CN220076702U - 一种四旋翼电力巡检无人机的整体式防撞机架结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四旋翼电力巡检无人机的整体式防撞机架结构，属于无人机技术领域，包括架体，机架两侧分别设有四个机翼支撑板，每个机翼支撑板远离机架的一端均设有电机安装桶，机架两侧对称设有两个相互朝向的弹性缓冲板，弹性缓冲板的俯视图投影形状为“3”形，弹性缓冲板前后两端的弧状结构分别位于电机安装桶外侧，弹簧缓冲板的弧状结构通过连接板与电机安装桶外壁连接；弹性缓冲板的中部上方和下方均设有等腰梯形的防护板，防护板的两端分别与两个弹性防护板的中部连接；可以方便整体的在无人机受到碰撞的时候，对碰撞的力进行缓冲，降低无人机损坏的可能。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种四旋翼电力巡检无人机的整体式防撞机架结构。
背景技术
电力巡检无人机难免会在飞行过程中发生碰撞，为了避免电力巡检无人机在碰撞过程中损坏，通常需要在电力巡检无人机的四周加装防撞板，现有的防撞板大都单独安装在无人机的机翼四周，各个防撞板需要分别进行安装，这种防撞板的设置方式在无人机使用过程中，不能对无人机上方和下方进行防护，另外，在防撞板在发生碰撞的时候，只是单个防撞板进行缓冲，缓冲吸收的力度有限。
针对上述情况，设计人员需要设计一款可以同时对电力巡检无人机的上方和下方进行防护，在受到碰撞的时候，各个防撞板之间作为一个整体进行缓冲的装置来解决，单个防撞板进行缓冲，缓冲吸收的力度有限的问题。
实用新型内容
为了弥补现有技术问题的不足，本实用新型的目的是提供一种四旋翼电力巡检无人机的整体式防撞机架结构，通过整体的设计防撞板，同时对无人机的上方和下方进行防护，以解决单个防撞板进行缓冲能力有限，碰撞时吸收的力度有限的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种四旋翼电力巡检无人机的整体式防撞机架结构，包括架体，机架两侧分别设有四个机翼支撑板，每个机翼支撑板远离机架的一端均设有电机安装桶，机架两侧对称设有两个相互朝向的弹性缓冲板，弹性缓冲板的俯视图投影形状为“3”形，弹性缓冲板前后两端的弧状结构分别位于电机安装桶外侧，弹簧缓冲板的弧状结构通过连接板与电机安装桶外壁连接；弹性缓冲板的中部上方和下方均设有等腰梯形的防护板，防护板的两端分别与两个弹性防护板的中部连接。
进一步地，机架上设有放置通孔，机架下方设有托在放置槽正下方的电池框。
进一步地，放置通孔一侧的机架上转动设有转动板，转动板的另一端可拆卸与放置通孔所在机架另一侧连接。
进一步地，机架靠近放置通孔的边缘位置设有用于支撑电路板的悬置板，机架上设有多个用于安装电路板的安装通孔，在安装电力巡检无人机的时候，将无人机用的电路板使用螺丝固定安装在安装通孔上方，悬置板支撑在电路板下方，将电路板与机架隔开一段，保证电路板的绝缘和散热。
进一步地，转动板下方和电池框内壁上均设有压紧垫，在电池盒安装放置在电池框内的时候，通过转动板对电池盒的上端进行固定，电池框位于防护板与机架共同防护的空间，在电力巡检无人机发生碰撞的时候，电池盒安装稳定性好。
进一步地，机架下方设有前后两块防护板，两块防护板下端面设有防撞胶条。
本实用新型的优点是：
1、本实用新型通过在无人机两侧和上下方分别设置弹性缓冲板和防护板，在无人机上方或者下方受到碰撞的时候，防护板在本身发生弯曲进行缓冲的时候，防护板两端也会带动两侧的弹性缓冲板的中部向外发生形变，进而对碰撞产生的力进行缓冲，可以充分对碰撞的力进行整体的吸收，降低无人机机架上电子设备受到的晃动的可能，使无人机的电子设备可以被保护下来。
2、本实用新型通过防护板在无人机下方形成了一个防护空间，无人机的电池盒可以方便地放置在机架下方的电池框内部，电池盒拆卸方便。
3、本实用新型通过将多个对机翼进行防护的弹簧缓冲板做成一块整体，可以在电力巡检无人机组装的过程中，减少无人机的装配零件，可以提高无人机的装配效率，简化装配步骤。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
附图标记：1、架体；2、机翼支撑板；3、弹性缓冲板；4、防护板；5、电机安装桶；6、电池框；7、转动板；8、放置槽；9、悬置板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种四旋翼电力巡检无人机的整体式防撞机架结构，如图1所示，包括架体，机架1两侧分别设有四个机翼支撑板2，每个机翼支撑板2远离机架1的一端均设有电机安装桶5，机架1两侧对称设有两个相互朝向的弹性缓冲板3，弹性缓冲板3的俯视图投影形状为“3”形，弹性缓冲板3前后两端的弧状结构分别位于电机安装桶5外侧，弹簧缓冲板的弧状结构通过连接板与电机安装桶5外壁连接；弹性缓冲板3的中部上方和下方均设有等腰梯形的防护板4，防护板4的两端分别与两个弹性防护板4的中部连接。
本实用新型，在使用过程中，先将两个弹性缓冲板3分别安装在机架1两侧的支撑板上，支撑板远离机架1的一端与弹性缓冲板3上的电机安装桶5底部连接；之后将位于机架1下方的防护板4与两侧的弹性缓冲板3中部连接，然后将电力巡检无人机的电池、电连接部分和控制模块分别安装在机架1上，之后把位于机架1上方的防护板4两端分别与机架1两侧的弹性缓冲板3连接，进而完成电力巡检无人机的安装。
其中，在无人机上方或者下方受到碰撞的时候，防护板4在本身发生弯曲进行缓冲的时候，防护板4两端也会带动两侧的弹性缓冲板3的中部向外发生形变，进而对碰撞产生的力进行缓冲，可以充分对碰撞的力进行整体的吸收，降低无人机机架1上电子设备受到的晃动的可能，使无人机的电子设备可以被保护下来。
需要说明的，由于防护板4在无人机下方形成了一个防护空间，无人机的电池可以方便的放置在机架1下方的电池框6内部，拆卸方便。
进一步地，机架1上设有放置通孔8，机架1下方设有托在放置槽正下方的电池框6。
进一步地，放置通孔8一侧的机架1上转动设有转动板7，转动板7的另一端可拆卸与放置通孔8所在机架1另一侧连接。
进一步地，机架1靠近放置通孔8的边缘位置设有用于支撑电路板的悬置板9，机架1上设有多个用于安装电路板的安装通孔，在安装电力巡检无人机的时候，将无人机用的电路板使用螺丝固定安装在安装通孔上方，悬置板9支撑在电路板下方，将电路板与机架1隔开一段，保证电路板的绝缘和散热。
进一步地，转动板7下方和电池框6内壁上均设有压紧垫（图中未视出），在电池安装放置在电池框6内的时候，通过转动板7对电池盒的上端进行固定，电池框6位于防护板4与机架1共同防护的空间，在电力巡检无人机发生碰撞的时候，电池盒安装稳定性好。
进一步地，机架1下方设有前后两块防护板4，两块防护板4下端面设有防撞胶条（图中未视出）。
需要说明的是，本实用新型无人机的电路控制系统部分为现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种四旋翼电力巡检无人机的整体式防撞机架结构，包括架体，机架两侧分别设有四个机翼支撑板，每个机翼支撑板远离机架的一端均设有电机安装桶，其特征在于，所述机架两侧对称设有两个相互朝向的弹性缓冲板，弹性缓冲板的俯视图投影形状为“3”形，弹性缓冲板前后两端的弧状结构分别位于电机安装桶外侧，弹簧缓冲板的弧状结构通过连接板与电机安装桶外壁连接；两个弹性缓冲板的中部上方和下方均设有等腰梯形的防护板，防护板的两端分别与两个弹性防护板的中部连接。
2.根据权利要求1所述一种四旋翼电力巡检无人机的整体式防撞机架结构，其特征在于，所述机架上设有放置通孔，机架下方设有托在放置槽正下方的电池框。
3.根据权利要求2所述一种四旋翼电力巡检无人机的整体式防撞机架结构，其特征在于，所述放置通孔一侧的机架上转动设有转动板，转动板的另一端可拆卸与放置通孔所在机架另一侧连接。
4.根据权利要求2所述一种四旋翼电力巡检无人机的整体式防撞机架结构，其特征在于，所述机架靠近放置通孔的边缘位置设有用于支撑电路板的悬置板，机架上设有多个用于安装电路板的安装通孔。
5.根据权利要求3所述一种四旋翼电力巡检无人机的整体式防撞机架结构，其特征在于，所述转动板下方和电池框内壁上均设有压紧垫。
6.根据权利要求1所述一种四旋翼电力巡检无人机的整体式防撞机架结构，其特征在于，所述机架下方设有前后两块防护板，两块防护板下端面均设有防撞胶条。
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