CN201834213U - 双平行四边形无角位移减振装置 - Google Patents

双平行四边形无角位移减振装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201834213U
CN201834213U CN2010205550058U CN201020555005U CN201834213U CN 201834213 U CN201834213 U CN 201834213U CN 2010205550058 U CN2010205550058 U CN 2010205550058U CN 201020555005 U CN201020555005 U CN 201020555005U CN 201834213 U CN201834213 U CN 201834213U
Authority
CN
China
Prior art keywords
vibration damper
parallelogram
angular displacement
double
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010205550058U
Other languages
English (en)
Inventor
钱义先
金伟民
李勇
许富洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Normal University CJNU
Original Assignee
Zhejiang Normal University CJNU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Normal University CJNU filed Critical Zhejiang Normal University CJNU
Priority to CN2010205550058U priority Critical patent/CN201834213U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201834213U publication Critical patent/CN201834213U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种减振装置,特别是一种双平行四边形无角位移减振装置。主要用于航空领域,用来安置航空相机。包括:基座平台、载荷平台、连杆机构和减振器,其特征在于:在基座平台和载荷平台间的四边上设装有四个双平行四边形连杆机构。利用设置在基座平台和载荷平台间四边上的平行四边形连杆机构将角位移转化为线位移。所以,不仅能使安装在载荷平台上的航空相机不产生角位移,实现无角位移减振效果,大大提高拍摄质量,而且能充分满足高分辨率成像要求,是一种性价比高、经济实惠的航空相机减振装置。

Description

双平行四边形无角位移减振装置
技术领域
本发明涉及一种减振装置,特别是一种双平行四边形无角位移减振装置。主要用于航空领域,用来安置航空相机。
背景技术
随着航空技术的发展,对光电成像系统的分辨率要求越来越高,在许多高分辨率的航空光电成像系统中,尽管使用了高质量的传感器,但获得的像质并不理想,限制高分辨率成像的主要因素往往不是因电子学或光学系统引起的,这种图像模糊退化主要是航空振动引起的。振动引起图像模糊主要由以下两个原因造成:(1)成像系统相对于飞机的转动;(2)目标相对于成像系统的横向运动。显然,振动是影响动态高分辨率航空成像质量的主要因素,因此航空相机一般都通过隔振系统连接到飞机上以减小振动。但成像质量的下降主要是因振动产生的角位移引起的。传统的减振器一般达到三个方向的减振效果,但并不能有效消除各种振动源在振动中产生的附加角位移。
发明内容
针对以上问题,本发明的目的是提供一种能将角位移转化为线位移的双平行四边形无角位移减振装置。
一种双平行四边形无角位移减振装置,包括:基座平台、载荷平台、连杆机构和减振器,其特征在于:在基座平台和载荷平台间的四边上设装有四个双平行四边形连杆机构。
显然,本发明的目的是通过在基座平台和载荷平台间的四边上设装有四个双平行四边形连杆机构实现的;即利用设置在基座平台和载荷平台间四边上的平行四边形连杆机构将角位移转化为线位移。所以,不仅能使安装在载荷平台上的航空相机不产生附加的角位移,实现无角位移减振效果,大大提高拍摄质量,而且能充分满足高分辨率成像要求,是一种性价比高、经济实惠的航空相机减振装置。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中:基座平台1、载荷平台2、连杆机构3和减振器4。
具体实施方式
以下结合附图和实施例进行详述:
图1是本发明的一种安装在飞机上用来安装航空光电成像系统的双平行四边形无角位移减振装置,包括:基座平台1、载荷平台2、连杆机构3和减振器4,要点是:在基座平台1和载荷平台2间的四边上设装有四个双平行四边形连杆机构3。显然,双平行四边形连杆机构3的上下分别铰接在基座平台1和载荷平台2上。当基座平台1与飞机相连接时,因各种外部振动与相机内部运动部件的运动都造成相机的随机抖动,但通过设装在基座平台1和载荷平台2间四边上的双平行四边形连杆机构的运动分解,使得相机只能随载荷基座平台上下平移,而不会产生附加的角位移。从而消除振动产生的附加的角位移对成像质量的影响,达到高分辨率成像的目的。本实用新型适用于航空光电成像系统。
为了达到减振目的,在基座平台1和载荷平台2间的四角上设装有四个减振器4。

Claims (2)

1.一种双平行四边形无角位移减振装置,包括:基座平台(1)、载荷平台(2)、连杆机构(3)和减振器(4),其特征在于:在基座平台(1)和载荷平台(2)间的四边上设装有四个双平行四边形连杆机构(3)。
2.根据权利要求1所述的双平行四边形无角位移减振装置,其特征在于:在基座平台(1)和载荷平台(2)间的四角上设装有四个减振器(4)。
CN2010205550058U 2010-10-09 2010-10-09 双平行四边形无角位移减振装置 Expired - Fee Related CN201834213U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205550058U CN201834213U (zh) 2010-10-09 2010-10-09 双平行四边形无角位移减振装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205550058U CN201834213U (zh) 2010-10-09 2010-10-09 双平行四边形无角位移减振装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201834213U true CN201834213U (zh) 2011-05-18

Family

ID=44004310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010205550058U Expired - Fee Related CN201834213U (zh) 2010-10-09 2010-10-09 双平行四边形无角位移减振装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201834213U (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102927195A (zh) * 2012-11-21 2013-02-13 吴江征明纺织有限公司 一种纺织辊轴减震结构
CN103511549A (zh) * 2013-08-19 2014-01-15 燕山大学 一种无角位移并联减振装置
CN104015932A (zh) * 2014-05-07 2014-09-03 桂林鑫鹰电子科技有限公司 无人机航拍相机双级双减振装置
CN104626500A (zh) * 2015-01-30 2015-05-20 柳州市颖航汽配有限公司 塑料挤出机
CN104676199A (zh) * 2015-01-30 2015-06-03 柳州市颖航汽配有限公司 塑料挤出机减震座
CN104963984A (zh) * 2015-05-19 2015-10-07 合肥工业大学 一种纵向垂向二维集成半主动可控减振装置
CN105965474A (zh) * 2016-03-25 2016-09-28 合肥工业大学 可变结构参数柔索并联机器人减振装置
WO2016153329A1 (en) 2015-03-20 2016-09-29 My Research, Uab Video cameras linear oscillation stabilizer
CN106051035A (zh) * 2016-06-28 2016-10-26 安庆市佰斯特电子科技有限公司 一种基于混联结构的环境监测飞行器充电桩用减震装置
CN106812866A (zh) * 2017-01-12 2017-06-09 中国航空工业集团公司北京航空材料研究院 一种三自由度无角位移抗冲击平台
CN108799405A (zh) * 2018-06-28 2018-11-13 天津航天机电设备研究所 一种无角位移的零刚度隔振装置
WO2019108262A1 (en) * 2017-11-29 2019-06-06 Raytheon Company Vibration isolation system
CN109944899A (zh) * 2019-03-28 2019-06-28 西安应用光学研究所 一种单连杆十字滑块式线性可调刚度无角位移减振平台
CN110926266A (zh) * 2019-12-23 2020-03-27 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种用于跟瞄发射转塔的减震装置

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102927195A (zh) * 2012-11-21 2013-02-13 吴江征明纺织有限公司 一种纺织辊轴减震结构
CN103511549B (zh) * 2013-08-19 2016-03-02 燕山大学 一种无角位移并联减振装置
CN103511549A (zh) * 2013-08-19 2014-01-15 燕山大学 一种无角位移并联减振装置
CN104015932A (zh) * 2014-05-07 2014-09-03 桂林鑫鹰电子科技有限公司 无人机航拍相机双级双减振装置
CN104626500A (zh) * 2015-01-30 2015-05-20 柳州市颖航汽配有限公司 塑料挤出机
CN104676199A (zh) * 2015-01-30 2015-06-03 柳州市颖航汽配有限公司 塑料挤出机减震座
WO2016153329A1 (en) 2015-03-20 2016-09-29 My Research, Uab Video cameras linear oscillation stabilizer
LT6336B (lt) 2015-03-20 2016-12-27 My Research, Uab Vaizdo kameros tiesinių virpesių stabilizatorius
CN104963984A (zh) * 2015-05-19 2015-10-07 合肥工业大学 一种纵向垂向二维集成半主动可控减振装置
CN105965474A (zh) * 2016-03-25 2016-09-28 合肥工业大学 可变结构参数柔索并联机器人减振装置
CN105965474B (zh) * 2016-03-25 2018-07-27 合肥工业大学 可变结构参数柔索并联机器人减振装置
CN106051035A (zh) * 2016-06-28 2016-10-26 安庆市佰斯特电子科技有限公司 一种基于混联结构的环境监测飞行器充电桩用减震装置
CN106812866A (zh) * 2017-01-12 2017-06-09 中国航空工业集团公司北京航空材料研究院 一种三自由度无角位移抗冲击平台
WO2019108262A1 (en) * 2017-11-29 2019-06-06 Raytheon Company Vibration isolation system
US10816056B2 (en) 2017-11-29 2020-10-27 Raytheon Company Vibration isolation system
CN108799405A (zh) * 2018-06-28 2018-11-13 天津航天机电设备研究所 一种无角位移的零刚度隔振装置
CN109944899A (zh) * 2019-03-28 2019-06-28 西安应用光学研究所 一种单连杆十字滑块式线性可调刚度无角位移减振平台
CN109944899B (zh) * 2019-03-28 2020-08-04 西安应用光学研究所 一种单连杆十字滑块式线性可调刚度无角位移减振平台
CN110926266A (zh) * 2019-12-23 2020-03-27 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种用于跟瞄发射转塔的减震装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201834213U (zh) 双平行四边形无角位移减振装置
CN103511549B (zh) 一种无角位移并联减振装置
CN104344182B (zh) 一种并联机构隔振与位移保护装置
CN102486212B (zh) 卫星有效载荷多自由度隔振器及系统
CN107310740B (zh) 一种云台相机和无人机
CN204776013U (zh) 一种六轴无人机
CN104648693A (zh) 用于平台载荷一体化的卫星结构
CN104176272A (zh) 八杆连接式非接触卫星平台构型
CN105276073B (zh) 一种用于光学载荷的多维多级减振装置
CN104931054A (zh) 惯性测量减振器及无人飞行器惯性测量模块
CN105501454A (zh) 一种微型吊舱
WO2010140082A9 (en) Unmanned aerial vehicle
CN201027898Y (zh) 一种航空光学遥感器减振结构
CN110654557A (zh) 一种无人机的减震结构
CN103672320B (zh) 一种航天光学遥感器辅助支撑机构
CN104329407A (zh) 一种用于移动式设备的减振装置
CN210882657U (zh) 一种无人机中使用且具备减震功能的功率设备
CN202560924U (zh) 小型无人机航拍减震装置
JP7225543B2 (ja) 防振装置及び光学製品
CN102963534B (zh) 一种航空吊舱隔振装置
CN104015932A (zh) 无人机航拍相机双级双减振装置
CN102853221B (zh) 一种可快速装卸的机载光电平台内框架机构
CN215043631U (zh) 一种减震减噪无人机
CN113606278B (zh) 一种多自由度隔振系统
JP2011209540A (ja) 撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110518

Termination date: 20111009