CN214451854U - 一种自动飞行控制测试用的验证无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动飞行控制测试用的验证无人机，包括机体主体，所述机体主体的外壁设有安装槽，所述安装槽的数量设置有四个，所述安装槽的内壁滑动连接有机翼部件，所述机翼部件的一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有机翼，所述机体主体内部的外侧设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁固定连接有第二弹簧。本实用新型通过设置拉杆与第二弹簧的作用，在机翼部件出现损坏需要更换时，此时通过拉动拉杆，拉杆向上运动脱离接触卡槽的内壁，此时即可将机翼部件从安装槽内壁抽出进行更换，在安装时，通过将机翼部件插入安装槽内壁，拉杆在第二弹簧的作用下，卡进卡槽内壁，对机翼部件进行固定。

Description

一种自动飞行控制测试用的验证无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种自动飞行控制测试用的验证无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为，无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

现有的验证无人机在验证飞行时，常会遇到气流导致机翼部件碰撞地面，易导致机翼部件损坏，存在更换费时费力，同时在降落时，降落支撑架体无法对机体主体进行有效减震，易导致机体主体内部零件的损坏，减损机体寿命。

因此，发明一种自动飞行控制测试用的验证无人机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动飞行控制测试用的验证无人机，以解决技术中，通过设置第一弹簧与第三弹簧的作用，在机体主体降落时，此时固定板带动机体主体向下运动，第一弹簧有效对机体主体进行有效减震，同时滑杆在第二滑槽内壁向下运动，第三弹簧对机体主体进行有效的减震通过的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动飞行控制测试用的验证无人机，包括机体主体，所述机体主体的外壁设有安装槽，所述安装槽的数量设置有四个，所述安装槽的内壁滑动连接有机翼部件，所述机翼部件的一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有机翼，所述机体主体内部的外侧设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧底端固定连接有推板，所述推板两侧位于第二弹簧的内侧连接有拉杆，所述机翼部件的顶端设有卡槽，所述卡槽的内壁与拉杆底端的外壁相匹配，所述安装槽的内壁与机翼部件一端的外壁相匹配。

优选的，所述机体主体的底端固定连接有固定板，所述固定板通过螺栓与机体主体固定连接。

优选的，所述固定板的底端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的数量设置为四个。

优选的，所述第一弹簧的底端固定连接有减震板，所述减震板的底端固定连接有拉杆。

优选的，所述拉杆的底端固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁滑动连接有支撑架，所述支撑架的顶端设有第二滑槽。

优选的，所述第二滑槽的内壁与滑杆的内壁相匹配，所述第二滑槽的内壁底端固定连接有第三弹簧。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、在使用本装置时，通过设置拉杆与第二弹簧的作用，在机翼部件出现损坏需要更换时，此时通过拉动拉杆，拉杆向上运动脱离接触卡槽的内壁，此时即可将机翼部件从安装槽内壁抽出，进行更换，在安装时，通过将机翼部件插入安装槽内壁，拉杆在第二弹簧的作用下，卡进卡槽内壁，对机翼部件进行固定；

2、通过设置第一弹簧与第三弹簧的作用，在机体主体降落时，此时固定板带动机体主体向下运动，第一弹簧有效对机体主体进行有效减震，同时滑杆在第二滑槽内壁向下运动，第三弹簧对机体主体进行有效的减震通过。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的减震板结构示意图；

图3为本实用新型的拉杆连接结构示意图；

图4为本实用新型的支撑架连接结构示意图；

图5为本实用新型的图4的A处放大示意图。

附图标记说明：

1、机体主体；2、安装槽；3、机翼部件；4、固定板；5、第一弹簧；6、减震板；7、拉杆；8、滑杆；9、卡槽；10、第一滑槽；11、第二弹簧；12、机翼；13、推板；14、支撑架；15、第二滑槽；16、第三弹簧；17、旋转电机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种自动飞行控制测试用的验证无人机，包括机体主体1，所述机体主体1的外壁设有安装槽2，所述安装槽2的数量设置有四个，所述安装槽2的内壁滑动连接有机翼部件3，所述机翼部件3的一端固定连接有旋转电机17，所述旋转电机17的输出端固定连接有机翼12，所述机体主体1内部的外侧设有第一滑槽10，所述第一滑槽10的内壁固定连接有第二弹簧11，所述第二弹簧11底端固定连接有推板13，所述推板13两侧位于第二弹簧11的内侧连接有拉杆7，所述机翼部件3的顶端设有卡槽9，所述卡槽9的内壁与拉杆7底端的外壁相匹配，所述安装槽2的内壁与机翼部件3一端的外壁相匹配，通过设置拉杆7与第二弹簧11的作用，在机翼部件3出现损坏需要更换时，此时通过拉动拉杆7，拉杆7向上运动脱离接触卡槽9的内壁，此时即可将机翼部件3从安装槽2内壁抽出，进行更换，在安装时，通过将机翼部件3插入安装槽2内壁，拉杆7在第二弹簧11的作用下，卡进卡槽9内壁，对机翼部件3进行固定。

所述机体主体1的底端固定连接有固定板4，所述固定板4通过螺栓与机体主体1固定连接，方便机体1与固定板4之间的固定。

所述固定板4的底端固定连接有第一弹簧5，所述第一弹簧5的数量设置为四个，四个第一弹簧5分别固定在固定板4底端的外侧，对固定板4进行均匀有效的减震。

所述第一弹簧5的底端固定连接有减震板6，所述减震板6的底端固定连接有拉杆7，方便对减震板6与拉杆7之间的固定。

所述拉杆7的底端固定连接有滑杆8，所述滑杆8的外壁滑动连接有支撑架14，所述支撑架14的顶端设有第二滑槽15，滑杆8在第二滑槽15内壁滑动，方便对滑杆8的安装。

所述第二滑槽15的内壁与滑杆8的内壁相匹配，所述第二滑槽15的内壁底端固定连接有第三弹簧16，在第三弹簧16弹力的作用下推动滑杆8向上运动，对滑杆8进行减震。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，在使用本装置时，通过设置拉杆7与第二弹簧11的作用，在机翼部件3出现损坏需要更换时，此时通过拉动拉杆7，拉杆7向上运动脱离接触卡槽9的内壁，此时即可将机翼部件3从安装槽2内壁抽出，进行更换，在安装时，通过将机翼部件3插入安装槽2内壁，拉杆7在第二弹簧11的作用下，卡进卡槽9内壁，对机翼部件3进行固定；

参照说明书附图1-5，在使用本装置时，通过设置第一弹簧5与第三弹簧16的作用，在机体主体1降落时，此时固定板4带动机体主体1向下运动，第一弹簧5有效对机体主体1进行有效减震，同时滑杆8在第二滑槽15内壁向下运动，第三弹簧16对机体主体1进行有效的减震。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种自动飞行控制测试用的验证无人机，包括机体主体(1)，其特征在于：所述机体主体(1)的外壁设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的数量设置有四个，所述安装槽(2)的内壁滑动连接有机翼部件(3)，所述机翼部件(3)的一端固定连接有旋转电机(17)，所述旋转电机(17)的输出端固定连接有机翼(12)，所述机体主体(1)内部的外侧设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)的内壁固定连接有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)底端固定连接有推板(13)，所述推板(13)两侧位于第二弹簧(11)的内侧连接有拉杆(7)，所述机翼部件(3)的顶端设有卡槽(9)，所述卡槽(9)的内壁与拉杆(7)底端的外壁相匹配，所述安装槽(2)的内壁与机翼部件(3)一端的外壁相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种自动飞行控制测试用的验证无人机，其特征在于：所述机体主体(1)的底端固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)通过螺栓与机体主体(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动飞行控制测试用的验证无人机，其特征在于：所述固定板(4)的底端固定连接有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的数量设置为四个。

4.根据权利要求3所述的一种自动飞行控制测试用的验证无人机，其特征在于：所述第一弹簧(5)的底端固定连接有减震板(6)，所述减震板(6)的底端固定连接有拉杆(7)。

5.根据权利要求4所述的一种自动飞行控制测试用的验证无人机，其特征在于：所述拉杆(7)的底端固定连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的外壁滑动连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)的顶端设有第二滑槽(15)。

6.根据权利要求5所述的一种自动飞行控制测试用的验证无人机，其特征在于：所述第二滑槽(15)的内壁与滑杆(8)的内壁相匹配，所述第二滑槽(15)的内壁底端固定连接有第三弹簧(16)。

Images