CN112498725A - 一种无人机测绘的摄像头保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人机测绘的摄像头保护装置，涉及无人机拍摄技术领域，解决了现有的无人机在降落的时候会受到自身的重力压迫，在无人机底部接触到地面的时候难免会产生晃动，通过无人机的本体传递到摄像头位置，会使得无人机摄像头受到一定的震动创伤的问题。一种无人机测绘的摄像头保护装置，包括机体机构、固定机构和拍摄装置，所述机体机构底部中间位置与连接机构顶部中间位置固定连接；所述连接机构左右两侧均滑动连接有一处缓冲机构。由于无人机体在飞行进行拍摄的时候对于拍摄装置也是有一定的要求，使用不同型号的拍摄摄像头，因此通过第一夹具和第二夹具的配合可针不同型号的拍摄摄像头进行夹合固定。
Description
技术领域
本发明属于无人机拍摄技术领域，更具体地说，特别涉及一种无人机测绘的摄像头保护装置。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。
例如申请号：CN201710296298.9本发明涉及无人机配件，具体涉及一种无人机摄像头坠落保护装置，包括无人机控制盒、机翼、摄像头和抗摔气囊盒，所述摄像头的下端面粘贴有软性连接层，软性连接层的下侧粘贴有抗摔气囊盒，抗摔气囊盒的下侧壁贯穿有触发导柱，触发导柱的内侧端与气体药盒相接触，气体药盒固定在抗摔气囊盒的内壁，抗摔气囊盒的侧边和底部均设有通气口，通气口与安全气囊连通。本发明的方案既能够有效的对摄像头进行保护，避免摔坏，减少经济损失。
基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，虽然可以对无人机摄像头起到一定的防护作用，但是无人机在降落的时候会受到自身的重力压迫，在无人机底部接触到地面的时候难免会产生晃动，通过无人机的本体传递到摄像头位置，会使得无人机摄像头受到一定的震动创伤。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种无人机测绘的摄像头保护装置，以解决现有的无人机在降落的时候会受到自身的重力压迫，在无人机底部接触到地面的时候难免会产生晃动，通过无人机的本体传递到摄像头位置，会使得无人机摄像头受到一定的震动创伤的问题。
本发明一种无人机测绘的摄像头保护装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种无人机测绘的摄像头保护装置，包括机体机构、固定机构和拍摄装置，所述机体机构底部中间位置与连接机构顶部中间位置固定连接；所述连接机构左右两侧均滑动连接有一处缓冲机构；所述固定机构顶部与连接机构底部固定连接，且固定机构位于两处缓冲机构中间位置；所述固定机构包括有固定杆、台板、第一夹具和第二夹具，固定杆前端下方位置与台板后端面中间位置固定连接，台板左侧与第一夹具后端固定连接，台板右侧与第二夹具后端固定连接；所述拍摄装置固定连接在固定机构前端中间位置。
进一步的，所述机体机构包括有无人机体、支撑臂和机翼，无人机体侧面固定连接有四处支撑臂，每处支撑臂顶部均转动连接有一处机翼；
进一步的，所述连接机构包括有连接架、延伸块和限位柱，连接架左右两侧均固定连接有一处延伸块，延伸块设有横向插柱，连接架底部两侧均固定连接有两处限位柱，连接机构安装状态下，连接架顶端面与无人机体底端面中间位置固定连接；
进一步的，所述缓冲机构包括有横杆、减震器、滑动板和支撑腿，横杆中间位置与减震器底部固定连接，减震器顶部设有插槽，横杆前后两端均滑动连接有一处滑动板，横杆前后两端固定连接有支撑腿；
进一步的，所述滑动板开设有滑槽，缓冲机构安装状态下，减震器顶部与延伸块横向插柱固定连接，限位柱滑动连接在滑动板滑槽内；
进一步的，所述第一夹具位于第二夹具正左侧位置，固定机构安装状态下，固定杆顶部与连接架底端面中间位置固定连接，台板位于两处横杆中间位置；
进一步的，所述拍摄装置包括有摄像壳和拍摄摄像头，摄像壳前端中间位置固定连接有拍摄摄像头，拍摄装置安装状态下，摄像壳通过第一夹具和第二夹具的配合固定连接在台板前端位置。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
当无人机体进行降落的时候，支撑腿底端面与地面相接触，由于无人机体自身的重量使得减震器收缩，这时滑动板滑槽将与限位柱滑动，通过此操作将减缓无人机体重量向下的作用力，因此减缓了第一夹具和第二夹具中间固定的摄像壳向下的作用力，避免了拍摄摄像头受到无人机体作用力的震动，造成损坏影响拍摄摄像头正常使用的问题。
由于无人机体在飞行进行拍摄的时候对于拍摄装置也是有一定的要求，使用不同型号的拍摄摄像头，因此通过第一夹具和第二夹具的配合可针不同型号的拍摄摄像头进行夹合固定，便于工作人员安装不同型号的拍摄设备。
附图说明
图1是本发明的主视状态结构示意图。
图2是本发明的侧视状态结构示意图。
图3是本发明的连接机构侧视结构示意图。
图4是本发明的缓冲机构侧视结构示意图。
图5是本发明的固定机构侧视结构示意图。
图6是本发明的拍摄装置侧视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、机体机构；101、无人机体；102、支撑臂；103、机翼；2、连接机构；201、连接架；202、延伸块；203、限位柱；3、缓冲机构；301、横杆；302、减震器；303、滑动板；304、支撑腿；4、固定机构；401、固定杆；402、台板；403、第一夹具；404、第二夹具；5、拍摄装置；501、摄像壳；502、拍摄摄像头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图6所示：
本发明提供一种无人机测绘的摄像头保护装置，包括有：机体机构1、固定机构4和拍摄装置5，机体机构1底部中间位置与连接机构2顶部中间位置固定连接；连接机构2左右两侧均滑动连接有一处缓冲机构3；固定机构4顶部与连接机构2底部固定连接，且固定机构4位于两处缓冲机构3中间位置；固定机构4包括有固定杆401、台板402、第一夹具403和第二夹具404，固定杆401前端下方位置与台板402后端面中间位置固定连接，台板402左侧与第一夹具403后端固定连接，台板402右侧与第二夹具404后端固定连接；拍摄装置5固定连接在固定机构4前端中间位置。
其中，机体机构1包括有无人机体101、支撑臂102和机翼103，无人机体101侧面固定连接有四处支撑臂102，每处支撑臂102顶部均转动连接有一处机翼103。
其中，连接机构2包括有连接架201、延伸块202和限位柱203，连接架201左右两侧均固定连接有一处延伸块202，延伸块202设有横向插柱，连接架201底部两侧均固定连接有两处限位柱203，连接机构2安装状态下，连接架201顶端面与无人机体101底端面中间位置固定连接。
其中，缓冲机构3包括有横杆301、减震器302、滑动板303和支撑腿304，横杆301中间位置与减震器302底部固定连接，减震器302顶部设有插槽，横杆301前后两端均滑动连接有一处滑动板303，横杆301前后两端固定连接有支撑腿304。
其中，滑动板303开设有滑槽，缓冲机构3安装状态下，减震器302顶部与延伸块202横向插柱固定连接，限位柱203滑动连接在滑动板303滑槽内。
其中，第一夹具403位于第二夹具404正左侧位置，固定机构4安装状态下，固定杆401顶部与连接架201底端面中间位置固定连接，台板402位于两处横杆301中间位置。
其中，拍摄装置5包括有摄像壳501和拍摄摄像头502，摄像壳501前端中间位置固定连接有拍摄摄像头502，拍摄装置5安装状态下，摄像壳501通过第一夹具403和第二夹具404的配合固定连接在台板402前端位置。
使用时：首先将本装置进行组装，第一步先将连接架201顶端面与无人机体101底端面中间位置固定连接，完成连接机构2的加装过程，下一步将减震器302顶部与延伸块202横向插柱固定连接，限位柱203滑动连接在滑动板303滑槽内，完成缓冲机构3的安装过程，下一步将固定杆401顶部与连接架201底端面中间位置固定连接，台板402位于两处横杆301中间位置，完成固定机构4的安装过程，最后将摄像壳501通过第一夹具403和第二夹具404的配合固定连接在台板402前端位置，完成拍摄装置5的安装过程。
当无人机体101进行降落的时候，支撑腿304底端面与地面相接触，由于无人机体101自身的重量使得减震器302收缩，这时滑动板303滑槽将与限位柱203滑动，通过此操作将减缓无人机体101重量向下的作用力，因此减缓了第一夹具403和第二夹具404中间固定的摄像壳501向下的作用力，避免了拍摄摄像头502受到无人机体101作用力的震动，造成损坏的问题；由于无人机体101在飞行进行拍摄的时候对于拍摄装置5也是有一定的要求，使用不同型号的拍摄摄像头502，因此通过第一夹具403和第二夹具404的配合可针不同型号的拍摄摄像头502进行夹合固定，便于工作人员使用。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (7)
1.一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：包括机体机构（1）、固定机构（4）和拍摄装置（5），所述机体机构（1）底部中间位置与连接机构（2）顶部中间位置固定连接；所述连接机构（2）左右两侧均滑动连接有一处缓冲机构（3）；所述固定机构（4）顶部与连接机构（2）底部固定连接，且固定机构（4）位于两处缓冲机构（3）中间位置；所述固定机构（4）包括有固定杆（401）、台板（402）、第一夹具（403）和第二夹具（404），固定杆（401）前端下方位置与台板（402）后端面中间位置固定连接，台板（402）左侧与第一夹具（403）后端固定连接，台板（402）右侧与第二夹具（404）后端固定连接；所述拍摄装置（5）固定连接在固定机构（4）前端中间位置。
2.如权利要求1所述一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：所述机体机构（1）包括有无人机体（101）、支撑臂（102）和机翼（103），无人机体（101）侧面固定连接有四处支撑臂（102），每处支撑臂（102）顶部均转动连接有一处机翼（103）。
3.如权利要求1所述一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：所述连接机构（2）包括有连接架（201）、延伸块（202）和限位柱（203），连接架（201）左右两侧均固定连接有一处延伸块（202），延伸块（202）设有横向插柱，连接架（201）底部两侧均固定连接有两处限位柱（203），连接机构（2）安装状态下，连接架（201）顶端面与无人机体（101）底端面中间位置固定连接。
4.如权利要求1所述一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：所述缓冲机构（3）包括有横杆（301）、减震器（302）、滑动板（303）和支撑腿（304），横杆（301）中间位置与减震器（302）底部固定连接，减震器（302）顶部设有插槽，横杆（301）前后两端均滑动连接有一处滑动板（303），横杆（301）前后两端固定连接有支撑腿（304）。
5.如权利要求4所述一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：所述滑动板（303）开设有滑槽，缓冲机构（3）安装状态下，减震器（302）顶部与延伸块（202）横向插柱固定连接，限位柱（203）滑动连接在滑动板（303）滑槽内。
6.如权利要求1所述一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：所述第一夹具（403）位于第二夹具（404）正左侧位置，固定机构（4）安装状态下，固定杆（401）顶部与连接架（201）底端面中间位置固定连接，台板（402）位于两处横杆（301）中间位置。
7.如权利要求1所述一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：所述拍摄装置（5）包括有摄像壳（501）和拍摄摄像头（502），摄像壳（501）前端中间位置固定连接有拍摄摄像头（502），拍摄装置（5）安装状态下，摄像壳（501）通过第一夹具（403）和第二夹具（404）的配合固定连接在台板（402）前端位置。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117446233A (zh) * | 2023-09-21 | 2024-01-26 | 彭阳县自然资源局 | 一种城乡规划设计用测量设备 |
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2021
- 2021-01-11 CN CN202110030380.3A patent/CN112498725A/zh not_active Withdrawn
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