CN207029507U - 一种集搜救与娱乐功能于一体的水中机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种集搜救与娱乐功能于一体的水中机器人，它包括支撑平台和布置在支撑平台下方的动力输出装置，动力输出装置包括套接在支撑平台上的旋转轴，旋转轴连接旋转板，旋转板上端铰接曲柄连杆机构，下端固定有驱动电机，曲柄连杆机构上端铰接到支撑平台；本实用新型通过一个驱动电机结合同步带轮与同步带的巧妙配合，实现一个电机带动四个螺旋桨的转动，进而为机器人提供动力，节省了能源、减轻了负载并有效地节省了空间，通过角度调节机构对曲柄连杆机构的灵活控制，实现动力输出装置相对于支撑平台的角度调整，进一步实现对机器人的速度控制或者悬浮，操作简单方便，适用性广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及水中机器人领域，尤其涉及一种集搜救与娱乐功能于一体的水中机器人。
背景技术
随着科技的不断进步，人们对于机器人的研究也越来越多样与深入，然后目前研究的大多是在地面上运动或者在水下游动的机器人，很少有能在水面上行进的水中机器人，水面上行进的机器人因其特殊的运动方式，对地形适应力强，机动性好，因此用于洪水和沼泽地环境下的探测、搜寻和营救工作，目前市场上还没有较为成熟的水中搜救机器人，而一些高校和科研院所对水中搜救机器人的研究也较少，而对于提供水中娱乐的机器人更是少之又少，现有的通过螺旋桨推动的水中机器人一般需要多个驱动电机提供动力，浪费了能源，增加了负载，且使得整机体积增大，不够紧凑。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种集搜救与娱乐功能于一体的水中机器人，通过一个驱动电机的输出轴连接到同步带轮，再通过若干同步带轮与同步带的巧妙配合，实现一个电机带动四个螺旋桨的转动，进而为机器人提供动力，节省了能源、减轻了负载并有效地节省了空间；通过角度调节机构对曲柄连杆机构的灵活控制，实现动力输出装置相对于支撑平台的角度调整，进一步实现对机器人的速度控制或者悬浮，操作简单方便，适用性广泛。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种集搜救与娱乐功能于一体的水中机器人，它包括支撑平台（4）和布置在支撑平台（4）下方的动力输出装置（1），所述的动力输出装置（1）包括套接在支撑平台（4）上的旋转轴（101），所述的旋转轴（101）连接旋转板（102），所述的旋转板（102）上端铰接曲柄连杆机构（2），下端固定有驱动电机（105），所述的曲柄连杆机构（2）上端铰接到支撑平台（4），所述的驱动电机（105）的输出轴连接同步带轮三（111），所述的同步带轮三（111）配合连接同步带三（108），所述的同步带三（108）配合连接同步带轮一（107）和同步带轮二（110），所述的同步带轮一（107）配合连接同步带二（106），所述的同步带轮二（110）配合连接同步带一（104），所述的同步带二（106）和同步带一（104）分别连接到螺旋桨（109）的动力输入轴，所述的螺旋桨（109）的动力输入轴与支撑平台（4）配合安装。
进一步的，所述的曲柄连杆机构（2）包括连杆一（201），所述的连杆一（201）一端铰接于旋转板（102），另一端铰接连杆二（202）和连杆三（203）的一端，所述的连杆二（202）另一端铰接支撑平台（4），所述的连杆三（203）另一端铰接到与支撑平台（4）配合的角度调节机构（5）。
进一步的，所述的支撑平台（4）上开设有调节槽（7），所述的支撑平台（4）通过调节槽（7）与角度调节机构（5）配合安装，所述的支撑平台（4）上设置有拉手（6）。
进一步的，所述的支撑平台（4）尾端连接有弧形块（3），弧形块上开设有较密集分布的排水孔（8）。
进一步的，所述的螺旋桨（109）外加装有螺旋桨护罩（103）。本实用新型的有益效果为：
1、通过一个驱动电机的输出轴连接到同步带轮，再通过若干同
步带轮与同步带的巧妙配合，实现一个电机带动四个螺旋桨的转动，进而为机器人提供动力，节省了能源、减轻了负载并有效地节省了空间。
2、曲柄连杆机构由三根连杆铰接而成，通过角度调节机构对曲柄连杆机构的灵活控制，实现动力输出装置相对于支撑平台的角度调整，进一步实现对机器人的速度控制或者悬浮，操作简单方便，适用性广泛。
3、支撑平台开设调节槽，可将调节机构置于支撑平台内部，避
免突出影响人体趴伏，且便于对调节机构进行沿轨道调节，防止角度偏摆，支撑平台上设置拉手，便于前行过程操作者把扶。
4、支撑平台尾端连接弧形块，便于操作者趴伏于机体之上，弧形块较密集分布的排水孔可有效减少机器人在行进过程中遇到的阻力。
5、螺旋桨外设置螺旋桨护罩，可防止螺旋桨与硬物接触而被破坏，或水草的进入而被影响工作。
附图说明
图1为一种集搜救与娱乐功能于一体的水中机器人的局部剖视图。
图2为动力输出装置的结构示意图。
图3为角度调整机构的结构示意图。
图4为曲柄连杆机构的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、动力输出装置；2、曲柄连杆机构；3、弧形块；4、支撑平台；5、角度调节机构；6、拉手；7、调节槽；8、排水孔；101、旋转轴；102、旋转板；103、螺旋桨护罩；104、同步带一；105、驱动电机；106、同步带二；107、同步带轮一；108、同步带三；109、螺旋桨；110、同步带轮二；111、同步带轮三；201、连杆一；201、连杆二；203、连杆三。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图4所示，本实用新型的结构为：一种集搜救与娱乐功能于一体的水中机器人，它包括支撑平台4和布置在支撑平台4下方的动力输出装置1，所述的动力输出装置1包括套接在支撑平台4上的旋转轴101，所述的旋转轴101连接旋转板102，所述的旋转板102上端铰接曲柄连杆机构2，下端固定有驱动电机105，所述的曲柄连杆机构2上端铰接到支撑平台4，所述的驱动电机105的输出轴连接同步带轮三111，所述的同步带轮三111配合连接同步带三108，所述的同步带三108配合连接同步带轮一107和同步带轮二110，所述的同步带轮一107配合连接同步带二106，所述的同步带轮二110配合连接同步带一104，所述的同步带二106和同步带一104分别连接到螺旋桨109的动力输入轴，所述的螺旋桨109的动力输入轴与支撑平台4配合安装。
优选的，所述的曲柄连杆机构2包括连杆一201，所述的连杆一201一端铰接于旋转板102，另一端铰接连杆二202和连杆三203的一端，所述的连杆二202另一端铰接支撑平台4，所述的连杆三203另一端铰接到与支撑平台4配合的角度调节机构5。
优选的，所述的支撑平台4上开设有调节槽7，所述的支撑平台4通过调节槽7与角度调节机构5配合安装，所述的支撑平台4上设置有拉手6。
优选的，所述的支撑平台4尾端连接有弧形块3，弧形块上开设有较密集分布的排水孔8。
优选的，所述的螺旋桨109外加装有螺旋桨护罩103。
具体使用时，人体趴伏于支撑平台4上，双手握住拉手6，控制角度调节机构5，当动力输出装置1与支撑平台4平行时，整机可悬浮于原地，当动力输出装置1与支撑平台4形成一定角度时，整机可实现前进，角度大小决定前行速度，动力输出装置1是由驱动电机105通过同步带和同步带轮配合并连接到螺旋桨109，而螺旋桨109的旋转再提供动力到整机。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用与其他场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种集搜救与娱乐功能于一体的水中机器人，它包括支撑平台（4）和布置在支撑平台（4）下方的动力输出装置（1），其特征在于，所述的动力输出装置（1）包括套接在支撑平台（4）上的旋转轴（101），所述的旋转轴（101）连接旋转板（102），所述的旋转板（102）上端铰接曲柄连杆机构（2），下端固定有驱动电机（105），所述的曲柄连杆机构（2）上端铰接到支撑平台（4），所述的驱动电机（105）的输出轴连接同步带轮三（111），所述的同步带轮三（111）配合连接同步带三（108），所述的同步带三（108）配合连接同步带轮一（107）和同步带轮二（110），所述的同步带轮一（107）配合连接同步带二（106），所述的同步带轮二（110）配合连接同步带一（104），所述的同步带二（106）和同步带一（104）分别连接到螺旋桨（109）的动力输入轴，所述的螺旋桨（109）的动力输入轴与支撑平台（4）配合安装。
2.根据权利要求1所述的一种集搜救与娱乐功能于一体的水中机器人，其特征在于，所述的曲柄连杆机构（2）包括连杆一（201），所述的连杆一（201）一端铰接于旋转板（102），另一端铰接连杆二（202）和连杆三（203）的一端，所述的连杆二（202）另一端铰接支撑平台（4），所述的连杆三（203）另一端铰接到与支撑平台（4）配合的角度调节机构（5）。
3.根据权利要求1所述的一种集搜救与娱乐功能于一体的水中机器人，其特征在于，所述的支撑平台（4）中间开设有调节槽（7），所述的支撑平台（4）通过调节槽（7）与角度调节机构（5）配合安装，所述的支撑平台（4）上设置有拉手（6）。
4.根据权利要求1所述的一种集搜救与娱乐功能于一体的水中机器人，其特征在于，所述的支撑平台（4）尾端连接有弧形块（3），弧形块上开设有较密集分布的排水孔（8）。
5.根据权利要求1所述的一种集搜救与娱乐功能于一体的水中机器人，其特征在于，所述的螺旋桨（109）外加装有螺旋桨护罩（103）。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108974290A (zh) * | 2018-08-19 | 2018-12-11 | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 | 一种水下作业机器人用摄像机减震装置 |
| CN109094758A (zh) * | 2018-07-21 | 2018-12-28 | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 | 一种可监测和紧急救援水下机器人 |
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| CN108974290A (zh) * | 2018-08-19 | 2018-12-11 | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 | 一种水下作业机器人用摄像机减震装置 |
| CN108974290B (zh) * | 2018-08-19 | 2020-12-08 | 新沂市锡沂高新材料产业技术研究院有限公司 | 一种水下作业机器人用摄像机减震装置 |
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