CN217969942U - 一种具有防撞结构的无人机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种具有防撞结构的无人机，包括无人机本体、防撞机构和保护机构；所述防撞机构包括固定槽，所述固定槽固定连接在无人机本体上，所述固定槽内插接有插接块，所述固定槽外侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定连接在限位块上，所述限位块上固定连接有插接杆，所述插接杆另一端贯穿固定槽和插接块延伸至外部。本申请操作简单，在无人机本体飞行过程中遇到碰撞时，将防撞板向下压动，第一伸缩杆收缩，第一弹簧压缩，第一弹簧弹力推动防撞板向上运动，对防撞板上的撞击进行缓冲，对无人机本体进行防护，向两边拉动两个限位块，第二弹簧伸长，插接杆与固定槽分离，从而将插接块从固定槽上取下，便于对防撞板进行拆卸。

Description

一种具有防撞结构的无人机

技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其是一种具有防撞结构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机没有防撞结构，在发生撞击时，损坏几率会增加，导致无人机的使用寿命降低，实用性较低。因此，针对上述问题提出一种具有防撞结构的无人机。

发明内容

在本实施例中提供了一种具有防撞结构的无人机用于解决现有技术中的没有防撞结构对无人机进行防护的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种具有防撞结构的无人机，包括无人机本体、防撞机构和保护机构；

所述防撞机构包括固定槽，所述固定槽固定连接在无人机本体上，所述固定槽内插接有插接块，所述固定槽外侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定连接在限位块上，所述限位块上固定连接有插接杆，所述插接杆另一端贯穿固定槽和插接块延伸至外部，所述插接块顶端固定连接在固定板上，所述固定板上固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶端固定连接在防撞板上，所述第一伸缩杆外套接有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别固定连接在固定板和防撞板上。

进一步地，所述防撞板为弧形设置。

进一步地，所述保护机构包括支撑板，所述支撑板位于无人机本体两侧均固定设有第一滑槽，两个所述第一滑槽上均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块上均转动连接有第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆另一端分别转动连接在无人机本体两侧。

进一步地，所述第一滑块上固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端固定连接在第一滑槽上。

进一步地，所述无人机本体底部固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆另一端贯穿支撑板延伸至固定空腔内，两个所述固定空腔均设在支撑板内，两个所述连接杆另一端均固定连接在滑动板上，两个所述滑动板两端均固定连接有第二滑块，四个所述第二滑块均滑动连接在第二滑槽上，四个所述第二滑槽分别固定设在两个固定空腔内两侧上。

进一步地，所述支撑板底部固定连接有移动轮。

通过本申请上述实施例，采用了防撞机构，解决了没有防撞结构对无人机进行防护的问题，提高了无人机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图。

图中：1、无人机本体，2、防撞板，3、固定板，4、第一伸缩杆，5、第一弹簧，6、固定槽，7、插接块，8、插接杆，9、第二弹簧，10、限位块，11、第二伸缩杆，12、第一滑槽，13、第一滑块，14、第三弹簧，15、支撑板，16、连接杆，17、移动轮，18、第二滑块，19、固定空腔，20、滑动板，21、第二滑槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的防撞机构可以适用于各种无人机，例如，在本实施例提供了如下一种高效散热无人机，本实施例中的防撞机构可以用来进行防护如下高效散热无人机。

该种高效散热无人机包括骨架本体及设置于骨架本体上的电路控制系统，该骨架本体的中端设有用于安装电路控制系统的飞控中心板，骨架本体的末端往外延伸形成四根以上的机臂，机臂的末端安装有带旋翼的马达组件。本实施例的机臂共设有四根，四根机臂均匀沿骨架本体的末端延伸后呈十字型结构，因此马达组件也设置有四根，每根机臂的末端设置有用于安装马达组件的电机座。

本实施例的电路控制系统包括主控板、飞行控制器、摄像头组件、供电电池和GPS，飞行控制器、摄像头组件、供电电池、GPS和马达组件均与主控板连接，由主控板实用主体控制。该主控板还连接有数据传输器和电子调速器，每个马达组件均连接有一个用于调节转速的电子调速器，因此本实施例共设置有四个电子调速器，每个电子调速器均与马达组件连接，从而控制调整马达组件的转速；为了提高散热效率，特别是针对高发热电子元件，如电子调速器等，在机臂的表面设有用于安装电子调速器的散热槽，散热槽纵向设置于机臂的中端，散热槽穿透机臂，电子调速器固定安装在机臂的底面且紧贴着散热槽底面，并在散热槽与电子调速器之间设置有导热胶。本实施例还需要用扎带将电子调速器捆扎在机臂上，导热胶的顶面贴紧散热槽的底面且渗透进入散热槽内，导热胶的底面贴紧着电子调速器的顶面，进行面面接触的方式能够增加导热面积，从而提高散热效率；本实施例的骨架本体由航空铝一次成型构成，骨架本体的底部设有两根支撑脚架，支撑脚架可折弯后与地面接触，或者直接在支撑脚架的底部螺接支撑板。采用一次成型的航空铝材料构成，材料轻盈，强度高，耐腐蚀，另外采用一次成型的生产工艺，减少生产时的机械组装工序，提高了加工效率，同时一次成型的结构增强了骨架本身的稳定性，从而增加无人机在空中的稳定性；机臂上设置有散热槽，另外通过导热胶来安装电子调速器，导热胶使电子调速器紧贴着机臂，起传递热量的作用，使电子调速器的热量能够通过机臂及骨架本体进行快速散热，确保电子调速器能够持续稳定地工作，另外，旋翼转动的过程中会产生冷却风，同时也会进一步对电子调速器及电路控制系统进行冷却，起到高效散热作用。

当然本实施例也可以用于防护其他结构的无人机。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的防撞机构进行介绍。

请参阅图1-3所示，一种具有防撞结构的无人机，包括无人机本体1、防撞机构和保护机构；

所述防撞机构包括固定槽6，所述固定槽6固定连接在无人机本体1上，所述固定槽6内插接有插接块7，所述固定槽6外侧固定连接有第二弹簧9，所述第二弹簧9另一端固定连接在限位块10上，所述限位块10上固定连接有插接杆8，所述插接杆8另一端贯穿固定槽6和插接块7延伸至外部，所述插接块7顶端固定连接在固定板3上，所述固定板3上固定连接有第一伸缩杆4，所述第一伸缩杆4顶端固定连接在防撞板2上，所述第一伸缩杆4外套接有第一弹簧5，所述第一弹簧5两端分别固定连接在固定板3和防撞板2上，便于通过防撞板2对无人机本体1进行防护，同时便于对防撞机构进行拆卸。

所述防撞板2为弧形设置，便于增加防护面积；所述保护机构包括支撑板15，所述支撑板15位于无人机本体1两侧均固定设有第一滑槽12，两个所述第一滑槽12上均滑动连接有第一滑块13，两个所述第一滑块13上均转动连接有第二伸缩杆11，两个所述第二伸缩杆11另一端分别转动连接在无人机本体1两侧，便于对掉落的无人机本体1进行保护；所述第一滑块13上固定连接有第三弹簧14，所述第三弹簧14另一端固定连接在第一滑槽12上，便于通过第三弹簧14弹力推动第一滑块13运动；所述无人机本体1底部固定连接有两个连接杆16，两个所述连接杆16另一端贯穿支撑板15延伸至固定空腔19内，两个所述固定空腔19均设在支撑板15内，两个所述连接杆16另一端均固定连接在滑动板20上，两个所述滑动板20两端均固定连接有第二滑块18，四个所述第二滑块18均滑动连接在第二滑槽21上，四个所述第二滑槽21分别固定设在两个固定空腔19内两侧上，便于固定无人机竖直运动；所述支撑板15底部固定连接有移动轮17，便于无人机在地面上滑动。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在无人机本体1飞行过程中遇到碰撞时，将防撞板2向下压动，第一伸缩杆4收缩，第一弹簧5压缩，第一弹簧5弹力推动防撞板2向上运动，对防撞板2上的撞击进行缓冲，对无人机本体1进行防护，向两边拉动两个限位块10，第二弹簧9伸长，插接杆8与固定槽6分离，从而将插接块7从固定槽6上取下，便于对防撞板2进行拆卸，在无人机本体1受到损坏掉落时，移动轮17与地面接触，无人机本体1重力作用下向下压动，第二伸缩杆11收缩的同时推动第一滑块13在第一滑槽12上滑动，第三弹簧14伸长，第三弹簧14弹力推动无人机本体1向上运动，同时滑动板20两端的第二滑块18在第二滑槽21上滑动，便于固定无人机本体1为竖直方向运动，便于对无人机本体1掉落的冲击进行缓冲，对无人机本体1进行保护。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，在无人机本体飞行过程中遇到碰撞时，将防撞板向下压动，第一伸缩杆收缩，第一弹簧压缩，第一弹簧弹力推动防撞板向上运动，对防撞板上的撞击进行缓冲，对无人机本体进行防护，向两边拉动两个限位块，第二弹簧伸长，插接杆与固定槽分离，从而将插接块从固定槽上取下，便于对防撞板进行拆卸；

2.本申请通过无人机本体重力作用下向下压动，第二伸缩杆收缩的同时推动第一滑块在第一滑槽上滑动，第三弹簧伸长，第三弹簧弹力推动无人机本体向上运动，同时滑动板两端的第二滑块在第二滑槽上滑动，便于固定无人机本体为竖直方向运动，便于对无人机本体掉落的冲击进行缓冲，对无人机本体进行保护。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有防撞结构的无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、防撞机构和保护机构；

所述防撞机构包括固定槽（6），所述固定槽（6）固定连接在无人机本体（1）上，所述固定槽（6）内插接有插接块（7），所述固定槽（6）外侧固定连接有第二弹簧（9），所述第二弹簧（9）另一端固定连接在限位块（10）上，所述限位块（10）上固定连接有插接杆（8），所述插接杆（8）另一端贯穿固定槽（6）和插接块（7）延伸至外部，所述插接块（7）顶端固定连接在固定板（3）上，所述固定板（3）上固定连接有第一伸缩杆（4），所述第一伸缩杆（4）顶端固定连接在防撞板（2）上，所述第一伸缩杆（4）外套接有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）两端分别固定连接在固定板（3）和防撞板（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的无人机，其特征在于：所述防撞板（2）为弧形设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的无人机，其特征在于：所述保护机构包括支撑板（15），所述支撑板（15）位于无人机本体（1）两侧均固定设有第一滑槽（12），两个所述第一滑槽（12）上均滑动连接有第一滑块（13），两个所述第一滑块（13）上均转动连接有第二伸缩杆（11），两个所述第二伸缩杆（11）另一端分别转动连接在无人机本体（1）两侧。

4.根据权利要求3所述的一种具有防撞结构的无人机，其特征在于：所述第一滑块（13）上固定连接有第三弹簧（14），所述第三弹簧（14）另一端固定连接在第一滑槽（12）上。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）底部固定连接有两个连接杆（16），两个所述连接杆（16）另一端贯穿支撑板（15）延伸至固定空腔（19）内，两个所述固定空腔（19）均设在支撑板（15）内，两个所述连接杆（16）另一端均固定连接在滑动板（20）上，两个所述滑动板（20）两端均固定连接有第二滑块（18），四个所述第二滑块（18）均滑动连接在第二滑槽（21）上，四个所述第二滑槽（21）分别固定设在两个固定空腔（19）内两侧上。

6.根据权利要求5所述的一种具有防撞结构的无人机，其特征在于：所述支撑板（15）底部固定连接有移动轮（17）。

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