JP2011251596A - 減揺制御の双胴船およびその制御方法 - Google Patents
減揺制御の双胴船およびその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011251596A JP2011251596A JP2010125487A JP2010125487A JP2011251596A JP 2011251596 A JP2011251596 A JP 2011251596A JP 2010125487 A JP2010125487 A JP 2010125487A JP 2010125487 A JP2010125487 A JP 2010125487A JP 2011251596 A JP2011251596 A JP 2011251596A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- catamaran
- hydrofoil
- control
- pitching
- stern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】双胴船1の両側の船体3の船尾部5間のトンネル状部4に、ピッチング制御のために水中翼6を水没状態として揺動制御駆動自在に設け、双胴船1の中心部または重心部に姿勢制御装置を配設し、ピッチングに対してピッチング角を減少させるように姿勢制御装置によって船尾部5の水中翼6の仰角を加減制御して減揺し、波の状態に応じて走航抵抗が最小になるようにして航行できるようにしている。
【選択図】図1
Description
そしてまた、特開平6−263082号公報や特開平9−272488号公報のように水中翼の両側部にフラップ状の補助翼を設けて、ピッチングやローリングの低減をはかって減揺航行することが提案されている。
また、双胴船の船体の後方の船尾部に設置すると、水中翼によって偏向された水流が船体に当たって騒音を発生することがなくなる。さらに、流木等が水中翼に当たっても船体を破損することがなく安全である。
ここに、A、B、Cは定数で、モデル実験、実機の航行時の測定、荒天時での測定など各種の試験を行なって定め、Cは走航中の航体トリムを定める値で、静水時の実験での走航抵抗が最中になるトリム角を定めておくものである。
また、図7(a)、(b)のように、同上での上下加速度の変化も上下加速度は0.18÷0.25=0.72で、72%に上下加速度を低減できた。そのため、上記水中翼6の制御角度P(t) に加速度センサの検出値を加味することが、波高等で水中翼6を急に大きく揺動して減揺するのに有効である。
6…水中翼 9…揺動駆動装置 22…トリムタブ
Claims (5)
- 双胴船の両側の船体の船尾部間のトンネル状部にピッチング制御のために水中翼を水没状態として揺動制御自在に設けたことを特徴とする減揺制御の双胴船。
- 双胴船の両側の船体の船尾部間のトンネル状部の直後部にトンネル状部の全幅にわたって水中翼を設けた請求項1に記載の減揺制御の双胴船。
- 双胴船の中心部または重心部に姿勢制御装置を配設し、ピッチングに対してピッチング角を減少させるように姿勢制御装置によって船尾部の水中翼の仰角を加減制御するように形成した請求項1または2に記載の減揺制御の双胴船。
- 波の状態に応じて走航抵抗が最小になるように姿勢制御装置によって水中翼の仰角を加減制御するように形成した請求項3に記載の減揺制御の双胴船。
- 双胴船の両側の船体の船尾部間のトンネル状部にピッチング制御のために水中翼を水没状態として揺動制御駆動自在に設け、双胴船の中心部または重心部に姿勢制御装置を配設し、ピッチングに対してピッチング角を減少させるように姿勢制御装置によって船尾部の水中翼の仰角を加減制御して減揺することを特徴とする減揺制御の双胴船の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010125487A JP5380369B2 (ja) | 2010-06-01 | 2010-06-01 | 減揺制御の双胴船およびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010125487A JP5380369B2 (ja) | 2010-06-01 | 2010-06-01 | 減揺制御の双胴船およびその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011251596A true JP2011251596A (ja) | 2011-12-15 |
JP5380369B2 JP5380369B2 (ja) | 2014-01-08 |
Family
ID=45415912
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010125487A Expired - Fee Related JP5380369B2 (ja) | 2010-06-01 | 2010-06-01 | 減揺制御の双胴船およびその制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5380369B2 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016147549A (ja) * | 2015-02-10 | 2016-08-18 | 三菱重工業株式会社 | 水陸両用車 |
WO2016136047A1 (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-01 | 三菱重工業株式会社 | 水陸両用車及び水陸両用車の車体姿勢制御方法 |
JP2019529225A (ja) * | 2016-09-20 | 2019-10-17 | ピーエスシー エンジニアリニング エス.アール.エル.Psc Engineering S.R.L. | 零又は低速の船速での船舶の横揺れ運動及び/又は縦揺れ運動を制御するための方法 |
KR102057848B1 (ko) * | 2019-07-23 | 2019-12-20 | 주식회사 우영마린 | 에어포일 타입 트림탭을 구비한 트림 제어장치 |
CN111856921A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-30 | 山东超越数控电子股份有限公司 | 一种俯仰角跟踪控制的方法、装置、设备和介质 |
CN113044156A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-06-29 | 四川摩比斯新能源水翼船有限责任公司 | 一种控制水翼倾斜角的方法及装置 |
CN113501099A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-10-15 | 哈尔滨工程大学 | 一种减纵摇槽道螺旋桨 |
CN113968110A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-25 | 中国北方车辆研究所 | 一种具有折叠式水翼结构的滑行式履带两栖车体 |
CN113978640A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-01-28 | 哈尔滨工程大学 | 一种带有可调式减横摇压浪板的船 |
US11511833B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-11-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Posture control system for hull and marine vessel |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5464382A (en) * | 1977-10-29 | 1979-05-24 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Stern stationary fin for semi-submerged dual hull ship |
JPS5613271A (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Semi-submerged catamaran with pitch-restraining fins |
JPH057595U (ja) * | 1991-07-12 | 1993-02-02 | 三菱重工業株式会社 | 上部構造物分離型高速艇 |
JPH0717473A (ja) * | 1993-07-06 | 1995-01-20 | Hitachi Zosen Corp | 双胴型水中翼船 |
JPH0719091U (ja) * | 1993-09-08 | 1995-04-04 | 三菱重工業株式会社 | 船舶の水中翼自動迎角調整装置 |
JPH09286390A (ja) * | 1996-04-18 | 1997-11-04 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 水中翼船におけるテイクオフ強化方法およびその装置 |
JP2001039384A (ja) * | 1999-07-27 | 2001-02-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 減揺フィン付き非対称双胴船 |
-
2010
- 2010-06-01 JP JP2010125487A patent/JP5380369B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5464382A (en) * | 1977-10-29 | 1979-05-24 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Stern stationary fin for semi-submerged dual hull ship |
JPS5613271A (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Semi-submerged catamaran with pitch-restraining fins |
JPH057595U (ja) * | 1991-07-12 | 1993-02-02 | 三菱重工業株式会社 | 上部構造物分離型高速艇 |
JPH0717473A (ja) * | 1993-07-06 | 1995-01-20 | Hitachi Zosen Corp | 双胴型水中翼船 |
JPH0719091U (ja) * | 1993-09-08 | 1995-04-04 | 三菱重工業株式会社 | 船舶の水中翼自動迎角調整装置 |
JPH09286390A (ja) * | 1996-04-18 | 1997-11-04 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 水中翼船におけるテイクオフ強化方法およびその装置 |
JP2001039384A (ja) * | 1999-07-27 | 2001-02-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 減揺フィン付き非対称双胴船 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016147549A (ja) * | 2015-02-10 | 2016-08-18 | 三菱重工業株式会社 | 水陸両用車 |
WO2016129161A1 (ja) * | 2015-02-10 | 2016-08-18 | 三菱重工業株式会社 | 水陸両用車 |
US10293649B2 (en) | 2015-02-10 | 2019-05-21 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Amphibious vehicle |
WO2016136047A1 (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-01 | 三菱重工業株式会社 | 水陸両用車及び水陸両用車の車体姿勢制御方法 |
US10144257B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-12-04 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Amphibious vehicle and method of controlling attitude of vehicle body of amphibious vehicle |
JP7106142B2 (ja) | 2016-09-20 | 2022-07-26 | ピーエスシー エンジニアリング エス.アール.エル. | 零又は低速の船速での船舶の横揺れ運動及び/又は縦揺れ運動を制御するための方法 |
JP2019529225A (ja) * | 2016-09-20 | 2019-10-17 | ピーエスシー エンジニアリニング エス.アール.エル.Psc Engineering S.R.L. | 零又は低速の船速での船舶の横揺れ運動及び/又は縦揺れ運動を制御するための方法 |
KR102057848B1 (ko) * | 2019-07-23 | 2019-12-20 | 주식회사 우영마린 | 에어포일 타입 트림탭을 구비한 트림 제어장치 |
US11511833B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-11-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Posture control system for hull and marine vessel |
CN111856921A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-30 | 山东超越数控电子股份有限公司 | 一种俯仰角跟踪控制的方法、装置、设备和介质 |
CN113044156A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-06-29 | 四川摩比斯新能源水翼船有限责任公司 | 一种控制水翼倾斜角的方法及装置 |
CN113501099A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-10-15 | 哈尔滨工程大学 | 一种减纵摇槽道螺旋桨 |
CN113501099B (zh) * | 2021-08-26 | 2022-12-02 | 哈尔滨工程大学 | 一种减纵摇槽道螺旋桨 |
CN113968110A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-25 | 中国北方车辆研究所 | 一种具有折叠式水翼结构的滑行式履带两栖车体 |
CN113968110B (zh) * | 2021-10-28 | 2024-04-16 | 中国北方车辆研究所 | 一种具有折叠式水翼结构的滑行式履带两栖车体 |
CN113978640A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-01-28 | 哈尔滨工程大学 | 一种带有可调式减横摇压浪板的船 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5380369B2 (ja) | 2014-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5380369B2 (ja) | 減揺制御の双胴船およびその制御方法 | |
RU2437797C2 (ru) | Судно | |
US8881664B2 (en) | Method for maintaining the heading of a ship | |
US7520238B2 (en) | Boat stabilizer | |
US10875606B2 (en) | Powerboat | |
WO2007072185B1 (en) | A propulsion system for a watercraft | |
DK201470079A1 (en) | A method of operating a boat | |
JP2021146796A (ja) | 船体の姿勢制御システム及び船舶 | |
US10144257B2 (en) | Amphibious vehicle and method of controlling attitude of vehicle body of amphibious vehicle | |
JP5201383B2 (ja) | 転覆及び大傾斜の防止手段を有する船舶 | |
JP6752002B2 (ja) | 抵抗低減、安定性向上の双胴船の減揺走航方法 | |
EP1472133A1 (en) | Watercraft | |
JPH0840362A (ja) | ウォータージェット推進船の動揺低減装置 | |
CN112198872B (zh) | 船艇的多航态稳速控制方法和装置 | |
CN210212659U (zh) | 用于深v型船的带有主动式可控翼的球鼻艏 | |
JP3319788B2 (ja) | 水中翼付き船舶 | |
JPH07508946A (ja) | 縦揺れを安定化させた排水型船 | |
JP3163434U (ja) | 省エネルギーの双胴船 | |
JPH09286390A (ja) | 水中翼船におけるテイクオフ強化方法およびその装置 | |
US11878769B2 (en) | Aquatic moving body | |
JP4169543B2 (ja) | 船舶のキール構造 | |
JP3460990B2 (ja) | 船舶の減揺水槽装置 | |
JP2022160038A (ja) | 船舶の姿勢制御装置 | |
JP2012035648A (ja) | 省エネルギーの双胴船およびその航行方法 | |
JPS60148792A (ja) | 高速艇の姿勢制御方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120523 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20120523 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20120523 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130605 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130611 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130722 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130917 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130930 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5380369 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |