CN113071615A - 一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，包括第一船体、第二船体、第一框架、出水管和水流感应器，所述第一船体上连接有第一框架，所述第一框架上连接有第二船体，且第一框架上安装有减震模组，所述减震模组上连接有第二框架。该自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，设置有控制集成系统，控制集成系统可控制该无人艇自动巡航于指定地点，清理漂浮于水面上的杂物，且通过特殊的收集箱的负压作用将水面固体漂浮物连通水一起吸入收集箱内，并在收集箱内完成漂浮物过滤，再通过水泵将水喷出，从而通过水流来推动该装置行驶，不再需要其他动力，提高了该无人艇的能源利用率，提高单次运行时间，进而提高清洁效率。

Description

一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇
技术领域
本发明涉及清洁无人艇技术领域，具体为一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇。
背景技术
随着工业的发展，自然水环境污染越来越严重，导致水质下降，河流及湖泊水面上还会漂浮大量固体污染物，影响河流和湖泊的美观，严重时还会危害水中生物的生存，影响水体生态平衡，而固体漂浮物在水面上随风而动，漂流不定，人工清理费时费力、效率低下、成本高、危险系数高，因此现在使用清洁无人艇对水面进行清洁，清洁无人艇效率更高，可全时段进行工作而现有的清洁无人艇：
(1)在运行时，需要额外的螺旋桨提供移动的动力，使无人艇电量消耗较大，影响无人艇的单次运行时间；
(2)无人艇移动的水面多高低不平，尤其在一些复杂的环境下，无人艇重心容易发生偏移，严重时会引起无人艇的侧翻，造成无人艇的损坏。
所以我们提出了一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，以解决上述背景技术提出的目前市场上在运行时，需要额外的螺旋桨提供移动的动力，使无人艇电量消耗较大，影响无人艇的单次运行时间，无人艇移动的水面多高低不平，尤其在一些复杂的环境下，无人艇重心容易发生偏移，严重时会引起无人艇的侧翻，造成无人艇的损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，包括第一船体、第二船体、第一框架、出水管和水流感应器，所述第一船体上连接有第一框架，所述第一框架上连接有第二船体，且第一框架上安装有减震模组，所述减震模组上连接有第二框架，所述第一框架上安装有控制集成系统箱，所述第二框架上连接有支撑杆，所述支撑杆上连接有升降块，所述升降块上连接有支撑框，所述支撑框上安装有收集箱，所述第二框架上安装有第一马达，所述第一框架上开设有滑动槽，所述收集箱上设置有喷水口，所述滑动槽上设置有同步带，所述同步带上连接有同步轮，所述同步轮上连接有第二马达，所述减震模组上连接有弹簧，所述弹簧上连接有缓冲杆，所述减震模组上开设有缓冲槽，所述第一马达上连接有第一丝杠，所述第一丝杠上设置有第一滑块，所述第一船体上安装有第三马达，所述第三马达上连接有第二丝杠，所述第二丝杠上连接有第二滑块，所述第二滑块上固定有电池，所述第一船体上安装有陀螺仪，所述收集箱上开设有入水口，所述入水口上安装有过滤网，且入水口上连接有储水腔，所述储水腔上连接有抽水管，所述抽水管上连接有水泵，所述水泵上连接有出水管，所述出水管上安装有水流感应器。
优选的，所述第二框架通过同步带在第一框架上为滑动结构，且第二框架的滑动距离小于第一框架竖杆的长度，并且同步带的长度大于滑动槽的长度。
优选的，所述收集箱的竖直中心线与第二框架的竖直中心线向重合，且第二框架的水平中心线与第一框架的水平中心线向重合，方便使收集箱位于该无人艇的水平中心线上。
优选的，所述收集箱固定在支撑框的上方，且收集箱的上升高度高于第一船体的顶面高度，并且收集箱的下降高度等于第一船体的底面面高度。
优选的，所述第一马达在第二框架上左右分布有两组，且每组第一马达均固定在第二框架的顶面，并且第二框架与支撑杆之间为固定连接。
优选的，所述同步带在第一框架上左右分布有两个，且左右同步带共同连接在第二马达上。
优选的，所述缓冲杆通过缓冲槽在减震模组上为滑动结构，且减震模组与弹簧之间为固定连接，并且缓冲杆的水平长度大于弹簧的水平长度。
优选的，所述第一滑块通过第一丝杠在支撑杆上为升降结构，且第一滑块的升降高度低于第一框架的高度，并且第一滑块与升降块之间为固定连接。
优选的，所述第二滑块通过第二丝杠在第一船体上为移动结构，且第二滑块的长度大于电池的长度，并且电池位于第二滑块的下方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇：
(1)设置有控制集成系统，控制集成系统可控制该无人艇自动巡航于指定地点，清理漂浮于水面上的杂物，且通过特殊的收集箱的负压作用将水面固体漂浮物连通水一起吸入收集箱内，并在收集箱内完成漂浮物过滤，再通过水泵将水喷出，从而通过水流来推动该装置行驶，不再需要其他动力，提高了该无人艇的能源利用率，提高单次运行时间，进而提高清洁效率；
(2)设置有可自动调整的船体浮态调节系统，船体浮态调节系统通过电池和第二框架的前后移动来调节该无人艇的重心位置，并通过陀螺仪使该无人艇的重心始终维持在船体的中心，减少船体的倾翻的概率，降低了故障率，使该无人艇可以在多种复杂的环境下工作，提高了该无人艇的适应性，降低了该无人艇的使用要求；
(3)设置有减震模组，第一框架与第二框架之间通过减震模组进行连接，减震模组能有效减少水泵上的震动，进而减少第二框架和收集箱的震动，保证整个系统能低噪音、稳定工作，提高清洁效果，减震模组还能够减轻第一船体和第二船体随水面晃动而传递的震动，减轻第二框架上各装置的晃动程度，进一步提高该装置的整体稳定性能。
附图说明
图1为本发明一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇正视结构示意图；
图2为本发明一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇俯视结构示意图；
图3为本发明一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇第一框架横剖结构示意图；
图4为本发明一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇第一框架竖剖结构示意图；
图5为本发明一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇图4中A处放大结构示意图；
图6为本发明一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇支撑杆竖剖结构示意图；
图7为本发明一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇支撑杆横剖结构示意图；
图8为本发明一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇第一船体横剖结构示意图；
图9为本发明一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇第一船体竖剖结构示意图；
图10为本发明一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇收集箱竖剖结构示意图；
图11为本发明一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇收集箱横剖结构示意图。
图中：1、第一船体；2、第二船体；3、第一框架；4、减震模组；5、第二框架；6、控制集成系统箱；7、支撑杆；8、升降块；9、支撑框；10、收集箱；11、第一马达；12、滑动槽；13、喷水口；14、同步带；15、第二马达；16、同步轮；17、弹簧；18、缓冲杆；19、缓冲槽；20、第一丝杠；21、第一滑块；22、第三马达；23、第二丝杠；24、第二滑块；25、电池；26、陀螺仪；27、入水口；28、过滤网；29、储水腔；30、抽水管；31、水泵；32、出水管；33、水流感应器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，包括第一船体1、第二船体2、第一框架3、减震模组4、第二框架5、控制集成系统箱6、支撑杆7、升降块8、支撑框9、收集箱10、第一马达11、滑动槽12、喷水口13、同步带14、第二马达15、同步轮16、弹簧17、缓冲杆18、缓冲槽19、第一丝杠20、第一滑块21、第三马达22、第二丝杠23、第二滑块24、电池25、陀螺仪26、入水口27、过滤网28、储水腔29、抽水管30、水泵31、出水管32和水流感应器33，第一船体1上连接有第一框架3，第一框架3上连接有第二船体2，且第一框架3上安装有减震模组4，减震模组4上连接有第二框架5，第一框架3上安装有控制集成系统箱6，第二框架5上连接有支撑杆7，支撑杆7上连接有升降块8，升降块8上连接有支撑框9，支撑框9上安装有收集箱10，第二框架5上安装有第一马达11，第一框架3上开设有滑动槽12，收集箱10上设置有喷水口13，滑动槽12上设置有同步带14，同步带14上连接有同步轮16，同步轮16上连接有第二马达15，减震模组4上连接有弹簧17，弹簧17上连接有缓冲杆18，减震模组4上开设有缓冲槽19，第一马达11上连接有第一丝杠20，第一丝杠20上设置有第一滑块21，第一船体1上安装有第三马达22，第三马达22上连接有第二丝杠23，第二丝杠23上连接有第二滑块24，第二滑块24上固定有电池25，第一船体1上安装有陀螺仪26，收集箱10上开设有入水口27，入水口27上安装有过滤网28，且入水口27上连接有储水腔29，储水腔29上连接有抽水管30，抽水管30上连接有水泵31，水泵31上连接有出水管32，出水管32上安装有水流感应器33。
第二框架5通过同步带14在第一框架3上为滑动结构，且第二框架5的滑动距离小于第一框架3竖杆的长度，并且同步带14的长度大于滑动槽12的长度，防止第二框架5与第一框架3之间发生碰撞。
收集箱10的竖直中心线与第二框架5的竖直中心线向重合，且第二框架5的水平中心线与第一框架3的水平中心线向重合，方便使收集箱10位于该无人艇的水平中心线上，提高该无人艇的稳定性。
收集箱10固定在支撑框9的上方，且收集箱10的上升高度高于第一船体1的顶面高度，并且收集箱10的下降高度等于第一船体1的底面面高度，提高收集箱10适应不同浮力的能力。
第一马达11在第二框架5上左右分布有两组，且每组第一马达11均固定在第二框架5的顶面，并且第二框架5与支撑杆7之间为固定连接，方便更加平稳的调整收集箱10的高度。
同步带14在第一框架3上左右分布有两个，且左右同步带14共同连接在第二马达15上，防止第二框架5在移动时发生偏移。
缓冲杆18通过缓冲槽19在减震模组4上为滑动结构，且减震模组4与弹簧17之间为固定连接，并且缓冲杆18的水平长度大于弹簧17的水平长度，使减震模组4通过弹簧17来减少第一框架3上的震动。
第一滑块21通过第一丝杠20在支撑杆7上为升降结构，且第一滑块21的升降高度低于第一框架3的高度，并且第一滑块21与升降块8之间为固定连接，方便通过第一滑块21来调整收集箱10的高度。
第二滑块24通过第二丝杠23在第一船体1上为移动结构，且第二滑块24的长度大于电池25的长度，并且电池25位于第二滑块24的下方，方便使第二滑块24带动电池25进行移动。
本实施例的工作原理：在使用该自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇时，首先江该无人艇放置在需要清理的湖面上，通过第一船体1和第二船体2来提供浮力，使第一船体1和第二框架5均位于水面之上，通过控制集成系统箱6启动四个第一马达11，第一马达11带动第一丝杠20在支撑杆7上转动，第一丝杠20相对于第一滑块21转动，进而使第一滑块21在支撑杆7内进行上下升降，第一滑块21带动升降块8进行升降，升降块8通过支撑框9带动收集箱10进行下降，使收集箱10的顶面下降至水面以下，使水流入入水口27，入水口27将水导流流经过滤网28，过滤网28对水进行过滤，并将固体杂质通过水流固定在过滤网28上，水继续下落至储水腔29内，启动水泵31，水泵31通过抽水管30抽取储水腔29内的水，并通过出水管32排出收集箱10，喷水口13通过出水管32喷出的水流为该无人艇提提供动力，通过水流感应器33来感应水流量来控制控制集成系统箱6调整收集箱10的高度，以适应不同情况的水域。
当需要调节该船体浮态时，首先陀螺仪26感应船体倾斜，陀螺仪26通过控制集成系统箱6启动第三马达22，第三马达22带动第二丝杠23转动，第二丝杠23在第二滑块24上转动，进而第二滑块24带动电池25在第一船体1上前后移动，同理调整第二船体2内的电池25的位置，进而调节船体重心，同时控制集成系统箱6启动第二马达15，第二马达15带动同步轮16转动，同步轮16通过同步轮16带动减震模组4前后移动，减震模组4带动第二框架5前后移动，进而调节船体重心，使第二框架5和电池25的互相配合移动更加快捷的调节船体浮态，当第一框架3上有震动时，第一框架3会将震动传递给减震模组4，减震模组4会压缩弹簧17，进而使缓冲杆18在缓冲槽19内滑动，通过弹簧17来减弱减震模组4传递给第二框架5的震动，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，包括第一船体(1)、第二船体(2)、第一框架(3)、出水管(32)和水流感应器(33)，其特征在于：所述第一船体(1)上连接有第一框架(3)，所述第一框架(3)上连接有第二船体(2)，且第一框架(3)上安装有减震模组(4)，所述减震模组(4)上连接有第二框架(5)，所述第一框架(3)上安装有控制集成系统箱(6)，所述第二框架(5)上连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)上连接有升降块(8)，所述升降块(8)上连接有支撑框(9)，所述支撑框(9)上安装有收集箱(10)，所述第二框架(5)上安装有第一马达(11)，所述第一框架(3)上开设有滑动槽(12)，所述收集箱(10)上设置有喷水口(13)，所述滑动槽(12)上设置有同步带(14)，所述同步带(14)上连接有同步轮(16)，所述同步轮(16)上连接有第二马达(15)，所述减震模组(4)上连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)上连接有缓冲杆(18)，所述减震模组(4)上开设有缓冲槽(19)，所述第一马达(11)上连接有第一丝杠(20)，所述第一丝杠(20)上设置有第一滑块(21)，所述第一船体(1)上安装有第三马达(22)，所述第三马达(22)上连接有第二丝杠(23)，所述第二丝杠(23)上连接有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)上固定有电池(25)，所述第一船体(1)上安装有陀螺仪(26)，所述收集箱(10)上开设有入水口(27)，所述入水口(27)上安装有过滤网(28)，且入水口(27)上连接有储水腔(29)，所述储水腔(29)上连接有抽水管(30)，所述抽水管(30)上连接有水泵(31)，所述水泵(31)上连接有出水管(32)，所述出水管(32)上安装有水流感应器(33)。
2.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，其特征在于：所述第二框架(5)通过同步带(14)在第一框架(3)上为滑动结构，且第二框架(5)的滑动距离小于第一框架(3)竖杆的长度，并且同步带(14)的长度大于滑动槽(12)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，其特征在于：所述收集箱(10)的竖直中心线与第二框架(5)的竖直中心线向重合，且第二框架(5)的水平中心线与第一框架(3)的水平中心线向重合。
4.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，其特征在于：所述收集箱(10)固定在支撑框(9)的上方，且收集箱(10)的上升高度高于第一船体(1)的顶面高度，并且收集箱(10)的下降高度等于第一船体(1)的底面面高度。
5.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，其特征在于：所述第一马达(11)在第二框架(5)上左右分布有两组，且每组第一马达(11)均固定在第二框架(5)的顶面，并且第二框架(5)与支撑杆(7)之间为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，其特征在于：所述同步带(14)在第一框架(3)上左右分布有两个，且左右同步带(14)共同连接在第二马达(15)上。
7.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，其特征在于：所述缓冲杆(18)通过缓冲槽(19)在减震模组(4)上为滑动结构，且减震模组(4)与弹簧(17)之间为固定连接，并且缓冲杆(18)的水平长度大于弹簧(17)的水平长度。
8.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，其特征在于：所述第一滑块(21)通过第一丝杠(20)在支撑杆(7)上为升降结构，且第一滑块(21)的升降高度低于第一框架(3)的高度，并且第一滑块(21)与升降块(8)之间为固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，其特征在于：所述第二滑块(24)通过第二丝杠(23)在第一船体(1)上为移动结构，且第二滑块(24)的长度大于电池(25)的长度，并且电池(25)位于第二滑块(24)的下方。
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