CN107128436A - 一种采用双体船增稳的平台 - Google Patents

一种采用双体船增稳的平台 Download PDF

Info

Publication number
CN107128436A
CN107128436A CN201710487134.4A CN201710487134A CN107128436A CN 107128436 A CN107128436 A CN 107128436A CN 201710487134 A CN201710487134 A CN 201710487134A CN 107128436 A CN107128436 A CN 107128436A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hull
platform
increases steady
electric motors
linear electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710487134.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107128436B (zh
Inventor
陈褒丹
韦飞燕
任佳
张�育
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hainan University
Original Assignee
Hainan Haida Information Industrial Park Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hainan Haida Information Industrial Park Co Ltd filed Critical Hainan Haida Information Industrial Park Co Ltd
Priority to CN201710487134.4A priority Critical patent/CN107128436B/zh
Publication of CN107128436A publication Critical patent/CN107128436A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107128436B publication Critical patent/CN107128436B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/007—Helicopter portable landing pads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种采用双体船增稳的平台，包括两个分别自由纵摇的船体、稳定平台、推进器和悬架机构，所述悬架机构连接所述船体和所述稳定平台，所述推进器为所述船体提供动力。能够为无人机提供可以停靠的起降平台，而且在无人机起飞或者降落时能够有效地减少因船舶晃动所带来的影响。两个自由纵摇的船体能够有效缓冲海上波浪的冲击晃动，悬架机构将船体传至稳定平台的波动进一步减弱。

Description

一种采用双体船增稳的平台
技术领域
本发明涉及海上船载稳定平台技术领域，特别涉及一种采用双体船增稳的平台。
背景技术
无人机具有搜救范围广、快速的优点，但同时它也存在续航时间有限，携带载重较小等缺点。船舶则相仿，具有较大载重、连续作业时间长和受到环境因素影响相对较小的优点，但是存在搜救速度慢的缺点。因此，两者结合可使作业效率最大化。但是，由于海上的海浪有不同方向，大部分的船载稳定平台无法实现平台的水平稳定，从而不能保证无人机的平稳起飞或降落。因此，需要一种适用于无人机平稳起降的海上平台。
发明内容
鉴以此，本发明提出一种采用双体船增稳的平台，提供一种结构简单，功耗低且自平稳，适用于无人机平稳起降的平台。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种采用双体船增稳的平台，包括稳定平台、推进器、悬架机构和两个分别自由纵摇的船体，所述悬架机构连接所述船体和所述稳定平台，所述推进器为所述船体提供动力。
进一步的，所述悬架机构包括安装于船体首部的姿态调节机构和安装于船体尾部的减震机构。
进一步的，所述姿态调节机构包括直线电机、姿态稳定控制器和姿态传感器，所述直线电机连接所述船体和所述稳定平台，所述姿态传感器安装于所述船体内，所述直线电机和所述姿态传感器分别与所述姿态稳定控制器电连接。
进一步的，所述减震机构包括U型支撑杆和减震弹簧，所述减震弹簧安装于所述U型支撑杆下方且与所述船体连接，所述万向节安装于所述U型支撑杆的上方且于所述稳定平台连接。
进一步的，所述直线电机包括第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机与所述稳定平台垂直，所述第二直线电机与所述稳定平台倾斜。
进一步的，所述减震机构还包括万向节，所述U型支撑杆上通过万向节与所述稳定平台连接。
进一步的，所述直线电机通过支撑板所述船体连接，所述支撑板下方设有液压减震杆，所述支撑板、液压减震杆和船体相互连接成三角形结构。
进一步的，所述支撑板与所述船体夹角为15°～20°。
进一步的，所述液压减震杆与所述支撑板垂直连接。
进一步的，所述推进器安装于船体尾部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够为无人机提供可以停靠的起降平台，而且在无人机起飞或者降落时能够有效地减少因船舶晃动所带来的影响。两个自由纵摇的船体能够有效缓冲海上波浪的冲击晃动，由于船体是可以单独自由晃动，因此在稳定平台下方左右两侧的波浪冲击不一致时船体单独自由晃动，能够有效的抵消冲击，促进稳定平台的稳定。稳定平台于船体之间设有悬架机构，悬架机构将船体传至稳定平台的波动进一步减弱。
附图说明
图1为本发明实施例1一种采用双体船增稳的平台的立体机构示意图；
图2为本发明实施例2一种采用双体船增稳的平台的立体机构示意图；
图3为本发明实施例2一种采用双体船增稳的平台的姿态调节机构立体结构示意图；
图4为本发明实施例2一种采用双体船增稳的平台的减震机构下半部分立体结构示意图；
图5为本发明实施例2一种采用双体船增稳的平台的减震机构上半部分立体结构示意图；
图中，1船体，2稳定平台，3推进器，4悬架机构，5姿态调节机构，6减震机构，7直线电机，8姿态稳定控制器，9姿态传感器，10U型支撑杆，11减震弹簧，12第一直线电机，13第二直线电机，14万向节，15支撑板，16液压减震杆。
具体实施方式
为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
参见图1，本发明提供的一种采用双体船增稳的平台，包括稳定平台2、推进器3、悬架机构4和两个分别自由纵摇的船体1，所述悬架机构4连接所述船体1和所述稳定平台2，所述推进器3为所述船体1提供动力。
具体地，所述悬架机构4包括安装于船体1首部的姿态调节机构5和安装于船体1尾部的减震机构6。船体1在海上航行中，船体1的首部和尾部受到的海浪冲击是不一致的，造成船体1在海面上不规则的摆动，姿态调节机构5和减震机构6分别安装在船体的首部和尾部，分别单独减缓船体1传到稳定平台2的振动。
具体地，所述姿态调节机构5包括直线电机17、姿态稳定控制器18和姿态传感器9，所述直线电机17连接所述船体1和所述稳定平台2，所述姿态传感器9安装于所述船体1内，所述直线电机17和所述姿态传感器9分别与所述姿态稳定控制器18电连接。当船体1在海上遇到海浪冲击，在海浪作用下发生摆动，冲击中船体1首部安装于船体1内的姿态传感器9将感应到船体1摆动信息，并且将摆动的信号传输至姿态稳定控制器18，姿态稳定控制器18控制直线电机17运动，缩短或者伸长直线电机17的长度，在船体1的首部受到的振动中包括中低频大幅度的振动，缩短或者伸长直线电机17的长度，吸收船体1中的中低频大幅度的振动，从而达到减震和控制平台稳定的目的。
具体地，所述减震机构6包括U型支撑杆10和减震弹簧11，所述减震弹簧11安装于所述U型支撑杆10下方且与所述船体1连接，所述U型支撑杆10的上方与所述稳定平台2连接。U型支撑杆10与姿态调节机构5共同支撑稳定平台2，在船体1的尾部受到的振动中主要包括高频小幅度的振动，在U型支撑杆10下方设置减震弹簧11，能够吸收高频小幅振动，可以在海浪冲击后减弱稳定平台2的振动。
实施例2
参见图2至5，本实施例与实施例1的区别在于，所述直线电机17包括第一直线电机12和第二直线电机13，所述第一直线电机12与所述稳定平台2垂直，所述第二直线电机13与所述稳定平台2倾斜。当船体1在海浪的作用下发生了与水平方向呈一定角度的向上摆动时，第一直线电机12保持与稳定平台2垂直并缩短自身的长度，同时第二直线电机13也相应的缩短各自的长度，吸收船体1的中低频大幅度的纵摇、横摇振动，从而可达到减震、控制平台稳定的目的。在一些具体实施例中，直线电机17还可以设置成三个或则更多，还可以将直线电机17设置成与稳定平台2非垂直连接，均应在本发明的保护范围内，本实施例优选地为设置两个直线电机17，第一直线电机12与稳定平台2垂直连接，第二直线电机13与稳定平台2倾斜连接，便于姿态稳定控制器18对直线电机17伸缩量的控制和运算，提高系统的响应速度。
具体地，所述减震机构6还包括万向节14，所述U型支撑杆10上通过万向节14与所述稳定平台2连接。万向节14配合姿态调节机构5的第一直线电机12和第二直线电机13组成两自由度稳定系统，船体1摆动的时候，万向节14可以在稳定平台2发生两自由度的移动，从而控制稳定平台2的水平稳定性。
具体地，所述直线电机17通过支撑板15所述船体1连接，所述支撑板15下方设有液压减震杆16，所述支撑板15、液压减震杆16和船体1相互连接成三角形结构。当船体1在海浪的作用下发生了与水平方向呈一定角度的向上摆动时，在船体1与上方的第一直线电机12和第二直线电机13挤压下，液压减震杆16缩短了自身的长度，起到吸收高频小幅振动的作用，加强稳定平台2的平稳性。
具体地，所述支撑板15与所述船体1夹角为15°～20°。便于在受到海浪冲击后支撑板15向船体1方向转动，吸收振动。
具体地，所述液压减震杆16与所述支撑板15垂直连接。便于液压减震杆16吸收振动能量，降低支撑杆的摆动，提高稳定平台2的稳定性。
具体地，所述推进器3安装于船体1尾部。推进器3是船体1的动力来源，提高船体1的动力性，提高续航里程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采用双体船增稳的平台，其特征在于：包括稳定平台、推进器、悬架机构和两个分别自由纵摇的船体，所述悬架机构连接所述船体和所述稳定平台，所述推进器为所述船体提供动力。
2.如权利要求1所述的一种采用双体船增稳的平台，其特征在于：所述悬架机构包括安装于所述船体首部的姿态调节机构和安装于所述船体尾部的减震机构。
3.如权利要求2所述的一种采用双体船增稳的平台，其特征在于：所述姿态调节机构包括直线电机、姿态稳定控制器和姿态传感器，所述直线电机连接所述船体和所述稳定平台，所述姿态传感器安装于所述船体内，所述直线电机和所述姿态传感器分别与所述姿态稳定控制器电连接。
4.如权利要求2所述的一种采用双体船增稳的平台，其特征在于：所述减震机构包括U型支撑杆和减震弹簧，所述减震弹簧安装于所述U型支撑杆下方且与所述船体连接，所述U型支撑杆的上方与所述稳定平台连接。
5.如权利要求3所述的一种采用双体船增稳的平台，其特征在于：所述直线电机包括第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机与所述稳定平台垂直，所述第二直线电机与所述稳定平台倾斜。
6.如权利要求4所述的一种采用双体船增稳的平台，其特征在于：所述减震机构还包括万向节，所述U型支撑杆上方通过所述万向节与所述稳定平台连接。
7.如权利要求2所述的一种采用双体船增稳的平台，其特征在于：所述直线电机通过支撑板所述船体连接，所述支撑板下方设有液压减震杆，所述支撑板、液压减震杆和船体相互连接成三角形结构。
8.如权利要求7所述的一种采用双体船增稳的平台，其特征在于：所述支撑板与所述船体夹角为15°～20°。
9.如权利要求7所述的一种采用双体船增稳的平台，其特征在于：所述液压减震杆与所述支撑板垂直连接。
10.如权利要求1所述的一种采用双体船增稳的平台，其特征在于：所述推进器安装于所述船体尾部。
CN201710487134.4A 2017-06-23 2017-06-23 一种采用双体船增稳的平台 Active CN107128436B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710487134.4A CN107128436B (zh) 2017-06-23 2017-06-23 一种采用双体船增稳的平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710487134.4A CN107128436B (zh) 2017-06-23 2017-06-23 一种采用双体船增稳的平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107128436A true CN107128436A (zh) 2017-09-05
CN107128436B CN107128436B (zh) 2023-06-06

Family

ID=59735524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710487134.4A Active CN107128436B (zh) 2017-06-23 2017-06-23 一种采用双体船增稳的平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107128436B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107628203A (zh) * 2017-09-13 2018-01-26 余拓 一种无人机停靠平台
CN108263633A (zh) * 2018-03-20 2018-07-10 广州亿航智能技术有限公司 一种自稳降落平台及其保持降落平面姿态的方法
CN109250031A (zh) * 2018-07-30 2019-01-22 上海大学 无人组合艇
CN110667771A (zh) * 2019-11-05 2020-01-10 江苏佳力得新材料科技有限公司 一种新型结构双体船
CN112009627A (zh) * 2020-08-25 2020-12-01 三峡大学 一种双体结构的采莲游船及使用方法
CN112093009A (zh) * 2020-10-20 2020-12-18 天津天大滨海船舶与海洋工程研究院有限公司 一种多功能海上模块工作船及其使用方法
CN113071615A (zh) * 2021-04-09 2021-07-06 苏州禹江河智能科技有限公司 一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇
CN113247199A (zh) * 2021-07-01 2021-08-13 江苏永衡土木减隔震工程技术研究院有限公司 可进行承载平台平衡调节的无人船
CN113602517A (zh) * 2021-08-24 2021-11-05 广东工业大学 一种无人机海面回收与充电平台及控制方法
CN113955023A (zh) * 2020-07-20 2022-01-21 江苏雨能水利工程有限公司 一种水文测量无人船用取样支撑固定结构
CN114084315A (zh) * 2021-11-01 2022-02-25 江苏科技大学 复合式三体减震救援艇
CN116039855A (zh) * 2022-11-22 2023-05-02 上海船舶运输科学研究所有限公司 一种耐波形防船撞拦截单体及包括其的拦截系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080047476A1 (en) * 2006-08-23 2008-02-28 James Wesley Stevenson Twin hull boat suspension system
US7743720B1 (en) * 2006-11-08 2010-06-29 Steven John Salani Multihull hydrofoil watercraft
US20100288174A1 (en) * 2009-05-13 2010-11-18 Marine Advanced Research, Inc. Inflatable Hull Configuration and Connection for a Multihull Vessel
CN203158221U (zh) * 2013-04-16 2013-08-28 浙江海洋学院 子母式海洋环境检测智慧机器人
CN204527541U (zh) * 2014-12-29 2015-08-05 何洪刚 船艇用减震结构
CN105253264A (zh) * 2015-04-28 2016-01-20 江苏科技大学 一种深水半潜式钻井平台的海浪补偿装置及其控制方法
CN106051035A (zh) * 2016-06-28 2016-10-26 安庆市佰斯特电子科技有限公司 一种基于混联结构的环境监测飞行器充电桩用减震装置
JP2016216014A (ja) * 2015-05-22 2016-12-22 輝夫 前田 波エネルギーの電力変換および揺動の抑制が可能な船
CN205935286U (zh) * 2016-08-23 2017-02-08 安徽金石电力设计咨询有限公司 一种电力工程勘察用减震装置
US20170088235A1 (en) * 2014-05-16 2017-03-30 Nauti-Craft Pty Ltd Control of multi-hulled vessels
CN207346036U (zh) * 2017-06-23 2018-05-11 海南海大信息产业园有限公司 一种采用双体船增稳的平台

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080047476A1 (en) * 2006-08-23 2008-02-28 James Wesley Stevenson Twin hull boat suspension system
US7743720B1 (en) * 2006-11-08 2010-06-29 Steven John Salani Multihull hydrofoil watercraft
US20100288174A1 (en) * 2009-05-13 2010-11-18 Marine Advanced Research, Inc. Inflatable Hull Configuration and Connection for a Multihull Vessel
CN203158221U (zh) * 2013-04-16 2013-08-28 浙江海洋学院 子母式海洋环境检测智慧机器人
US20170088235A1 (en) * 2014-05-16 2017-03-30 Nauti-Craft Pty Ltd Control of multi-hulled vessels
CN204527541U (zh) * 2014-12-29 2015-08-05 何洪刚 船艇用减震结构
CN105253264A (zh) * 2015-04-28 2016-01-20 江苏科技大学 一种深水半潜式钻井平台的海浪补偿装置及其控制方法
JP2016216014A (ja) * 2015-05-22 2016-12-22 輝夫 前田 波エネルギーの電力変換および揺動の抑制が可能な船
CN106051035A (zh) * 2016-06-28 2016-10-26 安庆市佰斯特电子科技有限公司 一种基于混联结构的环境监测飞行器充电桩用减震装置
CN205935286U (zh) * 2016-08-23 2017-02-08 安徽金石电力设计咨询有限公司 一种电力工程勘察用减震装置
CN207346036U (zh) * 2017-06-23 2018-05-11 海南海大信息产业园有限公司 一种采用双体船增稳的平台

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107628203A (zh) * 2017-09-13 2018-01-26 余拓 一种无人机停靠平台
CN107628203B (zh) * 2017-09-13 2024-04-05 余拓 一种无人机停靠平台
CN108263633A (zh) * 2018-03-20 2018-07-10 广州亿航智能技术有限公司 一种自稳降落平台及其保持降落平面姿态的方法
CN109250031A (zh) * 2018-07-30 2019-01-22 上海大学 无人组合艇
CN109250031B (zh) * 2018-07-30 2021-07-06 上海大学 无人组合艇
CN110667771A (zh) * 2019-11-05 2020-01-10 江苏佳力得新材料科技有限公司 一种新型结构双体船
CN113955023B (zh) * 2020-07-20 2024-03-26 江苏雨能水利工程有限公司 一种水文测量无人船用取样支撑固定结构
CN113955023A (zh) * 2020-07-20 2022-01-21 江苏雨能水利工程有限公司 一种水文测量无人船用取样支撑固定结构
CN112009627A (zh) * 2020-08-25 2020-12-01 三峡大学 一种双体结构的采莲游船及使用方法
CN112093009A (zh) * 2020-10-20 2020-12-18 天津天大滨海船舶与海洋工程研究院有限公司 一种多功能海上模块工作船及其使用方法
CN113071615A (zh) * 2021-04-09 2021-07-06 苏州禹江河智能科技有限公司 一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇
CN113247199A (zh) * 2021-07-01 2021-08-13 江苏永衡土木减隔震工程技术研究院有限公司 可进行承载平台平衡调节的无人船
CN113602517A (zh) * 2021-08-24 2021-11-05 广东工业大学 一种无人机海面回收与充电平台及控制方法
CN114084315B (zh) * 2021-11-01 2023-08-22 江苏科技大学 复合式三体减震救援艇
CN114084315A (zh) * 2021-11-01 2022-02-25 江苏科技大学 复合式三体减震救援艇
CN116039855A (zh) * 2022-11-22 2023-05-02 上海船舶运输科学研究所有限公司 一种耐波形防船撞拦截单体及包括其的拦截系统
CN116039855B (zh) * 2022-11-22 2023-10-13 上海船舶运输科学研究所有限公司 一种耐波形防船撞拦截单体及包括其的拦截系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107128436B (zh) 2023-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107128436A (zh) 一种采用双体船增稳的平台
CN207346036U (zh) 一种采用双体船增稳的平台
EP2978661B1 (en) Stabilising of marine bodies
US9073605B2 (en) Boat with active suspension system
CN108313232B (zh) 基于二维矢量推进器和移动重物的组合式船舶减摇装置
AU2011256123B2 (en) Multi-hulled water craft including suspension
CN105966568A (zh) 一种装备于海事巡航搜救无人艇的自适应可调节装置
CN205203302U (zh) 三自由度液压驱动重载稳定平台
CN105173024A (zh) 三自由度液压驱动重载稳定平台
CN105539758A (zh) 一种蚌式舭龙骨的控制方法
CN201961507U (zh) 艇用液控减震驾驶椅
CN111946770A (zh) 一种复合式减振装置及无人机
CN105438414A (zh) 一种舭龙骨
CN102910264B (zh) 一种船舶系泊状态的减摇装置
KR20110104670A (ko) 부유체 안정화 장치 및 방법과 이에 의하여 안정화되는 부유체
CN205343112U (zh) 一种含可变角形分支的三自由度并联调姿隔振平台
CN109204729A (zh) 船用可控折叠式t型翼
JPH03197294A (ja) 動揺吸収式双胴型浮体付き船舶
KR20130055876A (ko) 선박 운동 제어를 위해서 경사형으로 배열된 방향타를 구비한 쌍축 선박
KR102054885B1 (ko) 선박의 움직임에 반응하는 선박의자
Guo et al. Research of combined control scheme for fast catamaran motion control using T-foils and interceptors
RU2365520C2 (ru) Судно, питаемое и движимое энергией качки своего корпуса
JPH0474233B2 (zh)
US5740754A (en) Air lifted motion isolation system and method therefor
CN203372359U (zh) 带减振结构的船舶

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220926

Address after: 58 Renmin Avenue, Haikou, Hainan 570208

Applicant after: HAINAN University

Address before: Room 216, School of information, Hainan University, No. 58, Renmin Avenue, Haikou, Hainan 570228

Applicant before: Hainan Haida Information Industrial Park Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant