CN108621089B - 基于钻模板进行卫星遥感仪器安装精度调整的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于钻模板进行卫星遥感仪器安装精度调整的方法，包括如下步骤：钻模板和隔振装置装星并进行安装精度调整；隔振装置分别与钻模板、星体结构进行销孔配作；从星上拆下钻模板和隔振装置；不装星状态下钻模板安装精度复位；遥感仪器探测主体和隔振装置装配并进行安装精度调整；遥感仪器探测主体与隔振装置进行销孔配作；遥感仪器探测主体和隔振装置装星并测量最终安装精度。本发明在保证遥感仪器探测主体安装精度的前提下，遥感仪器探测主体研制流程和星体结构研制流程相互独立，同时通过采用钻模板进行销孔配作的方式实现了安装精度过程数据在遥感仪器探测主体和星体结构之间有效传递，具有方法简单、实施成本低廉等优点。
Description
技术领域
本发明涉及卫星总体设计技术领域，具体涉及一种基于钻模板进行卫星遥感仪器安装精度调整的方法。
背景技术
随着卫星在天气预报、资源探测、海洋观察、减灾等方面的广泛应用，用户对卫星搭载的遥感仪器分辨率提出了越来越高的要求。如果遥感仪器安装精度无法得到保证，则其光轴无法实现对目标区域的精确指向，进而无法获得高分辨率图像。为保证遥感仪器的正常工作，必须在地面设计、研制、试验等各阶段保证遥感仪器的安装精度。
通常情况下，为尽量减小地面重力对安装精度测量结果的影响，在星体结构装配阶段进行遥感仪器探测主体的安装精度测量及调整，并采取销孔配作的措施确保后续研制过程中遥感仪器探测主体的安装精度可复位。对于遥感仪器探测主体通过隔振装置与星体结构连接的形式，则需同时进行隔振装置与星体结构间的销孔配作、遥感仪器探测主体和隔振装置间的销孔配作。但是通常情况下，遥感仪器探测主体的研制进度往往滞后于星体结构和隔振装置的研制进度，这种研制进度的不匹配导致探测主体、星体结构、隔振装置三者间不能直接完成销孔配作，给遥感仪器探测主体安装精度的保证带来了很大的困难。
发明内容
本发明为克服现有技术中存在的上述不足，提供了一种基于钻模板进行卫星遥感仪器安装精度调整的方法。
为实现上述目的，本发明具体通过以下技术方案实现：
一种基于钻模板进行卫星遥感仪器安装精度调整的方法，包括如下步骤：
步骤1、钻模板和隔振装置装星并进行安装精度调整；
步骤2、隔振装置分别与钻模板、星体结构进行销孔配作；
步骤3、从星上拆下钻模板和隔振装置；
步骤4、不装星状态下钻模板安装精度复位；
步骤5、遥感仪器探测主体和隔振装置装配并进行安装精度调整；
步骤6、遥感仪器探测主体与隔振装置进行销孔配作；
步骤7、遥感仪器探测主体和隔振装置装星并测量最终安装精度。
优选地，所述的遥感仪器探测主体和隔振装置之间通过螺钉连接，并通过销钉插入销孔的方式进行定位和复位。
优选地，所述的隔振装置和星体结构之间通过螺钉连接，并通过销钉插入销孔的方式进行定位和复位。
优选地，所述的钻模板和隔振装置之间通过螺钉连接，并通过销钉插入销孔的方式进行定位和复位。
优选地，所述步骤1具体包括如下步骤：首先，将隔振装置和星体结构通过螺钉连接，然后，将钻模板和隔振装置通过螺钉连接，最后利用钻模板上的立方棱镜和星体结构上的立方棱镜进行安装精度测量，若精度测量结果满足调整指标要求，则结束安装精度调整；若精度测量结果不满足调整指标要求，则拧松钻模板、隔振装置和星体结构三者之间的螺钉，根据精度测量结果和调整指标要求利用螺钉和安装孔之间的间隙进行钻模板位置调整，再次拧紧螺钉后重新进行安装精度测量和调整指标满足性判断，通过重复该调整过程直至精度测量结果满足调整指标要求为止。
优选地，所述步骤2和步骤6中销孔配作方式可采用手工钻和铰刀配作，也可采用机床配作。
优选地，所述步骤4具体包括如下步骤：首先，钻模板和隔振装置采用销钉插入销孔的方式复位，并用螺钉连接，然后，隔振装置与星体模拟板通过螺钉连接，最后，利用钻模板上的立方棱镜和星体模拟板上的立方棱镜进行安装精度测量，若精度测量结果与步骤1所得精度测量结果间偏差满足复位指标要求，则结束安装精度复位；若精度测量结果与步骤1所得精度测量结果间偏差不满足复位指标要求，则拧松星体模拟板上立方棱镜和星体模拟板之间的螺钉，根据精度测量结果和复位指标要求利用螺钉和安装孔之间的间隙进行星体模拟板的立方棱镜位置调整，再次拧紧螺钉后重新进行安装精度测量和复位指标满足性判断，通过重复该调整过程直至精度测量结果与步骤1所得精度测量结果间偏差满足复位指标要求为止。
优选地，所述步骤5具体包括如下步骤：首先，将钻模板和隔振装置之间的螺钉拆除，然后，遥感仪器探测主体和隔振装置通过螺钉连接，最后，利用遥感仪器探测主体上的立方棱镜和星体模拟板上的立方棱镜进行安装精度测量，若精度测量结果满足调整指标要求，则结束安装精度调整；若精度测量结果不满足调整指标要求，则拧松遥感仪器探测主体和隔振装置之间的螺钉，根据精度测量结果和调整指标要求利用螺钉和安装孔之间的间隙进行遥感仪器探测主体位置调整，再次拧紧螺钉后重新进行安装精度测量和调整指标满足性判断，通过重复该调整过程直至精度测量结果满足调整指标要求为止。
优选地，所述步骤7具体包括以下步骤：首先，将遥感仪器探测主体和隔振装置之间、隔振装置和星体模拟板之间的螺钉拆除，然后隔振装置和星体结构采用销钉插入销孔的方式复位、并用螺钉连接，再者，遥感仪器探测主体和隔振装置采用销钉插入销孔的方式复位、并用螺钉连接，最后，利用遥感仪器探测主体上的立方棱镜和星体结构上的立方棱镜进行安装精度测量。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、在保证遥感仪器探测主体安装精度的前提下，遥感仪器探测主体研制流程和星体结构研制流程相互独立；
2、通过采用钻模板进行销孔配作的方式，实现了安装精度过程数据在遥感仪器探测主体和星体结构之间有效传递；
3、方法简单、实施成本低廉、工程推广性强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明基于钻模板进行卫星遥感仪器安装精度调整的方法流程图；
图2为星体结构和隔振装置的安装示意图；
图3为星体结构、隔振装置和钻模板的安装示意图；
图4为星体模拟板、隔振装置和钻模板的安装示意图；
图5为星体模拟板、隔振装置和遥感仪器探测主体的安装示意图；
图6为星体结构、隔振装置和遥感仪器探测主体的安装示意图。
图中：1为星体结构，2为星体结构的立方棱镜，3为隔振装置，4为钻模板，5为钻模板的立方棱镜，6为星体模拟板，7为星体模拟板的立方棱镜，8为遥感仪器探测主体，9为遥感仪器探测主体的立方棱镜。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
结合遥感仪器、隔振装置和星体结构之间层叠式装配的特点，本发明提供了一种基于钻模板进行卫星遥感仪器安装精度调整的方法，包括图1所示的如下步骤：
步骤1、钻模板和隔振装置装星并进行安装精度调整。
首先，按图2所示将隔振装置的4个组件和星体结构用螺钉连接，然后，按图3所示将钻模板和隔振装置的4个组件通过螺钉连接，最后，通过4台经纬仪交会测试的方式对钻模板的立方棱镜和星体结构的立方棱镜进行观测，得到钻模板相对星体结构的安装精度测量数据，通过对实测数据和调整指标的比对分析进行是否满足调整指标的判断。若精度测量结果满足调整指标要求，则结束安装精度调整，否则，拧松钻模板、隔振装置和星体结构三者之间的螺钉，根据精度测量结果和指标要求利用螺钉和安装孔之间的间隙进行钻模板位置调整，再次拧紧螺钉后重新进行安装精度测量和调整指标满足性判断，通过重复该调整过程直至精度测量结果满足调整指标要求为止。
步骤2、隔振装置分别与钻模板、星体结构进行销孔配作。
首先，利用力矩扳手确认隔振装置与钻模板之间的螺钉、隔振装置与星体结构之间的螺钉已按规定的拧紧力矩要求拧紧，然后，利用手工钻进行隔振装置与钻模板之间8个销孔的配作、并用铰刀对8个销孔进行配铰、再用圆柱销进行试装配，最后，利用手工钻进行隔振装置4个组件与星体结构之间8个销孔的配作、并用铰刀对8个销孔进行配铰、再用圆柱销进行试装配。其中，每个隔振装置组件与钻模板间均配作2个销孔，每个隔振装置组件与星体结构间均配作2个销孔。
步骤3、从星上拆下钻模板和隔振装置。
首先，拆除钻模板和隔振装置之间的圆柱销和螺钉，然后，拆除隔振装置4个组件和星体结构之间的圆柱销和螺钉。
步骤4、不装星状态下钻模板安装精度复位。
如图4所示，首先，钻模板和隔振装置采用8个圆柱销插入销孔的方式复位、并用螺钉连接，然后，隔振装置与星体模拟板通过螺钉连接，最后，通过4台经纬仪交会测试的方式对钻模板的立方棱镜和星体模拟板的立方棱镜进行观测，得到钻模板相对星体模拟板的复位安装精度数据。若该实测数据与步骤1所得实测数据之间的偏差满足复位指标要求，则结束安装精度复位，否则，拧松星体模拟板立方棱镜和星体模拟板之间的螺钉，根据本次测量的复位安装精度数据和复位指标要求利用螺钉和安装孔之间的间隙进行星体模拟板立方棱镜位置调整，再次拧紧螺钉后重新进行安装精度测量和复位指标满足性判断，通过重复该调整过程直至精度测量结果与步骤1所得实测数据之间的偏差满足复位指标要求为止。
步骤5、遥感仪器探测主体和隔振装置装配并进行安装精度调整。
首先，拆除钻模板和隔振装置之间的圆柱销和螺钉，然后，按图5所示连接遥感仪器探测主体和隔振装置之间的螺钉，最后，通过4台经纬仪交会测试的方式对遥感仪器探测主体立方棱镜和星体模拟板立方棱镜进行安装精度测量，得到遥感仪器探测主体相对星体模拟板的安装精度数据。若精度测量结果满足调整指标要求，则结束安装精度调整，否则，拧松遥感仪器和隔振装置之间的螺钉，根据精度测量结果和调整指标要求利用螺钉和安装孔之间的间隙进行遥感仪器探测主体位置调整，再次拧紧螺钉后重新进行安装精度测量和调整指标满足性判断，通过重复该调整过程直至精度测量结果满足调整指标要求为止。
步骤6、遥感仪器探测主体与隔振装置进行销孔配作。
首先，利用力矩扳手确认遥感仪器探测主体与隔振装置之间的螺钉、隔振装置与星体模拟板之间的螺钉已按规定的拧紧力矩要求拧紧，然后，利用手工钻进行遥感仪器探测主体和隔振装置之间2个销孔的配作、并用铰刀对2个销孔进行配铰、再用圆柱销进行试装配，其中2个销孔位于不同的隔振装置组件。
步骤7、遥感仪器探测主体和隔振装置装星并测量最终安装精度。
首先，将遥感仪器探测主体和隔振装置之间、隔振装置和星体模拟板之间的圆柱销和螺钉拆除，然后，按图2所示将隔振装置和星体结构采用圆柱销插入销孔的方式复位、并用螺钉连接，之后，按图6所示将遥感仪器探测主体和隔振装置采用圆柱销插入销孔的方式复位、并用螺钉连接，最后，通过4台经纬仪交会测试的方式对遥感仪器探测主体的立方棱镜和星体结构的立方棱镜进行安装精度测量，得到遥感仪器探测主体相对星体结构的最终安装精度数据。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
Claims (9)
1.一种基于钻模板进行卫星遥感仪器安装精度调整的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、钻模板和隔振装置装星并进行安装精度调整；
步骤2、隔振装置分别与钻模板、星体结构进行销孔配作；
步骤3、从星上拆下钻模板和隔振装置；
步骤4、不装星状态下钻模板安装精度复位；
步骤5、遥感仪器探测主体和隔振装置装配并进行安装精度调整；
步骤6、遥感仪器探测主体与隔振装置进行销孔配作；
步骤7、遥感仪器探测主体和隔振装置装星并测量最终安装精度。
2.根据权利要求1所述的基于钻模板进行卫星遥感仪器安装精度调整的方法，其特征在于，所述的遥感仪器探测主体和隔振装置之间通过螺钉连接，并通过销钉插入销孔的方式进行定位和复位。
3.根据权利要求1所述的基于钻模板进行卫星遥感仪器安装精度调整的方法，其特征在于，所述的隔振装置和星体结构之间通过螺钉连接，并通过销钉插入销孔的方式进行定位和复位。
4.根据权利要求1所述的基于钻模板进行卫星遥感仪器安装精度调整的方法，其特征在于，所述的钻模板和隔振装置之间通过螺钉连接，并通过销钉插入销孔的方式进行定位和复位。
5.根据权利要求1所述的基于钻模板进行卫星遥感仪器安装精度调整的方法，其特征在于，所述步骤1具体包括如下步骤：首先，将隔振装置和星体结构通过螺钉连接，然后，将钻模板和隔振装置通过螺钉连接，最后利用钻模板上的立方棱镜和星体结构上的立方棱镜进行安装精度测量，若精度测量结果满足调整指标要求，则结束安装精度调整；若精度测量结果不满足调整指标要求，则拧松钻模板、隔振装置和星体结构三者之间的螺钉，根据精度测量结果和调整指标要求利用螺钉和安装孔之间的间隙进行钻模板位置调整，再次拧紧螺钉后重新进行安装精度测量和调整指标满足性判断，通过重复该调整过程直至精度测量结果满足调整指标要求为止。
6.根据权利要求1所述的基于钻模板进行卫星遥感仪器安装精度调整的方法，其特征在于，所述步骤2和步骤6中销孔配作方式可采用手工钻和铰刀配作，也可采用机床配作。
7.根据权利要求1所述的基于钻模板进行卫星遥感仪器安装精度调整的方法，其特征在于，所述步骤4具体包括如下步骤：首先，钻模板和隔振装置采用销钉插入销孔的方式复位，并用螺钉连接，然后，隔振装置与星体模拟板通过螺钉连接，最后，利用钻模板上的立方棱镜和星体模拟板上的立方棱镜进行安装精度测量，若精度测量结果与步骤1所得精度测量结果间偏差满足复位指标要求，则结束安装精度复位；若精度测量结果与步骤1所得精度测量结果间偏差不满足复位指标要求，则拧松星体模拟板上立方棱镜和星体模拟板之间的螺钉，根据精度测量结果和复位指标要求利用螺钉和安装孔之间的间隙进行星体模拟板的立方棱镜位置调整，再次拧紧螺钉后重新进行安装精度测量和复位指标满足性判断，通过重复该调整过程直至精度测量结果与步骤1所得精度测量结果间偏差满足复位指标要求为止。
8.根据权利要求1所述的基于钻模板进行卫星遥感仪器安装精度调整的方法，其特征在于，所述步骤5具体包括如下步骤：首先，将钻模板和隔振装置之间的螺钉拆除，然后，遥感仪器探测主体和隔振装置通过螺钉连接，最后，利用遥感仪器探测主体上的立方棱镜和星体模拟板上的立方棱镜进行安装精度测量，若精度测量结果满足调整指标要求，则结束安装精度调整；若精度测量结果不满足调整指标要求，则拧松遥感仪器探测主体和隔振装置之间的螺钉，根据精度测量结果和调整指标要求利用螺钉和安装孔之间的间隙进行遥感仪器探测主体位置调整，再次拧紧螺钉后重新进行安装精度测量和调整指标满足性判断，通过重复该调整过程直至精度测量结果满足调整指标要求为止。
9.根据权利要求1所述的基于钻模板进行卫星遥感仪器安装精度调整的方法，其特征在于，所述步骤7具体包括以下步骤：
步骤7.1：将遥感仪器探测主体和隔振装置之间、隔振装置和星体模拟板之间的螺钉拆除，然后隔振装置和星体结构采用销钉插入销孔的方式复位、并用螺钉连接；
步骤7.2：遥感仪器探测主体和隔振装置采用销钉插入销孔的方式复位、并用螺钉连接；
步骤7.3：利用遥感仪器探测主体上的立方棱镜和星体结构上的立方棱镜进行安装精度测量。
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