CN106051035A - 一种基于混联结构的环境监测飞行器充电桩用减震装置 - Google Patents

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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means

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Abstract

本发明涉及一种基于混联结构的环境监测飞行器充电桩用减震装置，包括下固定座、上固定座、混联减震台和减震机构，混联减震台位于下固定座和上固定座之间，减震机构分别位于混联减震台外侧，且减震机构沿混联减震台的中心轴线均匀呈圆周布置。本发明采用混联减震台和减震机构，具有双重减震效果，且混联减震台在空间内可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，且运动灵活性好和减震性能好，当飞行器降落停靠时，即使飞行器姿态不平稳或者倾斜状时，混联减震台通过空间运动，达到飞行器降落时位移差的消除和补充，从而起到了减震的良好效果，确保了飞行器在降落时的稳定性。

Description

一种基于混联结构的环境监测飞行器充电桩用减震装置
技术领域
本发明涉及环境监测辅助设备技术领域，具体的说一种基于混联结构的环境监测飞行器充电桩用减震装置。
背景技术
随着社会经济与科技的迅速发展，人们的生活质量得到了很大的提高，但是随着人们消费的扩大，人们日常生活的环境却得到了很大的污染和破坏；因此，环境监测在日常人们治理环境的过程中扮演着举足轻重的作用，某种意义上讲的话，环境监测是通过对人类和环境有影响的各种物质的含量、排放量的检测，跟踪环境质量的变化，确定环境质量水平，为环境管理、污染治理等工作提供基础和保证；简单地说，了解环境水平，进行环境监测，是开展一切环境工作的前提；环境监测通常包括背景调查、确定方案、优化布点、现场采样、样品运送、实验分析、数据收集、分析综合等过程，总的来说，就是计划-采样-分析-综合的获得信息的过程。
目前环境监测主要依据的有人工定期监测和设备监测，近几年，随着飞行器的投入使用扩大化，环境监测中飞行器的辅助使用也对环境监测起到了良好的作用，飞行器具有结构紧凑、体型偏小、大众化较强、运动灵活和飞行稳定等优点；但是目前飞行器在环境监测过程中面临最大亟待解决的问题就是续航，在续航充电补充能源过程中，飞行器需要时常进行降落或者起飞，飞行器在降落时，由于降落平台稳定差，极其容易造成飞行器在降落过程出现倾倒摔坏的情况，造成了严重的损失。鉴于此，本发明提供了一种基于混联结构的环境监测飞行器充电桩用减震装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种基于混联结构的环境监测飞行器充电桩用减震装置。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
一种基于混联结构的环境监测飞行器充电桩用减震装置，包括下固定座、上固定座、混联减震台和减震机构；所述的混联减震台位于下固定座和上固定座之间，且混联减震台下端与下固定座相连接，混联减震台上端与上固定座相连接，减震机构数量为八，减震机构分别位于混联减震台外侧，且减震机构沿混联减震台的中心轴线均匀呈圆周布置。
进一步，所述的混联减震台包括定平台、动平台、减震支链和移动支座，且减震支链和移动支座的数量均为四；所述的动平台位于定平台正上方，减震支链分别对称位于动平台和定平台之间，减震支链上端与动平台相连接，减震支链下端安装在移动支座上，移动支座固定在定平台上；所述的减震支链包括升降杆、耳座、转轴、连接座、球铰链和减震弹簧，升降杆底端通过转轴安装在耳座上，升降杆顶端与连接座一端相连接，连接座另一端与球铰链相连接，减震弹簧绕套在升降杆上；所述的移动支座包括导向滑轨、移动滑块和限位弹簧，导向滑轨两端分别设置有限位卡板，移动滑块安装在导向滑轨上，移动滑块左右两侧分别设置有安装耳座，限位弹簧一端与导向滑轨上的限位卡板相连接，限位弹簧另一端与移动滑块上的安装耳座相连接；定平台、动平台和减震支链组成了4-RPS四自由度并联机构，在空间内可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快、运动灵活性好和减震性能好，当飞行器降落停靠时，即使飞行器姿态不平稳或者倾斜状时，混联减震台通过空间运动，达到飞行器降落时位移差的消除和补充，从而起到了减震的良好效果，确保了飞行器在降落时的稳定性，抖动性小，减小了降落时振动对飞行器机身的损伤。
进一步，所述的减震机构包括上安装柱、下安装柱和减震压簧；所述的上安装柱和下安装柱均呈T型结构，上安装柱上端和下安装柱下端均分别设置有外螺纹，上安装柱下端和下安装柱上端均分别设置有锁紧套，上安装柱上端与上固定座之间采用螺纹配合的方式进行连接，下安装柱下端与下固定座之间也通过螺纹配合的方式进行连接，减震压簧两端分别安装在上安装柱下端和下安装柱上端；减震机构对本发明起到了二次减震的效果，使得本发明具有双重减震的效果，减震性能得到了很大的提高。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明采用混联减震台和减震机构，具有双重减震效果，且混联减震台在空间内可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快、运动灵活性好和减震性能好，当飞行器降落停靠时，即使飞行器姿态不平稳或者倾斜状时，混联减震台通过空间运动，达到飞行器降落时位移差的消除和补充，从而起到了减震的良好效果，确保了飞行器在降落时的稳定性，抖动性小，减小了降落时振动对飞行器机身的损伤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明混联减震台的立体结构示意图；
图3本发明减震支链的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种基于混联结构的环境监测飞行器充电桩用减震装置，包括下固定座11、上固定座12、混联减震台13和减震机构14；所述的混联减震台13位于下固定座11和上固定座12之间，且混联减震台13下端与下固定座11相连接，混联减震台13上端与上固定座12相连接，减震机构14数量为八，减震机构14分别位于混联减震台13外侧，且减震机构14沿混联减震台13的中心轴线均匀呈圆周布置。
如图2和图3所示，所述的混联减震台13包括定平台131、动平台132、减震支链133和移动支座134，且减震支链133和移动支座134的数量均为四；所述的动平台132位于定平台131正上方，减震支链133分别对称位于动平台132和定平台131之间，减震支链133上端与动平台132相连接，减震支链133下端安装在移动支座134上，移动支座134固定在定平台131上；所述的减震支链133包括升降杆1331、耳座1332、转轴1333、连接座1334、球铰链1335和减震弹簧1336，升降杆1331底端通过转轴1333安装在耳座1332上，升降杆1331顶端与连接座1334一端相连接，连接座1334另一端与球铰链1335相连接，减震弹簧1336绕套在升降杆1331上；所述的移动支座134包括导向滑轨1341、移动滑块1342和限位弹簧1343，导向滑轨1341两端分别设置有限位卡板，移动滑块1342安装在导向滑轨1341上，移动滑块1342左右两侧分别设置有安装耳座，限位弹簧1343一端与导向滑轨1341上的限位卡板相连接，限位弹簧1343另一端与移动滑块1342上的安装耳座相连接；定平台131、动平台132和减震支链133组成了4-RPS四自由度并联机构，在空间内可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快、运动灵活性好和减震性能好，当飞行器降落停靠时，即使飞行器姿态不平稳或者倾斜状时，混联减震台13通过空间运动，达到飞行器降落时位移差的消除和补充，从而起到了减震的良好效果，确保了飞行器在降落时的稳定性，抖动性小，减小了降落时振动对飞行器机身的损伤。
如图1所示，所述的减震机构14包括上安装柱141、下安装柱142和减震压簧143；所述的上安装柱141和下安装柱142均呈T型结构，上安装柱141上端和下安装柱142下端均分别设置有外螺纹，上安装柱141下端和下安装柱142上端均分别设置有锁紧套，上安装柱141上端与上固定座12之间采用螺纹配合的方式进行连接，下安装柱142下端与下固定座11之间也通过螺纹配合的方式进行连接，减震压簧143两端分别安装在上安装柱141下端和下安装柱142上端；减震机构14对本发明起到了二次减震的效果，使得本发明具有双重减震的效果，减震性能得到了很大的提高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种基于混联结构的环境监测飞行器充电桩用减震装置，其特征在于：包括下固定座、上固定座、混联减震台和减震机构；所述的混联减震台位于下固定座和上固定座之间，且混联减震台下端与下固定座相连接，混联减震台上端与上固定座相连接，减震机构数量为八，减震机构分别位于混联减震台外侧，且减震机构沿混联减震台的中心轴线均匀呈圆周布置；
所述的混联减震台包括定平台、动平台、减震支链和移动支座，且减震支链和移动支座的数量均为四；所述的动平台位于定平台正上方，减震支链分别对称位于动平台和定平台之间，减震支链上端与动平台相连接，减震支链下端安装在移动支座上，移动支座固定在定平台上；
所述的减震支链包括升降杆、耳座、转轴、连接座、球铰链和减震弹簧，升降杆底端通过转轴安装在耳座上，升降杆顶端与连接座一端相连接，连接座另一端与球铰链相连接，减震弹簧绕套在升降杆上；
所述的移动支座包括导向滑轨、移动滑块和限位弹簧，导向滑轨两端分别设置有限位卡板，移动滑块安装在导向滑轨上，移动滑块左右两侧分别设置有安装耳座，限位弹簧一端与导向滑轨上的限位卡板相连接，限位弹簧另一端与移动滑块上的安装耳座相连接；
所述的减震机构包括上安装柱、下安装柱和减震压簧；所述的上安装柱和下安装柱均呈T型结构，上安装柱上端和下安装柱下端均分别设置有外螺纹，上安装柱下端和下安装柱上端均分别设置有锁紧套，上安装柱上端与上固定座之间采用螺纹配合的方式进行连接，下安装柱下端与下固定座之间也通过螺纹配合的方式进行连接，减震压簧两端分别安装在上安装柱下端和下安装柱上端。
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