CN216375048U - 一种用于多旋翼无人机任务设备的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机任务设备的固定装置，包括无人机体，所述无人机体的底部设有安装槽，所述安装槽底部的中间位置处设有摄像头，所述安装槽一端的中间位置处设有定位件；本实用新型通过夹持固定机构的结构配合，可在两组齿条和齿轮的啮合位移下迫使弧形夹持板与收纳半槽两组夹持结构同时向内靠近，此时利用两组弧形夹持板与摄像头的贴合固定，可有效保证摄像头外侧的定位效果，并在套杆与弹簧和套管的弹性缓冲下，降低无人机运作对摄像头造成的冲击和晃动，提高摄像头的安全稳定性和拍摄质量，而利用两组收纳半槽的靠近形成整体的收纳空间，在摄像头的下方形成具有防护措施的封闭框体。

Description

一种用于多旋翼无人机任务设备的固定装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于多旋翼无人机任务设备的固定装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，其结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，近年来，伴随无人机控制技术的成熟，无人机航配也由于其拍摄视野大，拍摄角度约束条件小，拍摄的照片光线、视野、角度好，也使得无人机航拍越来越受到人们的亲睐，在无人机执行不同任务时，往往都会配备摄像头，供操作人员远程观察；

在无人机飞行时，容易在风压和机体飞行产生的震动导致摄像头出现轻微摇晃，这样不仅会对摄像头的安装位置的固定造成松脱，并降低摄像头的拍摄画面质量，同时无人机配备的摄像头价格高贵，若是发生掉落损坏则会产生较大的损失，增加无人机设备使用的局限性，降低摄像机的安全性和防护措施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于多旋翼无人机任务设备的固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于多旋翼无人机任务设备的固定装置，包括无人机体，所述无人机体的底部设有安装槽，所述安装槽底部的中间位置处设有摄像头，所述安装槽一端的中间位置处设有定位件；

所述安装槽内部底部的两端设有夹持固定机构，且夹持固定机构分别包括齿条、弧形夹持板、齿轮、收纳半槽、固定臂、套杆、弹簧、套管和滑轨，所述滑轨为两组，两组所述滑轨位于安装槽内部底部的两侧，两组所述滑轨的外侧设有滑块，两组所述滑块相互靠近的一端固接有固定臂，两组所述固定臂的底部固接有收纳半槽，两组所述固定臂相互靠近的一端设有齿条，所述安装槽内部的中间位置处套设有与齿条相互啮合的齿轮，两组所述固定臂相互靠近的一侧对称设有套杆，同侧两组所述套杆相互靠近的一侧分别设有弹簧与套管，同侧两组所述套管相互靠近的一侧固接有弧形夹持板。

优选的，所述无人机体底部的两侧设有支架，且支架的底部设有缓冲块，所述安装槽一端的一侧设有开槽，一组所述滑块的一端设有延伸出开槽外部的拉板，且拉板的顶部开设有螺纹槽，而螺纹槽与定位件螺纹适配。

优选的，所述安装槽底部的两侧设有通槽，且通槽与固定臂相互适配，两组所述弧形夹持板的内侧设有橡胶垫，两组所述弧形夹持板与摄像头水平面相互对应。

优选的，一组所述收纳半槽一侧底部的两端设有插槽，且插槽的内侧设有磁吸板，另一组所述收纳半槽一侧底部的两端设有与插槽插合适配的插杆，且插杆的一侧设有与磁吸板异性相吸的磁贴，两组所述收纳半槽的内侧设有缓冲棉。

优选的，两组所述滑块呈不同侧面安设在滑轨的外侧，两组所述齿条呈相反位置与齿轮相互啮合。

优选的，同侧两组所述套杆与弹簧弹性连接，同侧两组所述套杆和套管滑动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该用于多旋翼无人机任务设备的固定装置通过夹持固定机构的结构配合，可在两组齿条和齿轮的啮合位移下迫使弧形夹持板与收纳半槽两组夹持结构同时向内靠近，此时利用两组弧形夹持板与摄像头的贴合固定，可有效保证摄像头外侧的定位效果，并在套杆与弹簧和套管的弹性缓冲下，降低无人机运作对摄像头造成的冲击和晃动，提高摄像头的安全稳定性和拍摄质量，而利用两组收纳半槽的靠近形成整体的收纳空间，此时不仅可对物件进行存放使无人机进行搬运作业，并在摄像头的下方形成具有防护措施的封闭框体，以防摄像头的安装位置出现损坏直接掉落地面，增加摄像头的安全保护性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的主视剖视图；

图3为本实用新型的安装槽俯视剖视图；

图4为本实用新型的收纳半槽俯视图；

图5为本实用新型的摄像头立体图。

图中：1、无人机体；2、安装槽；3、摄像头；4、夹持固定机构；41、齿条；42、弧形夹持板；43、齿轮；44、收纳半槽；45、固定臂；46、套杆；47、弹簧；48、套管；49、滑轨；410、滑块；5、定位件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的实施例：一种用于多旋翼无人机任务设备的固定装置，包括无人机体1，无人机体1的底部设有安装槽2，安装槽2底部的中间位置处设有摄像头3，安装槽2一端的中间位置处设有定位件5；

安装槽2内部底部的两端设有夹持固定机构4，且夹持固定机构4分别包括齿条41、弧形夹持板42、齿轮43、收纳半槽44、固定臂45、套杆46、弹簧47、套管48和滑轨49，滑轨49为两组，两组滑轨49位于安装槽2内部底部的两侧，两组滑轨49的外侧设有滑块410，两组滑块410相互靠近的一端固接有固定臂45，两组固定臂45的底部固接有收纳半槽44，两组固定臂45相互靠近的一端设有齿条41，安装槽2内部的中间位置处套设有与齿条41相互啮合的齿轮43，两组固定臂45相互靠近的一侧对称设有套杆46，同侧两组套杆46相互靠近的一侧分别设有弹簧47与套管48，同侧两组套管48相互靠近的一侧固接有弧形夹持板42。

进一步的，无人机体1底部的两侧设有支架，且支架的底部设有缓冲块，安装槽2一端的一侧设有开槽，一组滑块410的一端设有延伸出开槽外部的拉板，且拉板的顶部开设有螺纹槽，而螺纹槽与定位件5螺纹适配，可利用定位件5和螺纹槽的相互配合对拉板和一组齿条41抱死，进而防止齿条自动位移，增加结构的稳固性。

进一步的，安装槽2底部的两侧设有通槽，且通槽与固定臂45相互适配，两组弧形夹持板42的内侧设有橡胶垫，两组弧形夹持板42与摄像头3水平面相互对应，促使两组弧形夹持板42与摄像头3的外侧面贴合精度更高，提高摄像头3外侧的保护性。

进一步的，一组收纳半槽44一侧底部的两端设有插槽，且插槽的内侧设有磁吸板，另一组收纳半槽44一侧底部的两端设有与插槽插合适配的插杆，且插杆的一侧设有与磁吸板异性相吸的磁贴，两组收纳半槽44的内侧设有缓冲棉，提高两组收纳半槽44结合的密封性和封闭功效，增加内部存放物件的保护性。

进一步的，两组滑块410呈不同侧面安设在滑轨49的外侧，两组齿条41呈相反位置与齿轮43相互啮合，促使一组齿条41在齿轮43的配合下迫使两组齿条41同时相向位移活动，增加结构运作的灵活性。

进一步的，同侧两组套杆46与弹簧47弹性连接，同侧两组套杆46和套管48滑动配合，可利用套杆46和套管48以及弹簧47的弹性伸缩，对弧形夹持板42内侧面受到的应力缓解减震。

工作原理：该装置在使用时，可将摄像头3安置于安装槽2底面的中心处，并与两组弧形夹持板42水平面相对，此时便可手动拉动一组滑块410带动齿条41在滑轨49的限位下水平位移，同时让一组齿条41与齿轮43相互啮合，迫使另一组齿条41同时啮合位移，随着两组齿条41的相向位移可带动固定臂45与弧形夹持板42和收纳半槽44相互靠近，进而让两组弧形夹持板42贴合于摄像头3的外侧面，从而对其进行辅助固定，提高无人机飞行摄像头3的稳定性，而利用两组收纳半槽44的合拢，可对无人机需要搬运的物件存放定位，同时对摄像头3的下方形成保护空间，避免摄像头3脱落直接掉入地面，利用套杆46和弹簧47的弹性连接以及套管48的导向，可对摄像头3外侧面受到的摇晃和震动吸收缓解，进一步加强摄像头3的保护和固定效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种用于多旋翼无人机任务设备的固定装置，包括无人机体(1)，其特征在于：所述无人机体(1)的底部设有安装槽(2)，所述安装槽(2)底部的中间位置处设有摄像头(3)，所述安装槽(2)一端的中间位置处设有定位件(5)；

所述安装槽(2)内部底部的两端设有夹持固定机构(4)，且夹持固定机构(4)分别包括齿条(41)、弧形夹持板(42)、齿轮(43)、收纳半槽(44)、固定臂(45)、套杆(46)、弹簧(47)、套管(48)和滑轨(49)，所述滑轨(49)为两组，两组所述滑轨(49)位于安装槽(2)内部底部的两侧，两组所述滑轨(49)的外侧设有滑块(410)，两组所述滑块(410)相互靠近的一端固接有固定臂(45)，两组所述固定臂(45)的底部固接有收纳半槽(44)，两组所述固定臂(45)相互靠近的一端设有齿条(41)，所述安装槽(2)内部的中间位置处套设有与齿条(41)相互啮合的齿轮(43)，两组所述固定臂(45)相互靠近的一侧对称设有套杆(46)，同侧两组所述套杆(46)相互靠近的一侧分别设有弹簧(47)与套管(48)，同侧两组所述套管(48)相互靠近的一侧固接有弧形夹持板(42)。

2.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机任务设备的固定装置，其特征在于：所述无人机体(1)底部的两侧设有支架，且支架的底部设有缓冲块，所述安装槽(2)一端的一侧设有开槽，一组所述滑块(410)的一端设有延伸出开槽外部的拉板，且拉板的顶部开设有螺纹槽，而螺纹槽与定位件(5)螺纹适配。

3.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机任务设备的固定装置，其特征在于：所述安装槽(2)底部的两侧设有通槽，且通槽与固定臂(45)相互适配，两组所述弧形夹持板(42)的内侧设有橡胶垫，两组所述弧形夹持板(42)与摄像头(3)水平面相互对应。

4.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机任务设备的固定装置，其特征在于：一组所述收纳半槽(44)一侧底部的两端设有插槽，且插槽的内侧设有磁吸板，另一组所述收纳半槽(44)一侧底部的两端设有与插槽插合适配的插杆，且插杆的一侧设有与磁吸板异性相吸的磁贴，两组所述收纳半槽(44)的内侧设有缓冲棉。

5.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机任务设备的固定装置，其特征在于：两组所述滑块(410)呈不同侧面安设在滑轨(49)的外侧，两组所述齿条(41)呈相反位置与齿轮(43)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机任务设备的固定装置，其特征在于：同侧两组所述套杆(46)与弹簧(47)弹性连接，同侧两组所述套杆(46)和套管(48)滑动配合。

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