CN103672320B - 一种航天光学遥感器辅助支撑机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种航天光学遥感器辅助支撑机构,包括遥感器安装座、卫星平台安装座、翻转件、翻转轴、解锁螺栓、弹簧、轴套、垫片、紧固螺母,其中遥感器安装座与遥感器连接,在遥感器安装座靠近翻转件上方设置机械死点,限制翻转件翻起角度,轴套分别置于遥感器安装座通孔中及翻转件通孔中,翻转轴穿过轴套,通过垫片及紧固螺母将遥感器安装座与翻转件连接,解锁螺栓连接翻转件及卫星平台安装座,弹簧两端分别固定在遥感器安装座及翻转件上。本发明结构形式紧凑,连接环节可靠性高,方便针对不同遥感器进行合理布局,实现可靠支撑,保证遥感器安全。
Description
技术领域
本发明属于航天光学遥感器技术领域,涉及一种航天光学遥感器辅助支撑机构。
背景技术
随着航天光学遥感器技术的迅速发展,对相机光学系统的精度的要求也越来越高。为了提高光学系统精度,减少地面试验及发射段振动以及在轨条件对其的影响,在光学遥感器的支撑结构方面提出了一些方法,如阻尼减震技术、挠性支撑技术、自适应技术、完全约束技术等。阻尼减震技术在工程实际中多利用各种形式不同的阻尼结构,实现隔振减震效果。挠性支撑和自适应技术多利用设计好的各挠性环节,吸收振动及变形,达到降低外界环境对光学系统影响的目的。完全约束技术多利用几组约束机构配合,实现六个自由度的完全约束,避免过约束对光学系统的牵扯。然而,完全约束及自适应技术仅针对在轨环境适用,却难以支持光学遥感器通过地面试验,不能满足发射段环境的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题:本发明克服现有技术的不足,提供一种航天光学遥感器辅助支撑机构,实现地面试验及发射段的辅助支撑及在轨的脱离过程,达到帮助航天光学遥感器克服地面试验及发射段恶劣环境的目的。
本发明的技术解决方案:一种航天光学遥感器辅助支撑机构,其特征在于,包括遥感器安装座、卫星平台安装座、翻转件、翻转轴、解锁螺栓、弹簧、轴套、垫片、紧固螺母,其中遥感器安装座与遥感器连接,在遥感器安装座靠近翻转件上方设置机械死点,限制翻转件翻起角度,经防冷焊处理的轴套分别置于遥感器安装座通孔中及翻转件通孔中,翻转轴穿过轴套,通过垫片及紧固螺母将遥感器安装座与翻转件连接,能够实现机构的刚性连接和脱离的解锁螺栓连接翻转件及卫星平台安装座,弹簧两端分别固定在遥感器安装座及翻转件上。
翻转件上解锁螺栓安装孔外圆设置成圆台形,相应的在卫星平台安装座上设置锥形孔,保证两者同轴。
遥感器安装座和卫星平台安装座上设有方向互相垂直的腰形通孔。
在所述遥感器安装座与遥感器之间、卫星平台安装座与卫星平台之间安装调节两个安装座安装面间的夹角及相对位置关系的调整垫片。
本发明的有益效果:
(1)本发明提出了一种专门针对地面试验及发射段环境的辅助支撑机构形式,既帮助遥感器克服了地面试验及发射段的恶劣环境,又避免在轨运行状态下对遥感器造成过多的约束。
(2)本发明结构形式紧凑,连接环节可靠性高,方便针对不同遥感器进行合理布局,实现可靠支撑,保证遥感器安全。
(3)本发明利用圆锥的自适应及横向受力自锁特性,在翻转件上解锁螺栓安装孔外圆设置成圆台形,相应的在卫星平台安装座上设置锥形孔,保证了解锁螺栓同轴安装的可靠性。
附图说明
图1为本发明拆分结构示意图;
图2为本发明组装结构示意图。
具体实施方式
如图1及2所示,一种航天光学遥感器辅助支撑机构,实现地面试验及发射段的辅助支撑及在轨的脱离过程,达到帮助航天光学遥感器克服地面试验及发射段恶劣环境的目的。包括遥感器安装座7、卫星平台安装座2、翻转件3、翻转轴9、解锁螺栓1、弹簧8、轴套4、垫片6、紧固螺母5,其中遥感器安装座7与遥感器连接,经防冷焊处理的轴套4分别置于遥感器安装座7通孔中及翻转件3通孔中,翻转轴9穿过轴套4,两端通过垫片6及紧固螺母5将遥感器安装座7与翻转件3连接,能够实现机构的刚性连接和脱离的解锁螺栓1连接翻转件3及卫星平台安装座2,弹簧8两端分别固定在遥感器安装座7及翻转件3上。
地面测试及发射段,利用所述两个安装座与翻转件3之间的连接环节,将遥感器与卫星平台连为一体,实现对遥感器的辅助支撑目的。在轨条件下,解锁螺栓1发火分解,断开翻转件3与卫星平台安装座2之间的连接,利用装在两个安装座之间的弹簧8将翻转件3拉起,实现两个安装座的完全脱离,解除对遥感器的辅助支撑。
为防止在轨条件下出现冷焊,导致翻转件3无法正常翻转,对安装在翻转轴9上的轴套4进行防冷焊处理。为防止解锁螺栓1发火后,翻转件3翻起角度过大,撞到光学遥感器,在所述遥感器安装座7上设置机械死点,限制翻转件3翻起角度。为保证所述解锁螺栓1能够正常安装,将翻转件3上的解锁螺栓1安装孔外圆设置成圆台形,相应的在卫星平台安装座2上设置锥形孔,利用圆锥的自适应原理保证两者同轴,且保证反复拆装的定位精度。为实现无应力装配,避免拉扯光学遥感器,影响光学系统质量,所述两个安装座上设有方向互相垂直的腰形通孔,用以实现反复拆装时遥感器与卫星平台相对位置关系变化的自适应。
安装所述辅助支撑机构时,可根据需要在所述遥感器安装座7与遥感器之间、卫星平台安装座2与卫星平台之间安装调整垫片,调节两个安装座安装面间的夹角及相对位置关系,保证解锁螺栓1达到拧紧力矩,翻转件3与卫星平台安装座2连接可靠时翻转轴9仍能够自如转动。
实际工程应用中,一台航天光学遥感器根据其体积、质量、质量分布及光学系统敏感部位的不同,需要在恰当位置设置多个所述辅助支撑机构。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
Claims (4)
1.一种航天光学遥感器辅助支撑机构,其特征在于,包括遥感器安装座、卫星平台安装座、翻转件、翻转轴、解锁螺栓、弹簧、轴套、垫片、紧固螺母,其中遥感器安装座与遥感器连接,在遥感器安装座靠近翻转件上方设置机械死点,限制翻转件翻起角度,经防冷焊处理的轴套分别置于遥感器安装座通孔中及翻转件通孔中,能够自如转动的翻转轴穿过轴套,通过垫片及紧固螺母将遥感器安装座与翻转件连接,能够实现机构的刚性连接和脱离的解锁螺栓连接翻转件及卫星平台安装座,弹簧两端分别固定在遥感器安装座及翻转件上。
2.如权利要求1所述的一种航天光学遥感器辅助支撑机构,其特征在于,翻转件上解锁螺栓安装孔外圆设置成圆台形,相应的在卫星平台安装座上设置锥形孔,保证两者同轴。
3.如权利要求1或2所述的一种航天光学遥感器辅助支撑机构,其特征在于,遥感器安装座和卫星平台安装座上设有方向互相垂直的腰形通孔。
4.如权利要求1所述的一种航天光学遥感器辅助支撑机构,其特征在于,在所述遥感器安装座与遥感器之间、卫星平台安装座与卫星平台之间安装调节两个安装座安装面间的夹角及相对位置关系的调整垫片。
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