JP5380369B2 - 減揺制御の双胴船およびその制御方法 - Google Patents
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そしてまた、特開平6−263082号公報や特開平9−272488号公報のように水中翼の両側部にフラップ状の補助翼を設けて、ピッチングやローリングの低減をはかって減揺航行することが提案されている。
そのため、乗り心地の向上と燃料経済性の向上をはかることができる。双胴船の中央のトンネル状部を流れる水流は、船体の速度よりも速く、また水面高さも外側の水面よりも高く、この水流の中に水中翼を設置することによって、船体のピッチングを抑制するのに必要な大きな揚力を得ることができ、双胴船の走航抵抗を減少できるものである。
また、双胴船の船体の後方の船尾部に設置すると、水中翼によって偏向された水流が船体に当たって騒音を発生することがなくなる。さらに、流木等が水中翼に当たっても船体を破損することがなく安全である。
特に、上記水中翼の支持部の翼軸支部を揚力中心として船尾部間のトンネル状部の全幅にわたって水中翼を水没状態として揺動制御自在に設けたことによって、水中翼仰角の駆動システムの制御する力の負荷を小さくでき、必要な油圧システムが小規模にできて好ましい。
ここに、A、B、Cは定数で、モデル実験、実機の航行時の測定、荒天時での測定など各種の試験を行なって定め、Cは走航中の航体トリムを定める値で、静水時の実験での走航抵抗が最中になるトリム角を定めておくものである。
また、図7(a)、(b)のように、同上での上下加速度の変化も上下加速度は0.18÷0.25=0.72で、72%に上下加速度を低減できた。そのため、上記水中翼6の制御角度P(t) に加速度センサの検出値を加味することが、波高等で水中翼6を急に大きく揺動して減揺するのに有効である。
6…水中翼 9…揺動駆動装置 22…トリムタブ
Claims (5)
- 双胴船の両側の船体の船尾部の対向する後面下端部に水中翼を軸支する翼軸支部をそれぞれ水平に設け、船尾部間のトンネル状部にピッチング制御のために水中翼の両側部の揺動用軸を上記翼軸支部に軸着して船尾部間のトンネル状部の直後部にトンネル状部の全幅にわたって水中翼を揺動自在に設け、
上記水中翼の支持部の翼軸支部を揚力中心として船尾部間のトンネル状部の全幅にわたって水中翼を水没状態として揺動制御自在に設けたことを特徴とする減揺制御の双胴船。 - 船尾の下端部に水中翼の長さの1/10〜1/2前方側に水中翼を取着した請求項1に記載の減揺制御の双胴船。
- 船尾部に揺動駆動装置を取着し、この揺動駆動装置のロッドの下端部を水中翼に連結して水中翼を揺動駆動制御自在とした請求項1に記載の減揺制御の双胴船。
- 双胴船に姿勢制御装置を配設し、この姿勢制御装置の出力をピッチング角速度ωとし、この数値積分をピッチング角θとし、水中翼の制御角度P(t) として、P(t)=F(θ(t) ,ω(t) )として減揺制御して、ピッチングに対してピッチング角を減少させるように姿勢制御装置によって船尾部の水中翼の仰角を加減制御するように形成した請求項1ないし3のいずれかに記載の減揺制御の双胴船。
- 双胴船の両側の船体の船尾部の対向する後面下端部に水中翼を軸支する翼軸支部をそれぞれ水平に設け、船尾部間のトンネル状部にピッチング制御のために水中翼の両側部の揺動用軸を上記翼軸支部に軸着して船尾部間のトンネル状部の直後部にトンネル状部の全幅にわたって水中翼を揺動自在に設け、上記水中翼の支持部の翼軸支部を揚力中心として船尾部間のトンネル状部の全幅にわたって水中翼を水没状態として揺動制御自在に設け、
双胴船の中心部または重心部に姿勢制御装置を配設し、この姿勢制御装置の出力をピッチング角速度ωとし、この数値積分をピッチング角θとし、水中翼の制御角度P(t) として、P(t)=A・θ(t) +B・ω(t) +C (ここに、A、B、Cは定数で、モデル実験、実機の航行時の測定、荒天時での測定など各種の試験を行なって定め、Cは走航中の航体トリム値)として減揺制御して、ピッチングに対してピッチング角を減少させるように姿勢制御装置によって船尾部の水中翼の仰角を加減して減揺制御することを特徴とする減揺制御の双胴船の制御方法。
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