CN212243823U - 一种无人机测绘数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，尤其为一种无人机测绘数据采集装置，包括平衡装置总成和第二电磁铁，所述平衡装置总成包括有平衡装置外壳、第一全方向倾斜传感器、第二全方向倾斜传感器、第一电机、第一平衡转动轮、第二电机、第二平衡转动轮，所述平衡装置外壳的后端内侧固定连接有第一固定连接杆，所述第一固定连接杆的后端外侧固定连接有第二固定连接杆，所述第二固定连接杆的顶端外侧固定连接有减震装置，所述减震装置包括有转动钢球、滑动连接块、滑动限位块、减震外壳、第一弹簧、第二弹簧，本实用新型中，通过设置的平衡装置总成、减震装置、第一电磁铁、第二电磁铁，可以实现提高无人机拍摄的稳定性。

Description

一种无人机测绘数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体为一种无人机测绘数据采集装置。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，小型无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，成为近几年兴起的新的航空遥感手段，被遥感界普遍认为具有良好发展前景，随着社会的进步，无人直升机越来越广泛地应用于社会各领域。

无人机在飞行过程中由于无人机收到气流的冲击，会产生俯仰、滚转等无规则姿态变化，导致相机拍摄的数据无规律畸变，重叠率难以保证，数据准确性下降，实用性不强，然而只能增加航线密度和照片数量来弥补，这样一来就对无人机的性能设计有一个阻碍，不利于该装置在市场上的流通，因此，针对上述问题提出一种无人机测绘数据采集装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机测绘数据采集装置，包括平衡装置总成和第二电磁铁，所述平衡装置总成包括有平衡装置外壳、第一全方向倾斜传感器、第二全方向倾斜传感器、第一电机、第一平衡转动轮、第二电机、第二平衡转动轮，所述平衡装置外壳的后端内侧固定连接有第一固定连接杆，所述第一固定连接杆的后端外侧固定连接有第二固定连接杆，所述第二固定连接杆的顶端外侧固定连接有减震装置，所述减震装置包括有转动钢球、滑动连接块、滑动限位块、减震外壳、第一弹簧、第二弹簧，所述转动钢球的底端外侧与第二固定连接杆的顶端外侧固定连接，所述第二固定连接杆的底端外侧固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁的下侧磁性连接有第二电磁铁。

优选的，所述平衡装置外壳的前端外侧固定连接有摄像头固定外壳，所述摄像头固定外壳的前端内侧固定连接有玻璃罩，所述玻璃罩的后端外侧滑动连接有滑动固定块，且滑动固定块的后端外侧与摄像头固定外壳的前端内侧滑动连接，所述滑动固定块的前端内侧固定连接有高清摄像头，所述摄像头固定外壳的顶端内侧连通连接有第一不锈钢水管，且第一不锈钢水管的一端外侧与平衡装置外壳的顶端内侧固定连接。

优选的，所述第一不锈钢水管的后端外侧连通连接有双通水泵，所述双通水泵的底端外侧固定连接有水泵固定块，且水泵固定块的底端外侧与平衡装置外壳的底端内侧固定连接，所述双通水泵的后端外侧连通连接有第二不锈钢水管，且第二不锈钢水管的底端外侧与平衡装置外壳的底端内侧固定连接，且第二不锈钢水管的底端外侧与摄像头固定外壳的底端内侧连通连接。

优选的，所述平衡装置外壳的左端外侧固定连接有第一全方向倾斜传感器，所述平衡装置外壳的底端外侧固定连接有第二全方向倾斜传感器，所述平衡装置外壳的顶端内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一平衡转动轮，所述平衡装置外壳的右端内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有第二平衡转动轮。

优选的，所述转动钢球的顶端外侧转动连接有滑动连接块，所述滑动连接块的顶端外侧固定连接有滑动限位块，所述滑动限位块的一端外侧滑动连接有减震外壳，且减震外壳的底端内侧与滑动连接块的一端外侧滑动连接，所述滑动限位块的底端外侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的底端外侧与减震外壳的底端内侧固定连接，所述滑动限位块的顶端外侧固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的顶端外侧与减震外壳的顶端内侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的平衡装置总成、减震装置、第一电磁铁、第二电磁铁，可以实现提高无人机拍摄的稳定性，无人机在飞行过程中由于无人机收到气流的冲击，会产生俯仰、滚转等无规则姿态变化，导致相机拍摄严重的不清楚，通过设置的平衡装置总成可以在一定程度上提高摄像头的稳定性，降低摄像头的抖动幅度，从而使无人机测绘的数据准确率提高。

2、本实用新型中，通过设置的双通水泵、第一不锈钢水管、滑动固定块、玻璃罩，可以实现装置可以调节摄像头的拍摄角度，目前的无人机测绘装置，都是使摄像头向下拍摄的，这种拍摄会使无人机拍摄受到一定的局限性，通过在摄像头固定外壳内侧装入水，使双通水泵带动滑动固定块移动，从而实现滑动固定块带动高清摄像头移动，这种方式可以使高清摄像头移动更加稳定，比传统的电机带动轴转动的方式更加稳定，传统的电机带动轴转动的方式在无人机空中飞行的震动下，非常容易使摄像头松动，从而无法调整摄像头到目标位置。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型平衡装置总成的整体结构示意图；

图3为本实用新型减震装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型摄像头固定外壳的安装结构右视图；

图5为本实用新型图4的A处结构示意图。

图中：1-平衡装置总成、101-平衡装置外壳、102-第一全方向倾斜传感器、103-第二全方向倾斜传感器、104-第一电机、105-第一平衡转动轮、106-第二电机、107-第二平衡转动轮、2-第一固定连接杆、3-第二固定连接杆、4-减震装置、401-转动钢球、402-滑动连接块、403-滑动限位块、404-减震外壳、405-第一弹簧、406-第二弹簧、5-第一电磁铁、6-第二电磁铁、7-摄像头固定外壳、8-玻璃罩、9-滑动固定块、10-高清摄像头、11-第一不锈钢水管、12-双通水泵、13-水泵固定块、14-第二不锈钢水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人机测绘数据采集装置，包括平衡装置总成1和第二电磁铁6，平衡装置总成1包括有平衡装置外壳101、第一全方向倾斜传感器102、第二全方向倾斜传感器103、第一电机104、第一平衡转动轮105、第二电机106、第二平衡转动轮107，这种设置可以使平衡装置总成1减少高清摄像头10的晃动，平衡装置外壳101的后端内侧固定连接有第一固定连接杆2，第一固定连接杆2的后端外侧固定连接有第二固定连接杆3，第二固定连接杆3的顶端外侧固定连接有减震装置4，这种设置可以使减震装置4减轻平衡装置总成1的纵向晃动量，减震装置4包括有转动钢球401、滑动连接块402、滑动限位块403、减震外壳404、第一弹簧405、第二弹簧406，转动钢球401的底端外侧与第二固定连接杆3的顶端外侧固定连接，第二固定连接杆3的底端外侧固定连接有第一电磁铁5，第一电磁铁5的下侧磁性连接有第二电磁铁6，这种设置可以使第一电磁铁5与第二电磁铁6磁性连接。

平衡装置外壳101的前端外侧固定连接有摄像头固定外壳7，摄像头固定外壳7的前端内侧固定连接有玻璃罩8，这种设置可以通过玻璃罩8对高清摄像头10进行保护，玻璃罩8的后端外侧滑动连接有滑动固定块9，且滑动固定块9的后端外侧与摄像头固定外壳7的前端内侧滑动连接，滑动固定块9的前端内侧固定连接有高清摄像头10，这种设置可以通过滑动固定块9带动高清摄像头10移动，摄像头固定外壳7的顶端内侧连通连接有第一不锈钢水管11，且第一不锈钢水管11的一端外侧与平衡装置外壳101的顶端内侧固定连接，第一不锈钢水管11的后端外侧连通连接有双通水泵12，双通水泵12的底端外侧固定连接有水泵固定块13，这种设置可以通过水泵固定块13将双通水泵12固定，且水泵固定块13的底端外侧与平衡装置外壳101的底端内侧固定连接，双通水泵12的后端外侧连通连接有第二不锈钢水管14，且第二不锈钢水管14的底端外侧与平衡装置外壳101的底端内侧固定连接，且第二不锈钢水管14的底端外侧与摄像头固定外壳7的底端内侧连通连接，这种设置可以使双通水泵12通过第一不锈钢水管11与第二不锈钢水管14与摄像头固定外壳7内侧连通，平衡装置外壳101的左端外侧固定连接有第一全方向倾斜传感器102，平衡装置外壳101的底端外侧固定连接有第二全方向倾斜传感器103，这种设置可以使第一全方向倾斜传感器102与第二全方向倾斜传感器103检测装置的偏移角度与方向，平衡装置外壳101的顶端内侧固定连接有第一电机104，第一电机104的主轴末端固定连接有第一平衡转动轮105，这种设置可以使第一电机104带动第一平衡转动轮105转动，平衡装置外壳101的右端内侧固定连接有第二电机106，第二电机106的主轴末端固定连接有第二平衡转动轮107，转动钢球401的顶端外侧转动连接有滑动连接块402，滑动连接块402的顶端外侧固定连接有滑动限位块403，这种设置可以使滑动连接块402与滑动限位块403一起移动，滑动限位块403的一端外侧滑动连接有减震外壳404，且减震外壳404的底端内侧与滑动连接块402的一端外侧滑动连接，滑动限位块403的底端外侧固定连接有第一弹簧405，这种设置可以使第一弹簧405对滑动限位块403施加一个弹力，且第一弹簧405的底端外侧与减震外壳404的底端内侧固定连接，滑动限位块403的顶端外侧固定连接有第二弹簧406，且第二弹簧406的顶端外侧与减震外壳404的顶端内侧固定连接。

工作流程：本实用新型在使用前需要先通过无人机上的电源进行供电，无人机在飞行过程中由于无人机收到气流的冲击，会产生俯仰、滚转等无规则姿态变化，导致相机拍摄严重的不清楚，通过设置的平衡装置总成1可以在一定程度上提高摄像头的稳定性，降低摄像头的抖动幅度，从而使无人机测绘的数据准确率提高，平衡装置总成1的工作原理是，通过第一全方向倾斜传感器102和第二全方向倾斜传感器103检测装置的偏移角度与方向，通过第一平衡转动轮105和第二平衡转动轮107的转动来实现平衡转动偏移量，高速旋转的第一平衡转动轮105和第二平衡转动轮107的旋转轴，对于改变其方向的外力作用有趋向于垂直方向的倾向，所以第一平衡转动轮105就可以使装置在前后左右四个方向上进行平衡，并且第一平衡转动轮105的转动方向，可以平衡装置总成1不会发生不需要的转动，通过设置的第二平衡转动轮107，可以使装置在前后上下四个方向上进行平衡，避免无人机上下震动导致拍摄不清晰的问题，通过设置的第一电磁铁5和第二电磁铁6，可以使平衡装置总成1更加的平稳，限制平衡装置总成1在特殊情况下偏移角度过大的问题，增加了装置的稳定性，目前的无人机测绘装置，都是使摄像头向下拍摄的，这种拍摄会使无人机拍摄受到一定的局限性，通过在摄像头固定外壳7内侧装入水，使双通水泵12通过控制水的流动从而带动滑动固定块9移动，从而实现滑动固定块9带动高清摄像头10移动，这种方式可以使高清摄像头10移动更加稳定，比传统的电机带动轴转动的方式更加稳定，传统的电机带动轴转动的方式在无人机空中飞行的震动下，非常容易使摄像头松动，从而无法调整摄像头到目标位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机测绘数据采集装置，包括平衡装置总成(1)和第二电磁铁(6)，其特征在于：所述平衡装置总成(1)包括有平衡装置外壳(101)、第一全方向倾斜传感器(102)、第二全方向倾斜传感器(103)、第一电机(104)、第一平衡转动轮(105)、第二电机(106)、第二平衡转动轮(107)，所述平衡装置外壳(101)的后端内侧固定连接有第一固定连接杆(2)，所述第一固定连接杆(2)的后端外侧固定连接有第二固定连接杆(3)，所述第二固定连接杆(3)的顶端外侧固定连接有减震装置(4)，所述减震装置(4)包括有转动钢球(401)、滑动连接块(402)、滑动限位块(403)、减震外壳(404)、第一弹簧(405)、第二弹簧(406)，所述转动钢球(401)的底端外侧与第二固定连接杆(3)的顶端外侧固定连接，所述第二固定连接杆(3)的底端外侧固定连接有第一电磁铁(5)，所述第一电磁铁(5)的下侧磁性连接有第二电磁铁(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述平衡装置外壳(101)的前端外侧固定连接有摄像头固定外壳(7)，所述摄像头固定外壳(7)的前端内侧固定连接有玻璃罩(8)，所述玻璃罩(8)的后端外侧滑动连接有滑动固定块(9)，且滑动固定块(9)的后端外侧与摄像头固定外壳(7)的前端内侧滑动连接，所述滑动固定块(9)的前端内侧固定连接有高清摄像头(10)，所述摄像头固定外壳(7)的顶端内侧连通连接有第一不锈钢水管(11)，且第一不锈钢水管(11)的一端外侧与平衡装置外壳(101)的顶端内侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述第一不锈钢水管(11)的后端外侧连通连接有双通水泵(12)，所述双通水泵(12)的底端外侧固定连接有水泵固定块(13)，且水泵固定块(13)的底端外侧与平衡装置外壳(101)的底端内侧固定连接，所述双通水泵(12)的后端外侧连通连接有第二不锈钢水管(14)，且第二不锈钢水管(14)的底端外侧与平衡装置外壳(101)的底端内侧固定连接，且第二不锈钢水管(14)的底端外侧与摄像头固定外壳(7)的底端内侧连通连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述平衡装置外壳(101)的左端外侧固定连接有第一全方向倾斜传感器(102)，所述平衡装置外壳(101)的底端外侧固定连接有第二全方向倾斜传感器(103)，所述平衡装置外壳(101)的顶端内侧固定连接有第一电机(104)，所述第一电机(104)的主轴末端固定连接有第一平衡转动轮(105)，所述平衡装置外壳(101)的右端内侧固定连接有第二电机(106)，所述第二电机(106)的主轴末端固定连接有第二平衡转动轮(107)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述转动钢球(401)的顶端外侧转动连接有滑动连接块(402)，所述滑动连接块(402)的顶端外侧固定连接有滑动限位块(403)，所述滑动限位块(403)的一端外侧滑动连接有减震外壳(404)，且减震外壳(404)的底端内侧与滑动连接块(402)的一端外侧滑动连接，所述滑动限位块(403)的底端外侧固定连接有第一弹簧(405)，且第一弹簧(405)的底端外侧与减震外壳(404)的底端内侧固定连接，所述滑动限位块(403)的顶端外侧固定连接有第二弹簧(406)，且第二弹簧(406)的顶端外侧与减震外壳(404)的顶端内侧固定连接。

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