CN113955023B - 一种水文测量无人船用取样支撑固定结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水文测量无人船用取样支撑固定结构，包括船体，船体相对设置设置有两个，且船体的一端安装有驱动结构，船体的顶面上对称固定有导向杆，且导向杆上安装有支撑结构，船体之间设置有测量平台，且测量平台是由减震结构、第一安装结构和第二安装结构组成，减震结构的内部一侧安装有第一安装结构，且减震结构的内部另一侧安装有第二安装结构。本发明能够根据实际安装需要分类放置水文测量的设备，方便后期采集不同的水文数据，同时能够过滤去除水面拨动对水文测量无人船上的水文测量设备的影响，从而提升使用中的牢固性和测量的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及水文测量无人船技术领域，尤其涉及一种水文测量无人船用取样支撑固定结构。
背景技术
水文指的是自然界中水的变化、运动等的各种现象。水文现在一般指研究自然界水的时空分布、变化规律，为了方便测量水面不同位置的水域信息需要使用到测量船舶，目前在浅海区域或者水域面积较大的水面中投入的该类仪器，需要耗费大量的人工时间和租船经济费用，而且在有些浅海区域或者水域面积较大的水面中水位比较浅、水下地形比较复杂的情况下因为工作船只吨位，吃水等问题常常无法进行测量工作，从而无法获取相关水文测验数据，因此需要设置无人测量船舶具有吃水浅、方便移动的优点。
但是传统的水文测量无人船缺少水文测量设备的安装支撑结构，船体只有简单的安装基台，不能分类错落安装不同类型的水文测量数据，后期在水面上采集不同的水面数据时不方便，并且水面环境复杂，船体颠簸严重，不能很好的过滤水面波动对水文测量设备测量造成的影响，测量的稳定性不好。
因此需要一种水文测量无人船用取样支撑固定结构，能够根据实际安装需要分类放置水文测量的设备，方便后期采集不同的水文数据，同时能够过滤去除水面拨动对水文测量无人船上的水文测量设备的影响，从而提升使用中的牢固性和测量的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水文测量无人船用取样支撑固定结构，旨在改善现有的水文测量无人船缺少水文测量设备的安装支撑结构，船体只有简单的安装基台，不能分类错落安装不同类型的水文测量数据，后期在水面上采集不同的水面数据时不方便，并且水面环境复杂，船体颠簸严重，不能很好的过滤水面波动对水文测量设备测量造成的影响，测量的稳定性不好的问题。
本发明是这样实现的：
一种水文测量无人船用取样支撑固定结构，包括船体，船体相对设置设置有两个，且船体的一端安装有驱动结构，船体的顶面上对称固定有导向杆，且导向杆上安装有支撑结构，船体之间设置有测量平台，且测量平台是由减震结构、第一安装结构和第二安装结构组成，减震结构的内部一侧安装有第一安装结构，且减震结构的内部另一侧安装有第二安装结构。
进一步的，支撑结构包括支板和支臂，支板的顶面上竖直设置有支臂，且支板的底面上竖直焊接有减震弹簧，支板的两侧均水平焊接有导向环，且支板的导向环滑动套设在导向杆上。
进而通过支撑结构支板的顶面上竖直设置有支臂，且支板的底面上竖直焊接有减震弹簧，支板的两侧均水平焊接有导向环，且支板的导向环滑动套设在导向杆上，从而便于竖直方向连接支撑安装测量平台，并且船体受到颠簸时，支板在导向杆上竖直滑动，压缩拉伸减震弹簧进行形变，从而吸收多余的震动，提高安装的稳定性。
进一步的，支臂的底面水平焊接有固定板，且固定板两侧均竖直贯穿开设有通孔，支臂上沿竖直方向均匀水平贯穿开设有定位螺孔。
进而通过支臂的底面水平焊接有固定板，且固定板两侧均竖直贯穿开设有通孔，支臂上沿竖直方向均匀水平贯穿开设有定位螺孔，从而便于安装需要水平抬升测量平台的安装高度，提升安装的灵活性。
进一步的，支板的顶面上竖直焊接有螺柱，且支板底面上的减震弹簧底端焊接在船体的顶面上，支板上的螺柱竖直贯穿固定板上的通孔，且支板与固定板通过锁紧螺母锁紧安装在支板的螺柱上。
进而通过支板的顶面上竖直焊接有螺柱，且支板底面上的减震弹簧底端焊接在船体的顶面上，从而吸收竖直方向上的震动保证安装的稳定性，支板上的螺柱竖直贯穿固定板上的通孔，且支板与固定板通过锁紧螺母锁紧安装在支板的螺柱上，从而固定连接支臂和支板，保证安装的稳定性。
进一步的，减震结构包括减震框和连接框，减震框的侧端面上均贯穿开设有通槽，且减震框的两侧端面上对称水平焊接有扣框，连接框水平安装在减震框的内部。
进而通过利用减震框的侧端面上均贯穿开设有通槽，且减震框的两侧端面上对称水平焊接有扣框，连接框水平安装在减震框的内部，从而方便连接安装第一安装结构和第二安装结构。
进一步的，连接框的侧端面上垂直焊接有扣块，且扣块均水平贯穿减震框上侧端面上的通槽，扣块与连接框的外侧端面之间水平设置有回复弹簧，且回复弹簧的两端分别与扣块与连接框的外侧端面焊接。
进而通过连接框的侧端面上垂直焊接有扣块，且扣块均水平贯穿减震框上侧端面上的通槽，扣块与连接框的外侧端面之间水平设置有回复弹簧，且回复弹簧的两端分别与扣块与连接框的外侧端面焊接，从而方便水平方向吸收晃动，提高安装的稳定性，并且过滤去除水面波动对水文测量无人船上的水文测量设备的影响，从而提升使用中的牢固性和测量的稳定性。
进一步的，减震框上的扣框滑动套设在支臂上，且扣框上水平螺纹贯穿设置有定位螺杆，定位螺杆与支臂上的定位螺孔螺纹配合连接。
进而通过减震框上的扣框滑动套设在支臂上，且扣框上水平螺纹贯穿设置有定位螺杆，定位螺杆与支臂上的定位螺孔螺纹配合连接，从而连接支撑结构和测量平台。
进一步的，第一安装结构包括底板，底板水平焊接在连接框的内部，且底板的顶面一侧设置有转板，转板的一端通过转轴转动连接在底板上，且转板的另一端设置有伸缩杆，伸缩杆的两端分别通过转轴转动连接在底板顶面和转板的底面上，且转板的顶面上垂直焊接有固定螺杆，底板顶面的另一侧水平焊接有支座。
进而通过底板水平焊接在连接框的内部，且底板的顶面一侧设置有转板，转板的一端通过转轴转动连接在底板上，且转板的另一端设置有伸缩杆，伸缩杆的两端分别通过转轴转动连接在底板顶面和转板的底面上，且转板的顶面上垂直焊接有固定螺杆，底板顶面的另一侧水平焊接有支座，从而方便根据设备的特性选择转板和支座安装，通过伸缩杆的伸展收缩，推动转板在底板上进行转动，从而方便改变设备的使用角度，提升使用的灵活性。
进一步的，第二安装结构包括导向框和固定孔板，导向框竖直对称设置有四个，且导向框竖直焊接在连接框的内壁上，导向框之间设置有固定孔板。
进而通过第二安装结构中的导向框竖直对称设置有四个，且导向框竖直焊接在连接框的内壁上，导向框之间设置有固定孔板，方便竖直方向上升降固定孔板，从而提升后期安装的错落性。
进一步的，固定孔板的两侧均水平焊接有滑块，且滑块滑动贯穿安装在导向框中，导向框的后端面顶部竖直固定有气缸，且气缸的底端焊接在滑块的顶面上，导向框的后端面底部竖直焊接有连接弹簧，且连接弹簧的顶端焊接在滑块的底面上。
进而通过固定孔板的两侧均水平焊接有滑块，且滑块滑动贯穿安装在导向框中，导向框的后端面顶部竖直固定有气缸，且气缸的底端焊接在滑块的顶面上，导向框的后端面底部竖直焊接有连接弹簧，且连接弹簧的顶端焊接在滑块的底面上，从而方便竖直方向进行升降，通过气缸伸缩推动固定孔板升降提高使用的灵活性，进而根据实际安装需要分类放置水文测量的设备，方便后期采集不同的水文数据。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明
(1)、在使用该水文测量无人船用取样支撑固定结构时，为了应对水面环境复杂，船体颠簸严重，不能很好的过滤水面波动对水文测量设备测量造成的影响，测量的稳定性不好的缺点，通过船体的顶面上对称固定有导向杆，且导向杆上安装有支撑结构，利用支撑结构支板的顶面上竖直设置有支臂，且支板的底面上竖直焊接有减震弹簧，支板的两侧均水平焊接有导向环，且支板的导向环滑动套设在导向杆上，从而便于竖直方向连接支撑安装测量平台，并且船体受到颠簸时，支板在导向杆上竖直滑动，压缩拉伸减震弹簧进行形变，从而吸收多余的震动，提高安装的稳定性，并且支臂的底面水平焊接有固定板，且固定板两侧均竖直贯穿开设有通孔，支臂上沿竖直方向均匀水平贯穿开设有定位螺孔，从而便于安装需要水平抬升测量平台的安装高度，提升安装的灵活性，并且支板的顶面上竖直焊接有螺柱，且支板底面上的减震弹簧底端焊接在船体的顶面上，从而吸收竖直方向上的震动保证安装的稳定性，支板上的螺柱竖直贯穿固定板上的通孔，且支板与固定板通过锁紧螺母锁紧安装在支板的螺柱上，从而固定连接支臂和支板，保证安装的稳定性，然后利用减震框的侧端面上均贯穿开设有通槽，且减震框的两侧端面上对称水平焊接有扣框，连接框水平安装在减震框的内部，从而方便连接安装第一安装结构和第二安装结构，然后通过连接框的侧端面上垂直焊接有扣块，且扣块均水平贯穿减震框上侧端面上的通槽，扣块与连接框的外侧端面之间水平设置有回复弹簧，且回复弹簧的两端分别与扣块与连接框的外侧端面焊接，从而方便水平方向吸收晃动，提高安装的稳定性，并且过滤去除水面波动对水文测量无人船上的水文测量设备的影响，从而提升使用中的牢固性和测量的稳定性；。
(2)、然后利用减震结构的内部一侧安装有第一安装结构，且减震结构的内部另一侧安装有第二安装结构安装测量设备，为了克服船体只有简单的安装基台，不能分类错落安装不同类型的水文测量数据，后期在水面上采集不同的水面数据时不方便的问题，利用底板水平焊接在连接框的内部，且底板的顶面一侧设置有转板，转板的一端通过转轴转动连接在底板上，且转板的另一端设置有伸缩杆，伸缩杆的两端分别通过转轴转动连接在底板顶面和转板的底面上，且转板的顶面上垂直焊接有固定螺杆，底板顶面的另一侧水平焊接有支座，从而方便根据设备的特性选择转板和支座安装，通过伸缩杆的伸展收缩，推动转板在底板上进行转动，从而方便改变设备的使用角度，提升使用的灵活性，同时第二安装结构中的导向框竖直对称设置有四个，且导向框竖直焊接在连接框的内壁上，导向框之间设置有固定孔板，方便竖直方向上升降固定孔板，从而提升后期安装的错落性，同时固定孔板的两侧均水平焊接有滑块，且滑块滑动贯穿安装在导向框中，导向框的后端面顶部竖直固定有气缸，且气缸的底端焊接在滑块的顶面上，导向框的后端面底部竖直焊接有连接弹簧，且连接弹簧的顶端焊接在滑块的底面上，从而方便竖直方向进行升降，通过气缸伸缩推动固定孔板升降提高使用的灵活性，进而根据实际安装需要分类放置水文测量的设备，方便后期采集不同的水文数据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的分解结构示意图；
图3是本发明实施例中测量平台的分解结构示意图；
图4是本发明实施例中减震结构的分解结构示意图；
图5是本发明实施例中第一安装结构的分解结构示意图；
图6是本发明实施例中第二安装结构的分解结构示意图；
图7是本发明实施例中船体的分解结构示意图；
图8是本发明实施例中支撑结构的分解结构示意图。
图中：1、船体；11、驱动装置；12、导向杆；13、支撑结构；131、支板；132、支臂；133、减震弹簧；134、导向环；135、螺柱；136、固定板；137、锁紧螺母；138、定位螺孔；2、测量平台；3、减震结构；31、减震框；311、扣框；312、定位螺杆；32、连接框；33、扣块；34、回复弹簧；4、第一安装结构；41、底板；42、转板；43、转轴；44、伸缩杆；45、固定螺杆；46、支座；5、第二安装结构；51、导向框；52、固定孔板；53、滑块；54、气缸；55、连接弹簧。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图5、图6、图7和图8所示，一种水文测量无人船用取样支撑固定结构，包括船体1，船体1相对设置设置有两个，且船体1的一端安装有驱动结构11，船体1的顶面上对称固定有导向杆12，且导向杆12上安装有支撑结构13，船体1之间设置有测量平台2，且测量平台2是由减震结构3、第一安装结构4和第二安装结构8组成，减震结构3的内部一侧安装有第一安装结构4，且减震结构3的内部另一侧安装有第二安装结构8。
进而通过在使用该水文测量无人船用取样支撑固定结构时，为了应对水面环境复杂，船体颠簸严重，不能很好的过滤水面波动对水文测量设备测量造成的影响，测量的稳定性不好的缺点，通过船体1的顶面上对称固定有导向杆12，且导向杆12上安装有支撑结构13，利用支撑结构13支板131的顶面上竖直设置有支臂132，且支板131的底面上竖直焊接有减震弹簧133，支板131的两侧均水平焊接有导向环134，且支板131的导向环134滑动套设在导向杆12上，从而便于竖直方向连接支撑安装测量平台2，并且船体1受到颠簸时，支板131在导向杆12上竖直滑动，压缩拉伸减震弹簧133进行形变，从而吸收多余的震动，提高安装的稳定性，并且支臂132的底面水平焊接有固定板136，且固定板136两侧均竖直贯穿开设有通孔，支臂132上沿竖直方向均匀水平贯穿开设有定位螺孔138，从而便于安装需要水平抬升测量平台2的安装高度，提升安装的灵活性，并且支板131的顶面上竖直焊接有螺柱135，且支板131底面上的减震弹簧133底端焊接在船体1的顶面上，从而吸收竖直方向上的震动保证安装的稳定性，支板131上的螺柱135竖直贯穿固定板136上的通孔，且支板131与固定板136通过锁紧螺母137锁紧安装在支板131的螺柱135上，从而固定连接支臂132和支板131，保证安装的稳定性，然后利用减震框31的侧端面上均贯穿开设有通槽，且减震框31的两侧端面上对称水平焊接有扣框311，连接框32水平安装在减震框31的内部，从而方便连接安装第一安装结构4和第二安装结构8，然后通过连接框32的侧端面上垂直焊接有扣块33，且扣块33均水平贯穿减震框31上侧端面上的通槽，扣块33与连接框32的外侧端面之间水平设置有回复弹簧34，且回复弹簧34的两端分别与扣块33与连接框32的外侧端面焊接，从而方便水平方向吸收晃动，提高安装的稳定性，并且过滤去除水面波动对水文测量无人船上的水文测量设备的影响，从而提升使用中的牢固性和测量的稳定性；然后利用减震结构3的内部一侧安装有第一安装结构4，且减震结构3的内部另一侧安装有第二安装结构8安装测量设备，为了克服船体只有简单的安装基台，不能分类错落安装不同类型的水文测量数据，后期在水面上采集不同的水面数据时不方便的问题，利用底板41水平焊接在连接框32的内部，且底板41的顶面一侧设置有转板42，转板42的一端通过转轴43转动连接在底板41上，且转板42的另一端设置有伸缩杆44，伸缩杆44的两端分别通过转轴转动连接在底板41顶面和转板42的底面上，且转板42的顶面上垂直焊接有固定螺杆45，底板41顶面的另一侧水平焊接有支座46，从而方便根据设备的特性选择转板42和支座46安装，通过伸缩杆44的伸展收缩，推动转板42在底板41上进行转动，从而方便改变设备的使用角度，提升使用的灵活性，同时第二安装结构8中的导向框51竖直对称设置有四个，且导向框51竖直焊接在连接框32的内壁上，导向框51之间设置有固定孔板52，方便竖直方向上升降固定孔板52，从而提升后期安装的错落性，同时固定孔板52的两侧均水平焊接有滑块53，且滑块53滑动贯穿安装在导向框51中，导向框51的后端面顶部竖直固定有气缸54，且气缸54的底端焊接在滑块53的顶面上，导向框51的后端面底部竖直焊接有连接弹簧55，且连接弹簧55的顶端焊接在滑块53的底面上，从而方便竖直方向进行升降，通过气缸54伸缩推动固定孔板52升降提高使用的灵活性，进而根据实际安装需要分类放置水文测量的设备，方便后期采集不同的水文数据。
请参阅图7和图8，支撑结构13包括支板131和支臂132，支板131的顶面上竖直设置有支臂132，且支板131的底面上竖直焊接有减震弹簧133，支板131的两侧均水平焊接有导向环134，且支板131的导向环134滑动套设在导向杆12上。
进而通过支撑结构13支板131的顶面上竖直设置有支臂132，且支板131的底面上竖直焊接有减震弹簧133，支板131的两侧均水平焊接有导向环134，且支板131的导向环134滑动套设在导向杆12上，从而便于竖直方向连接支撑安装测量平台2，并且船体1受到颠簸时，支板131在导向杆12上竖直滑动，压缩拉伸减震弹簧133进行形变，从而吸收多余的震动，提高安装的稳定性。
请参阅图8，支臂132的底面水平焊接有固定板136，且固定板136两侧均竖直贯穿开设有通孔，支臂132上沿竖直方向均匀水平贯穿开设有定位螺孔138。
进而通过支臂132的底面水平焊接有固定板136，且固定板136两侧均竖直贯穿开设有通孔，支臂132上沿竖直方向均匀水平贯穿开设有定位螺孔138，从而便于安装需要水平抬升测量平台2的安装高度，提升安装的灵活性。
请参阅图8，支板131的顶面上竖直焊接有螺柱135，且支板131底面上的减震弹簧133底端焊接在船体1的顶面上，支板131上的螺柱135竖直贯穿固定板136上的通孔，且支板131与固定板136通过锁紧螺母137锁紧安装在支板131的螺柱135上。
进而通过支板131的顶面上竖直焊接有螺柱135，且支板131底面上的减震弹簧133底端焊接在船体1的顶面上，从而吸收竖直方向上的震动保证安装的稳定性，支板131上的螺柱135竖直贯穿固定板136上的通孔，且支板131与固定板136通过锁紧螺母137锁紧安装在支板131的螺柱135上，从而固定连接支臂132和支板131，保证安装的稳定性。
请参阅图4，减震结构3包括减震框31和连接框32，减震框31的侧端面上均贯穿开设有通槽，且减震框31的两侧端面上对称水平焊接有扣框311，连接框32水平安装在减震框31的内部。
进而通过利用减震框31的侧端面上均贯穿开设有通槽，且减震框31的两侧端面上对称水平焊接有扣框311，连接框32水平安装在减震框31的内部，从而方便连接安装第一安装结构4和第二安装结构8。
请参阅图4，连接框32的侧端面上垂直焊接有扣块33，且扣块33均水平贯穿减震框31上侧端面上的通槽，扣块33与连接框32的外侧端面之间水平设置有回复弹簧34，且回复弹簧34的两端分别与扣块33与连接框32的外侧端面焊接。
进而通过连接框32的侧端面上垂直焊接有扣块33，且扣块33均水平贯穿减震框31上侧端面上的通槽，扣块33与连接框32的外侧端面之间水平设置有回复弹簧34，且回复弹簧34的两端分别与扣块33与连接框32的外侧端面焊接，从而方便水平方向吸收晃动，提高安装的稳定性，并且过滤去除水面波动对水文测量无人船上的水文测量设备的影响，从而提升使用中的牢固性和测量的稳定性。
请参阅图2，减震框31上的扣框311滑动套设在支臂132上，且扣框311上水平螺纹贯穿设置有定位螺杆312，定位螺杆312与支臂132上的定位螺孔138螺纹配合连接。
进而通过减震框31上的扣框311滑动套设在支臂132上，且扣框311上水平螺纹贯穿设置有定位螺杆312，定位螺杆312与支臂132上的定位螺孔138螺纹配合连接，从而连接支撑结构13和测量平台2。
请参阅图5，第一安装结构4包括底板41，底板41水平焊接在连接框32的内部，且底板41的顶面一侧设置有转板42，转板42的一端通过转轴43转动连接在底板41上，且转板42的另一端设置有伸缩杆44，伸缩杆44的两端分别通过转轴转动连接在底板41顶面和转板42的底面上，且转板42的顶面上垂直焊接有固定螺杆45，底板41顶面的另一侧水平焊接有支座46。
进而通过底板41水平焊接在连接框32的内部，且底板41的顶面一侧设置有转板42，转板42的一端通过转轴43转动连接在底板41上，且转板42的另一端设置有伸缩杆44，伸缩杆44的两端分别通过转轴转动连接在底板41顶面和转板42的底面上，且转板42的顶面上垂直焊接有固定螺杆45，底板41顶面的另一侧水平焊接有支座46，从而方便根据设备的特性选择转板42和支座46安装，通过伸缩杆44的伸展收缩，推动转板42在底板41上进行转动，从而方便改变设备的使用角度，提升使用的灵活性。
请参阅图6，第二安装结构8包括导向框51和固定孔板52，导向框51竖直对称设置有四个，且导向框51竖直焊接在连接框32的内壁上，导向框51之间设置有固定孔板52。
进而通过第二安装结构8中的导向框51竖直对称设置有四个，且导向框51竖直焊接在连接框32的内壁上，导向框51之间设置有固定孔板52，方便竖直方向上升降固定孔板52，从而提升后期安装的错落性。
请参阅图6，固定孔板52的两侧均水平焊接有滑块53，且滑块53滑动贯穿安装在导向框51中，导向框51的后端面顶部竖直固定有气缸54，且气缸54的底端焊接在滑块53的顶面上，导向框51的后端面底部竖直焊接有连接弹簧55，且连接弹簧55的顶端焊接在滑块53的底面上。
进而通过固定孔板52的两侧均水平焊接有滑块53，且滑块53滑动贯穿安装在导向框51中，导向框51的后端面顶部竖直固定有气缸54，且气缸54的底端焊接在滑块53的顶面上，导向框51的后端面底部竖直焊接有连接弹簧55，且连接弹簧55的顶端焊接在滑块53的底面上，从而方便竖直方向进行升降，通过气缸54伸缩推动固定孔板52升降提高使用的灵活性，进而根据实际安装需要分类放置水文测量的设备，方便后期采集不同的水文数据。
工作原理：在使用该水文测量无人船用取样支撑固定结构时，为了应对水面环境复杂，船体颠簸严重，不能很好的过滤水面波动对水文测量设备测量造成的影响，测量的稳定性不好的缺点，通过船体1的顶面上对称固定有导向杆12，且导向杆12上安装有支撑结构13，利用支撑结构13支板131的顶面上竖直设置有支臂132，且支板131的底面上竖直焊接有减震弹簧133，支板131的两侧均水平焊接有导向环134，且支板131的导向环134滑动套设在导向杆12上，从而便于竖直方向连接支撑安装测量平台2，并且船体1受到颠簸时，支板131在导向杆12上竖直滑动，压缩拉伸减震弹簧133进行形变，从而吸收多余的震动，提高安装的稳定性，并且支臂132的底面水平焊接有固定板136，且固定板136两侧均竖直贯穿开设有通孔，支臂132上沿竖直方向均匀水平贯穿开设有定位螺孔138，从而便于安装需要水平抬升测量平台2的安装高度，提升安装的灵活性，并且支板131的顶面上竖直焊接有螺柱135，且支板131底面上的减震弹簧133底端焊接在船体1的顶面上，从而吸收竖直方向上的震动保证安装的稳定性，支板131上的螺柱135竖直贯穿固定板136上的通孔，且支板131与固定板136通过锁紧螺母137锁紧安装在支板131的螺柱135上，从而固定连接支臂132和支板131，保证安装的稳定性，然后利用减震框31的侧端面上均贯穿开设有通槽，且减震框31的两侧端面上对称水平焊接有扣框311，连接框32水平安装在减震框31的内部，从而方便连接安装第一安装结构4和第二安装结构8，然后通过连接框32的侧端面上垂直焊接有扣块33，且扣块33均水平贯穿减震框31上侧端面上的通槽，扣块33与连接框32的外侧端面之间水平设置有回复弹簧34，且回复弹簧34的两端分别与扣块33与连接框32的外侧端面焊接，从而方便水平方向吸收晃动，提高安装的稳定性，并且过滤去除水面波动对水文测量无人船上的水文测量设备的影响，从而提升使用中的牢固性和测量的稳定性；然后利用减震结构3的内部一侧安装有第一安装结构4，且减震结构3的内部另一侧安装有第二安装结构8安装测量设备，为了克服船体只有简单的安装基台，不能分类错落安装不同类型的水文测量数据，后期在水面上采集不同的水面数据时不方便的问题，利用底板41水平焊接在连接框32的内部，且底板41的顶面一侧设置有转板42，转板42的一端通过转轴43转动连接在底板41上，且转板42的另一端设置有伸缩杆44，伸缩杆44的两端分别通过转轴转动连接在底板41顶面和转板42的底面上，且转板42的顶面上垂直焊接有固定螺杆45，底板41顶面的另一侧水平焊接有支座46，从而方便根据设备的特性选择转板42和支座46安装，通过伸缩杆44的伸展收缩，推动转板42在底板41上进行转动，从而方便改变设备的使用角度，提升使用的灵活性，同时第二安装结构8中的导向框51竖直对称设置有四个，且导向框51竖直焊接在连接框32的内壁上，导向框51之间设置有固定孔板52，方便竖直方向上升降固定孔板52，从而提升后期安装的错落性，同时固定孔板52的两侧均水平焊接有滑块53，且滑块53滑动贯穿安装在导向框51中，导向框51的后端面顶部竖直固定有气缸54，且气缸54的底端焊接在滑块53的顶面上，导向框51的后端面底部竖直焊接有连接弹簧55，且连接弹簧55的顶端焊接在滑块53的底面上，从而方便竖直方向进行升降，通过气缸54伸缩推动固定孔板52升降提高使用的灵活性，进而根据实际安装需要分类放置水文测量的设备，方便后期采集不同的水文数据。
通过上述设计得到的装置已基本能满足一种能欧根据实际安装需要分类放置水文测量的设备，方便后期采集不同的水文数据，同时能够过滤去除水面拨动对水文测量无人船上的水文测量设备的影响，从而提升使用中的牢固性和测量的稳定性的水文测量无人船用取样支撑固定结构的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种水文测量无人船用取样支撑固定结构，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）相对设置有两个，且船体（1）的一端安装有驱动结构（11），所述船体（1）的顶面上对称固定有导向杆（12），且导向杆（12）上安装有支撑结构（13），所述船体（1）之间设置有测量平台（2），且测量平台（2）是由减震结构（3）、第一安装结构（4）和第二安装结构组成，所述减震结构（3）的内部一侧安装有第一安装结构（4），且减震结构（3）的内部另一侧安装有第二安装结构；所述减震结构（3）包括减震框（31）和连接框（32），所述减震框（31）的侧端面上均贯穿开设有通槽，且减震框（31）的两侧端面上对称水平焊接有扣框（311），所述连接框（32）水平安装在减震框（31）的内部；所述连接框（32）的侧端面上垂直焊接有扣块（33），且扣块（33）均水平贯穿减震框（31）上侧端面上的通槽，所述扣块（33）与连接框（32）的外侧端面之间水平设置有回复弹簧（34），且回复弹簧（34）的两端分别与扣块（33）与连接框（32）的外侧端面焊接；所述减震框（31）上的扣框（311）滑动套设在支臂（132）上，且扣框（311）上水平螺纹贯穿设置有定位螺杆（312），所述定位螺杆（312）与支臂（132）上的定位螺孔（138）螺纹配合连接；所述第一安装结构（4）包括底板（41），所述底板（41）水平焊接在连接框（32）的内部，且底板（41）的顶面一侧设置有转板（42），所述转板（42）的一端通过转轴（43）转动连接在底板（41）上，且转板（42）的另一端设置有伸缩杆（44），所述伸缩杆（44）的两端分别通过转轴转动连接在底板（41）顶面和转板（42）的底面上，且转板（42）的顶面上垂直焊接有固定螺杆（45），所述底板（41）顶面的另一侧水平焊接有支座（46）；所述第二安装结构包括导向框（51）和固定孔板（52），所述导向框（51）竖直对称设置有四个，且导向框（51）竖直焊接在连接框（32）的内壁上，所述导向框（51）之间设置有固定孔板（52）；所述固定孔板（52）的两侧均水平焊接有滑块（53），且滑块（53）滑动贯穿安装在导向框（51）中，所述导向框（51）的后端面顶部竖直固定有气缸（54），且气缸（54）的底端焊接在滑块（53）的顶面上，所述导向框（51）的后端面底部竖直焊接有连接弹簧（55），且连接弹簧（55）的顶端焊接在滑块（53）的底面上。
2.根据权利要求1所述的一种水文测量无人船用取样支撑固定结构，其特征在于，所述支撑结构（13）包括支板（131）和支臂（132），所述支板（131）的顶面上竖直设置有支臂（132），且支板（131）的底面上竖直焊接有减震弹簧（133），所述支板（131）的两侧均水平焊接有导向环（134），且支板（131）的导向环（134）滑动套设在导向杆（12）上。
3.根据权利要求2所述的一种水文测量无人船用取样支撑固定结构，其特征在于，所述支臂（132）的底面水平焊接有固定板（136），且固定板（136）两侧均竖直贯穿开设有通孔，所述支臂（132）上沿竖直方向均匀水平贯穿开设有定位螺孔（138）。
4.根据权利要求3所述的一种水文测量无人船用取样支撑固定结构，其特征在于，所述支板（131）的顶面上竖直焊接有螺柱（135），且支板（131）底面上的减震弹簧（133）底端焊接在船体（1）的顶面上，所述支板（131）上的螺柱（135）竖直贯穿固定板（136）上的通孔，且支板（131）与固定板（136）通过锁紧螺母（137）锁紧安装在支板（131）的螺柱（135）上。
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