CN210882670U - 一种无人机摄像头固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机摄像头固定装置，包括缓冲装置和调节装置，所述缓冲装置包括外框体，外框体的内部固定连接有两个相对称的滑杆。该无人机摄像头固定装置，通过设置弹性钢板，在滑杆和滑环的作用下，能通过弹性钢板自身的弹性变形，第一次吸收来自无人机的震动作用力，通过设置弹簧，在滑环和滑杆的作用下，能通过滑环挤压两个弹簧来使得两个弹簧收缩来吸收该震动作用力，以达到使摄像头本体始终保持稳定状态的目的，通过设置第一正反转电机，能通过第一正反转电机的旋转带动旋转板进行水平角度旋转，通过设置第二正反转电机，在万向槽和摄像头座的作用下，能使调节板连同摄像头本体进行倾倒角度的调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机摄像头固定装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现在玩具无人机为达到航拍效果普遍在其底部安装摄像头，但现有无人机的摄像头普遍采用直接安装在无人机上，这种安装方式易使得在无人机在飞行不稳定时其由于震动拍摄画面抖动较多影响画质，且现有无人机在进行多角度拍摄时，普遍采用无人机转向的方法进行，这种方法较浪费无人机的电机且拍摄效率较低，为此我们提出一种无人机摄像头固定装置来解决这一问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机摄像头固定装置，解决了现有无人机摄像头抗震效果不好且不方便自由调整角度的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机摄像头固定装置，包括缓冲装置和调节装置，所述缓冲装置包括外框体，外框体的内部固定连接有两个相对称的滑杆，每个滑杆的外表面均套设有与滑杆相适配的滑环，两个滑环之间固定连接有呈圆弧状的弹性钢板，每个滑杆的外表面均套设有弹簧，外框体的内部设置有活动板，且活动板的上表面与两个弹性钢板的底面固定连接，活动板的底面固定连接有调节装置。
所述调节装置包括电机箱，活动板底面的中部固定连接有电机箱，电机箱的底端贯穿外框体并延伸至外框体的下方，电机箱的下方设置有旋转板，电机箱内顶壁的中部固定连接有第一正反转电机，且第一正反转电机的输出端贯穿电机箱并与旋转板上表面的中部固定连接，旋转板底面的中部开设有万向槽，万向槽的内部卡接有与万向槽相适配的摄像头座，摄像头座的下方设置有调节板，旋转板的底面开设有两个相对称的螺孔，调节板的底面固定连接有两个相对称的第二正反转电机，两个第二正反转电机的输出端均固定连接有与螺孔相适配的螺杆，且两个螺杆的螺纹端均贯穿调节板并与两个螺孔螺纹连接，摄像头座的底面固定镶嵌有摄像头本体。
作为上述技术方案的进一步描述，所述电机箱的底面和旋转板的上表面均开设有环型槽，所述环型槽的内部卡接有与环型槽相适配的转球，通过设置环型槽，在转球的作用下，能使旋转板在旋转时保持稳定状态，避免旋转板悬空使得旋转板在旋转时有倾斜和抖动现象发生。
作为上述技术方案的进一步描述，所述外框体内侧壁的中部固定连接有两个相对称的滑轨，每个所述滑轨的内部均滑动连接有与滑轨相适配的滑块，且两个滑块相互靠近的一侧面分别与活动板的左右两侧面固定连接，通过设置滑轨和滑块，能使活动板始终保护水平状态，避免活动板倾斜，导致摄像头本体倾斜，致使拍摄效果不佳。
作为上述技术方案的进一步描述，所述外框体的上表面固定连接有安装板，且每个安装板的上表面均开设有安装孔，通过设置安装板，能方便将该装置快速与无人机进行连接。
作为上述技术方案的进一步描述，两个所述弹簧相互靠近的一端分别与两个滑环相互远离的一侧面固定连接，且两个弹簧相互远离的一侧面分别与外框体的两个内侧壁固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述，所述外框体的上表面固定连接有减震垫，且减震垫的水平长度值与外框体的水平长度值相等，通过设置减震垫，能避免该装置直接与无人机机体相接触，导致该装置震动加剧。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种无人机摄像头固定装置，具备以下有益效果：
(1)该无人机摄像头固定装置，通过设置弹性钢板，在滑杆和滑环的作用下，能通过弹性钢板自身的弹性变形，第一次吸收来自无人机的震动作用力，通过设置弹簧，在滑环和滑杆的作用下，能在外部震动时，通过滑环挤压两个弹簧来使得两个弹簧收缩来吸收该震动作用力，以达到使摄像头本体始终保持稳定状态的目的，通过设置第一正反转电机，能通过第一正反转电机的旋转带动旋转板进行水平角度旋转，通过设置第二正反转电机，在万向槽和摄像头座的作用下，能使调节板连同摄像头本体进行倾倒角度的调节。
(2)该无人机摄像头固定装置，通过设置环型槽，在转球的作用下，能使旋转板在旋转时保持稳定状态，避免旋转板悬空使得旋转板在旋转时有倾斜和抖动现象发生，通过设置滑轨和滑块，能使活动板始终保护水平状态，避免活动板倾斜，导致摄像头本体倾斜，致使拍摄效果不佳，通过设置安装板，能方便将该装置快速与无人机进行连接，通过设置减震垫，能避免该装置直接与无人机机体相接触，导致该装置震动加剧。
附图说明
图1为本实用新型正视图的剖视图；
图2为本实用新型调节装置放大图；
图3为本实用新型正视图图。
图中：1、缓冲装置；101、外框体；102、弹簧；103、弹性钢板；104、滑杆；105、滑环；106、安装板；107、活动板；108、滑块；109、滑轨；110、减震垫；2、调节装置；201、电机箱；202、第一正反转电机；203、转球；204、螺孔；205、螺杆；206、调节板；207、摄像头座；208、摄像头本体；209、第二正反转电机；210、旋转板；211、环型槽；212、万向槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机摄像头固定装置，包括缓冲装置1和调节装置2，缓冲装置1包括外框体101，外框体101的上表面固定连接有减震垫110，且减震垫110的水平长度值与外框体101的水平长度值相等，通过设置减震垫110，能避免该装置直接与无人机机体相接触，导致该装置震动加剧，外框体101的上表面固定连接有安装板106，且每个安装板106的上表面均开设有安装孔，通过设置安装板106，能方便将该装置快速与无人机进行连接，外框体101的内部固定连接有两个相对称的滑杆104，每个滑杆104的外表面均套设有与滑杆104相适配的滑环105，两个滑环105之间固定连接有呈圆弧状的弹性钢板103。
每个滑杆104的外表面均套设有弹簧102，两个弹簧102相互靠近的一端分别与两个滑环105相互远离的一侧面固定连接，且两个弹簧102相互远离的一侧面分别与外框体101的两个内侧壁固定连接，外框体101的内部设置有活动板107，且活动板107的上表面与两个弹性钢板103的底面固定连接，外框体101内侧壁的中部固定连接有两个相对称的滑轨109，每个滑轨109的内部均滑动连接有与滑轨109相适配的滑块108，且两个滑块108相互靠近的一侧面分别与活动板107的左右两侧面固定连接，通过设置滑轨109和滑块108，能使活动板107始终保护水平状态，避免活动板107倾斜，导致摄像头本体208倾斜，致使拍摄效果不佳，活动板107的底面固定连接有调节装置2。
调节装置2包括电机箱201，活动板107底面的中部固定连接有电机箱201，电机箱201的底端贯穿外框体101并延伸至外框体101的下方，电机箱201的下方设置有旋转板210，电机箱201的底面和旋转板210的上表面均开设有环型槽211，环型槽211的内部卡接有与环型槽211相适配的转球203，通过设置环型槽211，在转球203的作用下，能使旋转板210在旋转时保持稳定状态，避免旋转板210悬空使得旋转板210在旋转时有倾斜和抖动现象发生。
电机箱201内顶壁的中部固定连接有第一正反转电机202，且第一正反转电机202的输出端贯穿电机箱201并与旋转板210上表面的中部固定连接，旋转板210底面的中部开设有万向槽212，万向槽212的内部卡接有与万向槽212相适配的摄像头座207，摄像头座207的下方设置有调节板206，旋转板210的底面开设有两个相对称的螺孔204，调节板206的底面固定连接有两个相对称的第二正反转电机209，两个第二正反转电机209的输出端均固定连接有与螺孔204相适配的螺杆205，且两个螺杆205的螺纹端均贯穿调节板206并与两个螺孔204螺纹连接，摄像头座207的底面固定镶嵌有摄像头本体208。
工作原理：将第一正反转电机202、第二正反转电机209和摄像头本体208均与无人机的控制电路电连接，当该无人机在飞行不稳定时会有震动作用力通过外框体101传导至该装置，当外框体101受到震动作用力时，会使得电机箱201震动，此时，电机箱201将该震动作用力传导至活动板107，此时活动板107压迫弹性钢板103，此时弹性钢板103通过自身的弹性变形来吸收该震动作用力，且当弹性钢板以103弹性变形及时，会压迫两组滑环105相互远离，当两组滑环105相互远离会压迫弹簧102弹性收缩，此时通过弹簧102的弹性作用力再次吸收该装置的震动作用力，当摄像头本体208需要水平角度旋转时，启动第一正反转电机202，此时第一正反转电机202的输出端转动，带动旋转板210旋转，当旋转板210旋转从而带动摄像头本体208实现转动目的，当需要对摄像头本体208左右旋转时，使一侧的第二正反转电机209正转且另一侧面的第二正反转电机209反转即可使得调节板206达到微调角度的目的。
Claims (6)
1.一种无人机摄像头固定装置，包括缓冲装置(1)和调节装置(2)，其特征在于：所述缓冲装置(1)包括外框体(101)，外框体(101)的内部固定连接有两个相对称的滑杆(104)，每个滑杆(104)的外表面均套设有与滑杆(104)相适配的滑环(105)，两个滑环(105)之间固定连接有呈圆弧状的弹性钢板(103)，每个滑杆(104)的外表面均套设有弹簧(102)，外框体(101)的内部设置有活动板(107)，且活动板(107)的上表面与两个弹性钢板(103)的底面固定连接，活动板(107)的底面固定连接有调节装置(2)；
所述调节装置(2)包括电机箱(201)，活动板(107)底面的中部固定连接有电机箱(201)，电机箱(201)的底端贯穿外框体(101)并延伸至外框体(101)的下方，电机箱(201)的下方设置有旋转板(210)，电机箱(201)内顶壁的中部固定连接有第一正反转电机(202)，且第一正反转电机(202)的输出端贯穿电机箱(201)并与旋转板(210)上表面的中部固定连接，旋转板(210)底面的中部开设有万向槽(212)，万向槽(212)的内部卡接有与万向槽(212)相适配的摄像头座(207)，摄像头座(207)的下方设置有调节板(206)，旋转板(210)的底面开设有两个相对称的螺孔(204)，调节板(206)的底面固定连接有两个相对称的第二正反转电机(209)，两个第二正反转电机(209)的输出端均固定连接有与螺孔(204)相适配的螺杆(205)，且两个螺杆(205)的螺纹端均贯穿调节板(206)并与两个螺孔(204)螺纹连接，摄像头座(207)的底面固定镶嵌有摄像头本体(208)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头固定装置，其特征在于：所述电机箱(201)的底面和旋转板(210)的上表面均开设有环型槽(211)，所述环型槽(211)的内部卡接有与环型槽(211)相适配的转球(203)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头固定装置，其特征在于：所述外框体(101)内侧壁的中部固定连接有两个相对称的滑轨(109)，每个所述滑轨(109)的内部均滑动连接有与滑轨(109)相适配的滑块(108)，且两个滑块(108)相互靠近的一侧面分别与活动板(107)的左右两侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头固定装置，其特征在于：所述外框体(101)的上表面固定连接有安装板(106)，且每个安装板(106)的上表面均开设有安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头固定装置，其特征在于：两个所述弹簧(102)相互靠近的一端分别与两个滑环(105)相互远离的一侧面固定连接，且两个弹簧(102)相互远离的一侧面分别与外框体(101)的两个内侧壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头固定装置，其特征在于：所述外框体(101)的上表面固定连接有减震垫(110)，且减震垫(110)的水平长度值与外框体(101)的水平长度值相等。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112776998A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-05-11 | 广州市赛皓达智能科技有限公司 | 一种基于多光谱影像和激光点云的采集组件 |
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