CN218172578U - 一种无人机机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机架，包括框架，所述框架的底端四角均开设有收纳槽，四角所述收纳槽的内部一侧均固定安装有轴架，所述轴架的内部通过轴承活动安装有轴头；连接件，所述连接件设置于轴头的一侧，所述连接件远离轴头的一端固定安装有阻尼减震器；固定杆，所述固定杆设置于阻尼减震器远离连接件的一侧，所述固定杆远离阻尼减震器的一端固定连接有触板。本实用新型通过设置阻尼减震器，当无人机下降时，阻尼减震器底端的触板会首先接触地面，这时触板会将震动传导至阻尼减震器，阻尼减震器会进行减震缓冲，避免震动传导至无人机主体部分，从而达到便于抗震缓冲的目的。

Description

一种无人机机架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，无人机配套设备包括有无人机用机架，机架用于安装无人机主体部分，同时用于将主体部分支撑。

如授权公告号为CN110325440A所公开的机架及无人机，其虽然实现了机架及无人机通过在所述机架上设置保持件，当所述机臂处于展开位置时，所述保持件与所述机臂抵接产生卡持力，将所述机臂卡持于所述顶壁与所述底壁之间，保障了无人机的飞行性能，但是并未解决现有无人机机架存在的无人机降落时机架不具备抗震功能，震动会传导至无人机主体部分内部的电子元件上，进而对电子元件造成损伤的问题，为此我们提出有一种无人机机架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机机架，所述一种无人机机架包括

框架，所述框架的底端四角均开设有收纳槽，四角所述收纳槽的内部一侧均固定安装有轴架，所述轴架的内部通过轴承活动安装有轴头；

连接件，所述连接件设置于轴头的一侧，所述连接件远离轴头的一端固定安装有阻尼减震器；

固定杆，所述固定杆设置于阻尼减震器远离连接件的一侧，所述固定杆远离阻尼减震器的一端固定连接有触板。

优选的，所述轴头远离连接件的一端外壁处开设有卡槽，所述框架的顶端四角均固定安装有第一调节钮，所述框架靠近第一调节钮的底端开设有导向槽，所述第一调节钮的底端通过转轴活动连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有齿块；

优选的，所述框架的顶端中部固定安装有撑架，所述撑架的顶端固定安装有安装板，所述安装板的两端均螺纹连接有若干第二调节钮；

优选的，所述收纳槽远离轴架的一侧内部顶端固定安装有卡箍，所述卡箍卡接固定杆；

优选的，所述安装板的顶端上表面和框架的四面外壁处均固定连接有橡胶垫；

优选的，所述触板的底端下表面固定连接有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 该一种无人机机架，通过设置阻尼减震器，当无人机下降时，阻尼减震器底端的触板会首先接触地面，这时触板会将震动传导至阻尼减震器，阻尼减震器会进行减震缓冲，避免震动传导至无人机主体部分，从而达到便于抗震缓冲的目的。

2. 该一种无人机机架，通过设置第一调节钮，将阻尼减震器从收纳槽的内部翻转至外部，直至阻尼减震器与框架保持垂直角度，然后依次扭动框架顶端四角的第一调节钮，第一调节钮扭动后通过转轴带动滑块直线下降，滑块直线下降后带动齿块同步下降直至卡接在轴头一侧的卡槽中，这样即可保持阻尼减震器处于当前位置不摆动，从而达到便于稳定结构的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的导向槽结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的放大示意图；

图4为本实用新型图2中B处的放大示意图。

图中：1、框架；2、收纳槽；3、轴架；4、轴头；5、连接件；6、防滑垫；7、阻尼减震器；8、固定杆；9、触板；10、卡槽；11、第一调节钮；12、导向槽；13、齿块；14、撑架；15、安装板；16、第二调节钮；17、卡箍；18、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种无人机机架，一种无人机机架包括

框架1，框架1的底端四角均开设有收纳槽2，四角收纳槽2的内部一侧均固定安装有轴架3，轴架3的内部通过轴承活动安装有轴头4；

连接件5，连接件5设置于轴头4的一侧，连接件5远离轴头4的一端固定安装有阻尼减震器7；

固定杆8，固定杆8设置于阻尼减震器7远离连接件5的一侧，固定杆8远离阻尼减震器7的一端固定连接有触板9；

通过上述方案，通过设置阻尼减震器7，当无人机下降时，阻尼减震器7底端的触板9会首先接触地面，这时触板9会将震动传导至阻尼减震器7，阻尼减震器7会进行减震缓冲，避免震动传导至无人机主体部分，从而达到便于抗震缓冲的目的。

本实施例中，优选的，轴头4远离连接件5的一端外壁处开设有卡槽10，框架1的顶端四角均固定安装有第一调节钮11，框架1靠近第一调节钮11的底端开设有导向槽12，第一调节钮11的底端通过转轴活动连接有滑块，滑块的底端固定连接有齿块13；

通过上述方案，通过设置第一调节钮11，将阻尼减震器7从收纳槽2的内部翻转至外部，直至阻尼减震器7与框架1保持垂直角度，然后依次扭动框架1顶端四角的第一调节钮11，第一调节钮11扭动后通过转轴带动滑块直线下降，滑块直线下降后带动齿块13同步下降直至卡接在轴头4一侧的卡槽10中，这样即可保持阻尼减震器7处于当前位置不摆动，从而达到便于稳定结构的目的；

本实施例中，优选的，框架1的顶端中部固定安装有撑架14，撑架14的顶端固定安装有安装板15，安装板15的两端均螺纹连接有若干第二调节钮16；

通过上述方案，通过设置第二调节钮16，将无人机主体部分安装在安装板15上，安装时将主体部分的安装孔与安装板15上的安装孔对准，然后依次扭动安装板15外环处的第二调节钮16，第二调节钮16的输出端会螺纹连接在两个安装孔进行固定；

本实施例中，优选的，收纳槽2远离轴架3的一侧内部顶端固定安装有卡箍17，卡箍17卡接固定杆8；

通过上述方案，通过设置卡箍17，当使用完成后，可以将阻尼减震器7折叠收入收纳槽2中，然后将固定杆8卡接在卡箍17中固定，从而达到便于收纳的目的；

本实施例中，优选的，安装板15的顶端上表面和框架1的四面外壁处均固定连接有橡胶垫18；

通过上述方案，通过设置橡胶垫18，安装板15顶端的橡胶垫18可以将框架1与安装板15之间隔离，避免震动传导，同时可以避免安装板15将无人机主体部分磨损，框架1外壁处的橡胶垫18可以起到防撞的目的；

本实施例中，优选的，触板9的底端下表面固定连接有防滑垫6；

通过上述方案，通过设置防滑垫6，触板9底端表面设置防滑垫6，防滑垫6的作用是防滑。

本实施例的一种无人机机架在使用时，将无人机主体部分安装在安装板15上，安装时将主体部分的安装孔与安装板15上的安装孔对准，然后依次扭动安装板15外环处的第二调节钮16，第二调节钮16的输出端会螺纹连接在两个安装孔中进行固定，主体部分安装完成后，将阻尼减震器7从收纳槽2的内部翻转至外部，直至阻尼减震器7与框架1保持垂直角度，然后依次扭动框架1顶端四角的第一调节钮11，第一调节钮11扭动后通过转轴带动滑块直线下降，滑块直线下降后带动齿块13同步下降直至卡接在轴头4一侧的卡槽10中，这样即可保持阻尼减震器7处于当前位置不摆动，当无人机下降时，阻尼减震器7底端的触板9会首先接触地面，这时触板9会将震动传导至阻尼减震器7，阻尼减震器7会进行减震缓冲，避免震动传导至无人机主体部分，从而达到便于抗震缓冲的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种无人机机架，其特征在于：所述一种无人机机架包括

框架（1），所述框架（1）的底端四角均开设有收纳槽（2），四角所述收纳槽（2）的内部一侧均固定安装有轴架（3），所述轴架（3）的内部通过轴承活动安装有轴头（4）；

连接件（5），所述连接件（5）设置于轴头（4）的一侧，所述连接件（5）远离轴头（4）的一端固定安装有阻尼减震器（7）；

固定杆（8），所述固定杆（8）设置于阻尼减震器（7）远离连接件（5）的一侧，所述固定杆（8）远离阻尼减震器（7）的一端固定连接有触板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于：所述轴头（4）远离连接件（5）的一端外壁处开设有卡槽（10），所述框架（1）的顶端四角均固定安装有第一调节钮（11），所述框架（1）靠近第一调节钮（11）的底端开设有导向槽（12），所述第一调节钮（11）的底端通过转轴活动连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有齿块（13）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于：所述框架（1）的顶端中部固定安装有撑架（14），所述撑架（14）的顶端固定安装有安装板（15），所述安装板（15）的两端均螺纹连接有若干第二调节钮（16）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于：所述收纳槽（2）远离轴架（3）的一侧内部顶端固定安装有卡箍（17），所述卡箍（17）卡接固定杆（8）。

5.根据权利要求3所述的一种无人机机架，其特征在于：所述安装板（15）的顶端上表面和框架（1）的四面外壁处均固定连接有橡胶垫（18）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于：所述触板（9）的底端下表面固定连接有防滑垫（6）。

Images