、液压减震杆和船体相互连接成三角形结构。
进一步的，所述支撑板与所述船体夹角为15°～20°。
进一步的，所述液压减震杆与所述支撑板垂直连接。
进一步的，所述推进器安装于船体尾部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够为无人机提供可以停靠的起降平台，而且在无人机起飞或者降落时能够有效地减少因船舶晃动所带来的影响。两个自由纵摇的船体能够有效缓冲海上波浪的冲击晃动，由于船体是可以单独自由晃动，因此在稳定平台下方左右两侧的波浪冲击不一致时船体单独自由晃动，能够有效的抵消冲击，促进稳定平台的稳定。稳定平台于船体之间设有悬架机构，悬架机构将船体传至稳定平台的波动进一步减弱。
附图说明
图1为本发明实施例1一种采用双体船增稳的平台的立体机构示意图；
图2为本发明实施例2一种采用双体船增稳的平台的立体机构示意图；
图3为本发明实施例2一种采用双体船增稳的平台的姿态调节机构立体结构示意图；
图4为本发明实施例2一种采用双体船增稳的平台的减震机构下半部分立体结构示意图；
图5为本发明实施例2一种采用双体船增稳的平台的减震机构上半部分立体结构示意图；
图中，1船体，2稳定平台，3推进器，4悬架机构，5姿态调节机构，6减震机构，7直线电机，8姿态稳定控制器，9姿态传感器，10U型支撑杆，11减震弹簧，12第一直线电机，13第二直线电机，14万向节，15支撑板，16液压减震杆。
具体实施方式
为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
参见图1，本发明提供的一种采用双体船增稳的平台，包括稳定平台2、推进器3、悬架机构4和两个分别自由纵摇的船体1，所述悬架机构4连接所述船体1和所述稳定平台2，所述推进器3为所述船体1提供动力。
具体地，所述悬架机构4包括安装于船体1首部的姿态调节机构5和安装于船体1尾部的减震机构6。船体1在海上航行中，船体1的首部和尾部受到的海浪冲击是不一致的，造成船体1在海面上不规则的摆动，姿态调节机构5和减震机构6分别安装在船体的首部和尾部，分别单独减缓船体1传到稳定平台2的振动。
具体地，所述姿态调节机构5包括直线电机17、姿态稳定控制器18和姿态传感器9，所述直线电机17连接所述船体1和所述稳定平台2，所述姿态传感器9安装于所述船体1内，所述直线电机17和所述姿态传感器9分别与所述姿态稳定控制器18电连接。当船体1在海上遇到海浪冲击，在海浪作用下发生摆动，冲击中船体1首部安装于船体1内的姿态传感器9将感应到船体1摆动信息，并且将摆动的信号传输至姿态稳定控制器18，姿态稳定控制器18控制直线电机17运动，缩短或者伸长直线电机17的长度，在船体1的首部受到的振动中包括中低频大幅度的振动，缩短或者伸长直线电机17的长度，吸收船体1中的中低频大幅度的振动，从而达到减震和控制平台稳定的目的。
具体地，所述减震机构6包括U型支撑杆10和减震弹簧11，所述减震弹簧11安装于所述U型支撑杆10下方且与所述船体1连接，所述U型支撑杆10的上方与所述稳定平台2连接。U型支撑杆10与姿态调节机构5共同支撑稳定平台2，在船体1的尾部受到的振动中主要包括高频小幅度的振动，在U型支撑杆10下方设置减震弹簧11，能够吸收高频小幅振动，可以在海浪冲击后减弱稳定平台2的振动。
实施例2
参见图2至5，本实施例与实施例1的区别在于，所述直线电机17包括第一直线电机12和第二直线电机13，所述第一直线电机12与所述稳定平台2垂直，所述第二直线电机13与所述稳定平台2倾斜。当船体1在海浪的作用下发生了与水平方向呈一定角度的向上摆动时，第一直线电机12保持与稳定平台2垂直并缩短自身的长度，同时第二直线电机13也相应的缩短各自的长度，吸收船体1的中低频大幅度的纵摇、横摇振动，从而可达到减震、控制平台稳定的目的。在一些具体实施例中，直线电机17还可以设置成三个或则更多，还可以将直线电机17设置成与稳定平台2非垂直连接，均应在本发明的保护范围内，本实施例优选地为设置两个直线电机17，第一直线电机12与稳定平台2垂直连接，第二直线电机13与稳定平台2倾斜连接，便于姿态稳定控制器18对直线电机17伸缩量的控制和运算，提高系统的响应速度。
具体地，所述减震机构6还包括万向节14，所述U型支撑杆10上通过万向节14与所述稳定平台2连接。万向节14配合姿态调节机构5的第一直线电机12和第二直线电机13组成两自由度稳定系统，船体1摆动的时候，万向节14可以在稳定平台2发生两自由度的移动，从而控制稳定平台2的水平稳定性。
具体地，所述直线电机17通过支撑板15所述船体1连接，所述支撑板15下方设有液压减震杆16，所述支撑板15、液压减震杆16和船体1相互连接成三角形结构。当船体1在海浪的作用下发生了与水平方向呈一定角度的向上摆动时，在船体1与上方的第一直线电机12和第二直线电机13挤压下，液压减震杆16缩短了自身的长度，起到吸收高频小幅振动的作用，加强稳定平台2的平稳性。
具体地，所述支撑板15与所述船体1夹角为15°～20°。便于在受到海浪冲击后支撑板15向船体1方向转动，吸收振动。
具体地，所述液压减震杆16与所述支撑板15垂直连接。便于液压减震杆16吸收振动能量，降低支撑杆的摆动，提高稳定平台2的稳定性。
具体地，所述推进器3安装于船体1尾部。推进器3是船体1的动力来源，提高船体1的动力性，提高续航里程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种采用双体船增稳的平台，其特征在于：包括稳定平台、推进器、悬架机构和两个分别自由纵摇的船体，所述悬架机构连接所述船体和所述稳定平台，所述推进器为所述船体提供动力；所述悬架机构包括安装于船体首部的姿态调节机构和安装于船体尾部的减震机构；所述姿态调节机构包括直线电机、姿态稳定控制器和姿态传感器，所述直线电机连接所述船体和所述稳定平台，所述姿态传感器安装于所述船体内，所述直线电机和所述姿态传感器分别与所述姿态稳定控制器电连接；所述直线电机包括第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机与所述稳定平台垂直，所述第二直线电机与所述稳定平台倾斜；所述减震机构包括U型支撑杆和减震弹簧，所述减震弹簧安装于所述U型支撑杆下方且与所述船体连接，所述U型支撑杆的上方与所述稳定平台连接；所述减震机构还包括万向节，所述U型支撑杆上方通过所述万向节与所述稳定平台连接；姿态调节机构和减震机构分别安装在船体的首部和尾部，分别单独减缓船体传到稳定平台的振动；船体首部安装于船体内的姿态传感器将感应到船体摆动信息，并且将摆动的信号传输至姿态稳定控制器，姿态稳定控制器控制直线电机运动，缩短或者伸长直线电机的长度，在船体的首部受到的振动中包括中低频大幅度的振动，缩短或者伸长直线电机的长度，吸收船体中的中低频大幅度的振动，从而达到减震和控制平台稳定；U型支撑杆与姿态调节机构共同支撑稳定平台，在船体的尾部受到的振动中包括高频小幅度的振动，在U型支撑杆下方设置减震弹簧，能够吸收高频小幅振动，在海浪冲击后减弱稳定平台的振动。
2.如权利要求1所述的一种采用双体船增稳的平台，其特征在于，所述直线电机通过支撑板所述船体连接，所述支撑板下方设有液压减震杆，所述支撑板、液压减震杆和船体相互连接成三角形结构。
3.如权利要求2所述的一种采用双体船增稳的平台，其特征在于，所述支撑板与所述船体夹角为15°～20°。
4.如权利要求2所述的一种采用双体船增稳的平台，其特征在于，所述液压减震杆与所述支撑板垂直连接。
5.如权利要求1所述的一种采用双体船增稳的平台，其特征在于，所述推进器安装于所述船体尾部。
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