CN110683039A - 一种城市噪声收集无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种城市噪声收集无人机，当所述城市噪声收集无人机着地时，首先所述支座与地面接触，与地面产生的缓冲力带动所述齿条竖直向上移动，进而所述齿条带动所述齿轮绕所述齿轮轴旋转，由于所述齿轮的旋转方向与所述发条的上劲方向一致，因此无人机落地时产生的冲击力被所述发条上劲时吸收了绝大部分，所以无人机落地时产生的冲击力传递到无人机就大大减小，由于所述连杆与所述落地杆铰接，所述连接杆朝向远离所述落地杆的一端转动，进而所述第一弹性件拉伸，通过所述第一弹性件自身的回复力起到减振作用，并且在所述第一弹性件对无人机减振之后，所述落地杆与地面接触，使得无人机落地更加的平稳，机身不易晃动倾斜。

Description

一种城市噪声收集无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种城市噪声收集无人机。
背景技术
目前无人机是利用无线遥控设备和程序控制的不载人的飞机，在军用和民用方面都取得了很大的发展，无人机的种类繁多，广泛在航拍、检测、搜救、安保、资源勘查、农业等方面采用。但是现有的无人机在落地时，落地不平稳，振动较大，导致机身容易晃动歪斜。
发明内容
本发明的目的在于提供一种城市噪声收集无人机，旨在解决现有技术中的无人机在落地时，落地不平稳，振动较大，导致机身容易晃动歪斜的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的一种城市噪声收集无人机，包括机身、机翼、螺旋桨、噪声采集器、落地杆和减震组件，所述机翼的数量至少为两个，每个所述机翼与所述机身固定连接，并位于所述机身的侧壁，所述螺旋桨分别与每个所述机翼转动连接，并分别位于每个所述机翼远离所述机身的一端，所述噪声采集器与所述机身固定连接，并位于所述机身的底部，所述落地杆与所述机身固定连接，并位于所述机身的底部；
所述减震组件包括连杆、第一弹性件、壳体、齿轮轴、齿轮、发条、齿条和支座，所述连杆的一端与所述落地杆铰接，并位于所述落地杆远离所述机身的一端，所述第一弹性件的两端分别与所述连杆和所述落地杆固定连接，并位于所述连杆和所述落地杆的连接处，所述壳体与所述连杆固定连接，并位于所述连杆远离所述落地杆的一端，所述齿轮轴置于所述壳体的内部，所述齿轮与所述齿轮轴转动连接，并套设在所述齿轮轴上，所述发条与所述齿轮轴固定连接，并套设在所述齿轮轴上，且所述发条与所述壳体固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合，且所述齿条与所述壳体滑动连接，所述齿条的两端贯穿所述壳体，所述支座与所述齿条固定连接，并位于所述壳体的下方，所述减震组件的数量至少为两个，并呈圆周分布在所述落地杆上。
其中，所述连杆的横截面呈弧线形结构设置。
其中，所述减震组件还包括缓冲座，所述缓冲座与所述支座固定连接，并位于所述支座远离所述发条的一端。
其中，所述城市噪声收集无人机还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括连接螺栓和缓冲垫，所述缓冲垫通过所述连接螺栓与所述落地杆固定连接，并位于所述落地杆的底部。
其中，所述缓冲组件还包括橡胶挡板，所述橡胶挡板与所述缓冲垫固定连接，并位于所述缓冲垫的底部。
其中，所述缓冲组件还包括稳定板，所述稳定板与所述橡胶挡板固定连接，并位于所述橡胶挡板的底部。
其中，所述缓冲组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件与所述橡胶挡板固定连接，并位于所述橡胶挡板的内部。
其中，所述城市噪声收集无人机还包括摄像件，所述摄像件与所述机身固定连接，并位于所机身的底部，且位于所述噪声采集器的一侧。
其中，所述城市噪声收集无人机还包括控制器，所述控制器与所述机身固定连接，并位于所述机身的内部，且所述控制器分别与所述噪声采集器和所述摄像件电性连接。
本发明的有益效果体现在：当所述城市噪声收集无人机着地时，首先所述支座与地面接触，与地面产生的缓冲力带动所述齿条竖直向上移动，进而所述齿条带动所述齿轮绕所述齿轮轴旋转，由于所述齿轮的旋转方向与所述发条的上劲方向一致，因此无人机落地时产生的冲击力被所述发条上劲时吸收了绝大部分，所以无人机落地时产生的冲击力传递到无人机就大大减小，此外在所述支座与地面产生的缓冲力的同时，由于所述连杆与所述落地杆铰接，所述连接杆朝向远离所述落地杆的一端转动，进而所述第一弹性件拉伸，以此通过所述第一弹性件自身的回复力起到减振作用，减缓无人机落地时受到的振动，并且在所述第一弹性件对无人机减振之后，所述落地杆与地面接触，使得无人机落地更加的平稳，机身不易晃动倾斜。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的城市噪声收集无人机的结构示意图。
图2是本发明的城市噪声收集无人机的内部结构示意图。
图3是本发明的城市噪声收集无人机的正视图。
图4是本发明的城市噪声收集无人机的仰视图。
100-城市噪声收集无人机、10-机身、11-机翼、12-螺旋桨、13-噪声采集器、14-落地杆、20-减震组件、21-连杆、22-第一弹性件、23-壳体、24-齿轮轴、25-齿轮、26-发条、27-齿条、28-支座、29-缓冲座、30-缓冲组件、31-连接螺栓、32-缓冲垫、33-橡胶挡板、34-稳定板、35-第二弹性件、40-摄像件、50-控制器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，本发明提供了一种城市噪声收集无人机100，包括机身10、机翼11、螺旋桨12、噪声采集器13、落地杆14和减震组件20，所述机翼11的数量至少为两个，每个所述机翼11与所述机身10固定连接，并位于所述机身10的侧壁，所述螺旋桨12分别与每个所述机翼11转动连接，并分别位于每个所述机翼11远离所述机身10的一端，所述噪声采集器13与所述机身10固定连接，并位于所述机身10的底部，所述落地杆14与所述机身10固定连接，并位于所述机身10的底部；
所述减震组件20包括连杆21、第一弹性件22、壳体23、齿轮轴2424、齿轮25、发条26、齿条27和支座28，所述连杆21的一端与所述落地杆14铰接，并位于所述落地杆14远离所述机身10的一端，所述第一弹性件22的两端分别与所述连杆21和所述落地杆14固定连接，并位于所述连杆21和所述落地杆14的连接处，所述壳体23与所述连杆21固定连接，并位于所述连杆21远离所述落地杆14的一端，所述齿轮轴2424置于所述壳体23的内部，所述齿轮25与所述齿轮轴2424转动连接，并套设在所述齿轮轴2424上，所述发条26与所述齿轮轴2424固定连接，并套设在所述齿轮轴2424上，且所述发条26与所述壳体23固定连接，所述齿条27与所述齿轮25啮合，且所述齿条27与所述壳体23滑动连接，所述齿条27的两端贯穿所述壳体23，所述支座28与所述齿条27固定连接，并位于所述壳体23的下方，所述减震组件20的数量至少为两个，并呈圆周分布在所述落地杆14上。
在本实施方式中，所述旋转桨通过设置在所述机翼11内的电机带动旋转，所述噪声采集器13的型号为TZ-2KA，所述第一弹性件22为弹簧，所述螺旋桨12转动后带动，所述城市噪声收集无人机100缓慢起飞，飞至噪音待测点后，操作人员可远程开启所述噪声采集器13，采集声源，并将采集的声音信号反馈至与之无线连接的计算机，计算机对其进行分析显示后，绘制出声源波纹图，以便人们对此进行分析，待测试完成后，操控所述城市噪声收集无人机100返回至起航点，在无人机着地时，所述减震组件20首先与地面接触，其中首先所述支座28与地面接触，与地面产生的缓冲力带动所述齿条27竖直向上移动，进而所述齿条27带动所述齿轮25绕所述齿轮轴2424旋转，由于所述齿轮25的旋转方向与所述发条26的上劲方向一致，因此无人机落地时产生的冲击力被所述发条26上劲时吸收了绝大部分，所以无人机落地时产生的冲击力传递到无人机就大大减小，此外在所述支座28与地面产生的缓冲力的同时，由于所述连杆21与所述落地杆14铰接，所述连接杆朝向远离所述落地杆14的一端转动，进而所述第一弹性件22拉伸，以此通过所述第一弹性件22自身的回复力起到减振作用，减缓无人机落地时受到的振动，并且在所述第一弹性件22对无人机减振之后，所述落地杆14才与地面进行接触，使得无人机落地更加的平稳，机身10不易晃动倾斜。通过在所述落地杆14上设置至少两个呈圆周分布的所述减震组件20，能够进一步减小所述城市噪声收集无人机100落地时受到的振动，提高所述城市噪声收集无人机100落地时的平稳性，使得所述机身10不易晃动倾斜。
进一步地，所述连杆21的横截面呈弧线形结构设置。
在本实施方式中，多个所述支座28将所述落地杆14围合，并通过将每个所述支座28的横截面呈弧线形结构设置，使得多个所述支座28之间的围合面积更大，与地面接触面积更大，使得所述城市噪声收集无人机100落地时更加平稳。
进一步地，所述减震组件20还包括缓冲座29，所述缓冲座29与所述支座28固定连接，并位于所述支座28远离所述发条26的一端。
在本实施方式中，所述缓冲座29采用缓冲棉制成，具有一定的缓冲作用，在所述城市噪声收集无人机100着地时，所述缓冲座29与地面最先接触，所述缓冲座29能够减小无人机落地时的振动，使得无人机落地更加平稳。
进一步地，所述城市噪声收集无人机100还包括缓冲组件30，所述缓冲组件30包括连接螺栓31和缓冲垫32，所述缓冲垫32通过所述连接螺栓31与所述落地杆14固定连接，并位于所述落地杆14的底部。所述缓冲组件30还包括橡胶挡板33，所述橡胶挡板33与所述缓冲垫32固定连接，并位于所述缓冲垫32的底部。所述缓冲组件30还包括稳定板34，所述稳定板34与所述橡胶挡板33固定连接，并位于所述橡胶挡板33的底部。所述缓冲组件30还包括第二弹性件35，所述第二弹性件35与所述橡胶挡板33固定连接，并位于所述橡胶挡板33的内部。
在本实施方式中，所述连接螺栓31用于将所述缓冲垫32安装在所述落地杆14的底部，所述缓冲垫32采用缓冲棉材料制成，所述橡胶挡板33采用橡胶材料制成，所述第二弹性件35为减震弹簧，当所述第一弹性件22对无人机减振之后，所述落地杆14才与地面接触，此时所述稳定板34与地面的接触面积最大，能够辅助无人机平稳落地，然后所述第二弹性件35受到无人机的重力向下运动，并配合所述橡胶挡板33为无人机进行减震，降低抖动，同时所述缓冲垫32对重力进行缓冲。以此使得无人机在落地时，更加的平稳、振动更小，所述机身10不易晃动歪斜。
进一步地，所述城市噪声收集无人机100还包括摄像件40，所述摄像件40与所述机身10固定连接，并位于所机身10的底部，且位于所述噪声采集器13的一侧。所述城市噪声收集无人机100还包括控制器50，所述控制器50与所述机身10固定连接，并位于所述机身10的内部，且所述控制器50分别与所述噪声采集器13和所述摄像件40电性连接。
在本实施方式中，所述摄像件40为DS-2CD4032FWD-CU高清摄像头，所述控制器50为STC89S52单片机，所述控制器50与操控者的操控手柄无线连接，当需要采集城市某地点的噪音时，操控者可操作操控手柄，控制所述城市噪声收集无人机100起飞，操控者可通过所述摄像件40传输至计算机的图像可判断，所述城市噪声收集无人机100是否飞到城市某个指定位置，直至飞到指定位置后，操控者在操控手柄上按下开启所述噪声采集器13的按钮后，所述控制器50接收到操作者的指令，继而所述控制器50控制所述噪声采集器13开启，采集声源，并将采集的声源传输至所述控制器50，所述控制器50将接收到的声源反馈至计算机上，以此完成城市噪音的收集。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种城市噪声收集无人机，其特征在于，
包括机身、机翼、螺旋桨、噪声采集器、落地杆和减震组件，所述机翼的数量至少为两个，每个所述机翼与所述机身固定连接，并位于所述机身的侧壁，所述螺旋桨分别与每个所述机翼转动连接，并分别位于每个所述机翼远离所述机身的一端，所述噪声采集器与所述机身固定连接，并位于所述机身的底部，所述落地杆与所述机身固定连接，并位于所述机身的底部；
所述减震组件包括连杆、第一弹性件、壳体、齿轮轴、齿轮、发条、齿条和支座，所述连杆的一端与所述落地杆铰接，并位于所述落地杆远离所述机身的一端，所述第一弹性件的两端分别与所述连杆和所述落地杆固定连接，并位于所述连杆和所述落地杆的连接处，所述壳体与所述连杆固定连接，并位于所述连杆远离所述落地杆的一端，所述齿轮轴置于所述壳体的内部，所述齿轮与所述齿轮轴转动连接，并套设在所述齿轮轴上，所述发条与所述齿轮轴固定连接，并套设在所述齿轮轴上，且所述发条与所述壳体固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合，且所述齿条与所述壳体滑动连接，所述齿条的两端贯穿所述壳体，所述支座与所述齿条固定连接，并位于所述壳体的下方，所述减震组件的数量至少为两个，并呈圆周分布在所述落地杆上。
2.如权利要求1所述的城市噪声收集无人机，其特征在于，
所述连杆的横截面呈弧线形结构设置。
3.如权利要求2所述的城市噪声收集无人机，其特征在于，
所述减震组件还包括缓冲座，所述缓冲座与所述支座固定连接，并位于所述支座远离所述发条的一端。
4.如权利要求1所述的城市噪声收集无人机，其特征在于，
所述城市噪声收集无人机还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括连接螺栓和缓冲垫，所述缓冲垫通过所述连接螺栓与所述落地杆固定连接，并位于所述落地杆的底部。
5.如权利要求4所述的城市噪声收集无人机，其特征在于，
所述缓冲组件还包括橡胶挡板，所述橡胶挡板与所述缓冲垫固定连接，并位于所述缓冲垫的底部。
6.如权利要求5所述的城市噪声收集无人机，其特征在于，
所述缓冲组件还包括稳定板，所述稳定板与所述橡胶挡板固定连接，并位于所述橡胶挡板的底部。
7.如权利要求6所述的城市噪声收集无人机，其特征在于，
所述缓冲组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件与所述橡胶挡板固定连接，并位于所述橡胶挡板的内部。
8.如权利要求1所述的城市噪声收集无人机，其特征在于，
所述城市噪声收集无人机还包括摄像件，所述摄像件与所述机身固定连接，并位于所机身的底部，且位于所述噪声采集器的一侧。
9.如权利要求8所述的城市噪声收集无人机，其特征在于，
所述城市噪声收集无人机还包括控制器，所述控制器与所述机身固定连接，并位于所述机身的内部，且所述控制器分别与所述噪声采集器和所述摄像件电性连接。
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