CN111301626A - 船舶直翼减摇系统 - Google Patents
船舶直翼减摇系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111301626A CN111301626A CN202010247403.1A CN202010247403A CN111301626A CN 111301626 A CN111301626 A CN 111301626A CN 202010247403 A CN202010247403 A CN 202010247403A CN 111301626 A CN111301626 A CN 111301626A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ship
- gear
- base
- cavity
- straight wing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/08—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using auxiliary jets or propellers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
- Y02A30/30—Adapting or protecting infrastructure or their operation in transportation, e.g. on roads, waterways or railways
Abstract
本发明属于船舶领域,尤其是船舶直翼减摇系统,包括船体,所述船体的一侧开设有放置槽,所述放置槽内安装有直翼推进器,直翼推进器包括有机座,机座的顶部固定安装有旋翼角度控制器,所述机座上开设有空腔,空腔的顶部内壁上转动安装有传动轴,且传动轴的底部延伸至机座外,所述传动轴的上固定套接有第一齿轮,第一齿轮的一侧设有固定安装在空腔底部内壁上的转动电机,转动电机的输出轴上固定安装有第二齿轮。本发明在船舶航行状态下减摇时,可通过调整旋翼角度使其几乎不产生航行阻力;在没有风浪的海况下还可以沿着滑槽收进船体内,以进一步减小船舶航行阻力。
Description
技术领域
本发明涉及船舶技术领域,尤其涉及船舶直翼减摇系统。
背景技术
船舶在海上航行时,由于受到风浪冲击时会产生各种摇荡运动,若把船舶看作是一个刚体,这种运动有六个自由度,分别称为横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡,其中横摇运动最为严重,对船舶的安全运行影响也最大。船舶的横摇将会带来一系列不利影响,其中包括:船舶航行阻力增加、船舶推进器推进效率下降、船舶驾乘人员疲劳或晕船、影响军船上舰载武器及相关设备的使用、影响战斗人员的战斗力。为了克服上述不利影响,减小船舶的摇荡,船舶通常都安装有减摇装置。目前常用的船舶减摇装置主要包括:舭龙骨、减摇鳍、减摇水舱及陀螺减摇器。
1、舭龙骨在船的舭部(船舷和船底板连接的线型部分)安装的连续型材,属于一种最简单的被动式减摇装置,几乎在所有的大小型船只上都能见到。舭龙骨在船舶航行及零航速状态下均有减摇作用,但减摇效果很小。
2、减摇鳍是装于船的舭部,可由操纵机构可控制其转动的一对鳍形叶片,属于一种主动减摇装置,通常只有大型船只才安装这种装置。当船舶在低速航行或零航速状态下,减摇鳍的减摇效果将无法满足减摇要求甚至失效。
3、减摇水舱是依靠水舱内的水流动产生力矩减小船舶横摇,属于一种重物移动式减摇装置,其减摇效果不够理想,增加船舶排水量的同时也会占用大量船舶空间、减少了船舶有效的载重量。
4、陀螺减摇器是利用动力陀螺高速旋转提供陀螺力矩,可以在任何航速下减小船舶的摇摆,但陀螺减摇器难以大型化,通常仅适合小型船艇。
为有效减小船舶在风浪中航行时所产生的横摇,针对上述几种常用减摇装置所存在的问题,设计开发了一种船舶直翼减摇系统。船舶直翼减摇系统可以减小船舶在风浪中产生的横摇幅度,使船舶在零航速到全航速的全范围内均保持稳定的航行姿态。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的船舶直翼减摇系统。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
船舶直翼减摇系统,包括船体,所述船体的一侧开设有放置槽,所述放置槽内安装有直翼推进器,直翼推进器包括有机座,机座的顶部固定安装有旋翼角度控制器,所述机座上开设有空腔,空腔的顶部内壁上转动安装有传动轴,且传动轴的底部延伸至机座外,所述传动轴的上固定套接有第一齿轮,第一齿轮的一侧设有固定安装在空腔底部内壁上的转动电机,转动电机的输出轴上固定安装有第二齿轮,且第二齿轮与第一齿轮相啮合,所述传动轴上固定套接有位于机座下方的转动盘,且转动盘的底部一侧固定安装有第一旋翼和转动安装有第二旋翼。
优选的,所述转动盘上开设有电机腔,电机腔的顶部内壁上固定安装有旋转电机,旋转电机的输出轴延伸至转动盘的下方,且与第二旋翼固定连接。
优选的,所述放置槽的两侧均设有固定安装在船体内的固定架,两个固定架的顶部内壁上均固定安装有伸缩缸,且两个伸缩缸的输出端分别延伸至两个固定架外,两个伸缩缸的输出端固定安装有同一个横架。
优选的,所述横架位于船体外,传动轴的底部延伸至船体外,且转动安装在横架上。
优选的,所述放置槽的两侧内壁上均固定安装有滑轨,机座的两侧均固定安装有滑块,两个滑块分别滑动安装在两个滑轨上。
本发明中,所述船舶直翼减摇系统,1、直翼推进器推进效率高,转动盘转动所产生的力矩能够有效地抑制船舶横摇;
2、抑制船舶横摇的力是由直翼推进器的转动盘旋转主动产生的,其减摇效果不受船舶航速的影响,因此船舶在全航速范围内均具有减小横摇的效果;
3、直翼推进器体积小,安装方便,可大大节省船舶空间;
4、直翼推进器的功率可达几千Kw,大型船舶上也可配备该系统进行减摇;
5、在船舶航行状态下减摇时,可通过调整旋翼角度使其几乎不产生航行阻力;在没有风浪的海况下还可以沿着滑槽收进船体内,以进一步减小船舶航行阻力。
附图说明
图1为本发明提出的船舶直翼减摇系统的结构示意图;
图2为本发明提出的船舶直翼减摇系统的A部分结构示意图;
图3为本发明提出的船舶直翼减摇系统的船体剖视结构示意图;
图4为本发明提出的船舶直翼减摇系统的流程图。
图中:1船体、2放置槽、3滑轨、4滑块、5固定架、6伸缩缸、7横架、8转动盘、9传动轴、10第二旋翼、11第一旋翼、12旋翼角度控制器、13机座、14空腔、15第一齿轮、16转动电机、17第二齿轮、18电机腔、19旋转电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4,船舶直翼减摇系统,包括船体1,船体1的一侧开设有放置槽2,放置槽2内安装有直翼推进器,直翼推进器包括有机座13,机座13的顶部固定安装有旋翼角度控制器12,机座13上开设有空腔14,空腔14的顶部内壁上转动安装有传动轴9,且传动轴9的底部延伸至机座13外,传动轴9的上固定套接有第一齿轮15,第一齿轮15的一侧设有固定安装在空腔14底部内壁上的转动电机16,转动电机16的输出轴上固定安装有第二齿轮17,且第二齿轮17与第一齿轮15相啮合,传动轴9上固定套接有位于机座13下方的转动盘8,且转动盘8的底部一侧固定安装有第一旋翼11和转动安装有第二旋翼10,转动电机16带动转动盘8进行转动。
本发明中,转动盘8上开设有电机腔18,电机腔18的顶部内壁上固定安装有旋转电机19,旋转电机19的输出轴延伸至转动盘8的下方,且与第二旋翼10固定连接,旋转电机19便于对第二旋翼进行角度调节。
本发明中,放置槽2的两侧均设有固定安装在船体1内的固定架5,两个固定架5的顶部内壁上均固定安装有伸缩缸6,且两个伸缩缸6的输出端分别延伸至两个固定架5外,两个伸缩缸6的输出端固定安装有同一个横架7,伸缩缸6带动机座13整体移出船体1外。
本发明中,横架7位于船体1外,传动轴9的底部延伸至船体1外,且转动安装在横架7上。
本发明中,放置槽2的两侧内壁上均固定安装有滑轨3,机座13的两侧均固定安装有滑块4,两个滑块4分别滑动安装在两个滑轨3上。
实施例二
参照图1-4,船舶直翼减摇系统,包括船体1,船体1的一侧开设有放置槽2,放置槽2内安装有直翼推进器,直翼推进器包括有机座13,机座13的顶部固定安装有旋翼角度控制器12,用于控制旋翼的角度,机座13上开设有空腔14,空腔14的顶部内壁上转动安装有传动轴9,且传动轴9的底部延伸至机座13外,传动轴9的上固定套接有第一齿轮15,第一齿轮15的一侧设有固定安装在空腔14底部内壁上的转动电机16,转动电机16还可选用变频器和异步电机组合,转动电机16的输出轴上固定安装有第二齿轮17,且第二齿轮17与第一齿轮15相啮合,传动轴9上固定套接有位于机座13下方的转动盘8,且转动盘8的底部一侧固定安装有第一旋翼11和转动安装有第二旋翼10。
本发明中,转动盘8上开设有电机腔18,电机腔18的顶部内壁上固定安装有旋转电机19,旋转电机19的输出轴延伸至转动盘8的下方,且与第二旋翼10固定连接。
本发明中,放置槽2的两侧均设有固定安装在船体1内的固定架5,两个固定架5的顶部内壁上均固定安装有伸缩缸6,且两个伸缩缸6的输出端分别延伸至两个固定架5外,两个伸缩缸6的输出端固定安装有同一个横架7。
本发明中,横架7位于船体1外,传动轴9的底部延伸至船体1外,且转动安装在横架7上。
本发明中,放置槽2的两侧内壁上均固定安装有滑轨3,机座13的两侧均固定安装有滑块4,两个滑块4分别滑动安装在两个滑轨3上,滑块4和滑轨3的设置便于机座13的移动。
本发明中,假设初始时刻,船舶倾斜角度等于0度,此时船舶受到海浪干扰产生横摇,布置在控制室的角度传感器测量得到船舶的横摇角度,并将其反馈给控制系统进行计算,控制系统根据相应的特定控制策略,输出指令信号送入伺服驱动器以驱动伺服电机,进而驱动直翼推进器,通过控制直翼推进器的转动盘转速和旋翼角度,使其产生抑制船舶横摇的力矩,以达到减小船舶横摇角度的目的。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.船舶直翼减摇系统,包括船体(1),其特征在于,所述船体(1)的一侧开设有放置槽(2),所述放置槽(2)内安装有直翼推进器,直翼推进器包括有机座(13),机座(13)的顶部固定安装有旋翼角度控制器(12),所述机座(13)上开设有空腔(14),空腔(14)的顶部内壁上转动安装有传动轴(9),且传动轴(9)的底部延伸至机座(13)外,所述传动轴(9)的上固定套接有第一齿轮(15),第一齿轮(15)的一侧设有固定安装在空腔(14)底部内壁上的转动电机(16),转动电机(16)的输出轴上固定安装有第二齿轮(17),且第二齿轮(17)与第一齿轮(15)相啮合,所述传动轴(9)上固定套接有位于机座(13)下方的转动盘(8),且转动盘(8)的底部一侧固定安装有第一旋翼(11)和转动安装有第二旋翼(10)。
2.根据权利要求1所述的船舶直翼减摇系统,其特征在于,所述转动盘(8)上开设有电机腔(18),电机腔(18)的顶部内壁上固定安装有旋转电机(19),旋转电机(19)的输出轴延伸至转动盘(8)的下方,且与第二旋翼(10)固定连接。
3.根据权利要求1所述的船舶直翼减摇系统,其特征在于,所述放置槽(2)的两侧均设有固定安装在船体(1)内的固定架(5),两个固定架(5)的顶部内壁上均固定安装有伸缩缸(6),且两个伸缩缸(6)的输出端分别延伸至两个固定架(5)外,两个伸缩缸(6)的输出端固定安装有同一个横架(7)。
4.根据权利要求3所述的船舶直翼减摇系统,其特征在于,所述横架(7)位于船体(1)外,传动轴(9)的底部延伸至船体(1)外,且转动安装在横架(7)上。
5.根据权利要求1所述的船舶直翼减摇系统,其特征在于,所述放置槽(2)的两侧内壁上均固定安装有滑轨(3),机座(13)的两侧均固定安装有滑块(4),两个滑块(4)分别滑动安装在两个滑轨(3)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010247403.1A CN111301626A (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 船舶直翼减摇系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010247403.1A CN111301626A (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 船舶直翼减摇系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111301626A true CN111301626A (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=71157814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010247403.1A Pending CN111301626A (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 船舶直翼减摇系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111301626A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113665758A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-19 | 郭瑞 | Lng船舶缓冲减速装置 |
CN114108586A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-01 | 南通大学 | 一种自动巡航式智能漂浮垃圾收集器及收集方法 |
CN116118961A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-16 | 兴化市远洋机械有限公司 | 一种船舶减摇装置 |
-
2020
- 2020-04-01 CN CN202010247403.1A patent/CN111301626A/zh active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113665758A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-19 | 郭瑞 | Lng船舶缓冲减速装置 |
CN113665758B (zh) * | 2021-08-24 | 2022-06-24 | 金睛兽数字科技(重庆)有限公司 | Lng船舶缓冲减速装置 |
CN114108586A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-01 | 南通大学 | 一种自动巡航式智能漂浮垃圾收集器及收集方法 |
CN116118961A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-16 | 兴化市远洋机械有限公司 | 一种船舶减摇装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111301626A (zh) | 船舶直翼减摇系统 | |
CN109305309B (zh) | 一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂 | |
CN108313232B (zh) | 基于二维矢量推进器和移动重物的组合式船舶减摇装置 | |
FI84331B (fi) | Katamaran-luftkuddefartyg. | |
CN210011844U (zh) | 一种增设有尾压浪板的高速船 | |
CN110435858B (zh) | 一种自主稳定多自由度运动可控吊舱式水下拖曳体 | |
CN110641643B (zh) | 一种减摇系统及减摇方法 | |
CN109911100A (zh) | 一种增设有尾压浪板的高速船及其控制方法 | |
CN203512002U (zh) | 船舶减摇装置 | |
CN106741704B (zh) | 一种舰用变展弦减摇鳍 | |
US6453836B1 (en) | Sailboat keel with a rotatable secondary foil | |
KR20150130936A (ko) | 진동 날개 추진 시스템 및 진동 가동 날개의 운동을 제어하기 위한 방법 | |
CN109625203B (zh) | 一种船舶用智能化减摇水舱系统 | |
US5988097A (en) | Watercraft stabilized by controlled hydrofoil elevation | |
JP2002316687A (ja) | 船舶の水中翼装置 | |
CN116872661B (zh) | 一种海洋航行器 | |
GB2550123A (en) | Stabiliser for a boat | |
US20120132124A1 (en) | SPAR Based Maritime Access Vehicle | |
CN212099281U (zh) | 船舶直翼减摇系统 | |
CN102627138A (zh) | 可控水翼滑行艇及其控制方法 | |
CN109094750B (zh) | 一种用于船舶减横摇的摇摆伸缩臂减摇装置 | |
CN109436233B (zh) | 一种无人监测船减摇装置 | |
CN104176204A (zh) | 船舶减摇装置 | |
CN110015387B (zh) | 一种适用于低速船舶的减摇装置 | |
CN210116624U (zh) | 一种可旋转式减摇设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |