CN113479322B - 一种环境监测无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种环境监测无人机；两个旋翼分别相对设置于机架的两侧边，支撑板位于机架的下方，四组减震组件分别相对设置于支撑板的下方，固定组件位于减震组件的侧边，转动摄像头位于固定组件的下方，通过两个旋翼设置于机架的上方，支撑板对机架进行支撑，四组减震组件间隔设置在支撑板的下方，固定组件设置于支撑板的下方，对转动摄像头进行支撑固定，在环境监测无人机监测完毕后，下落至地面时，地面便对减震组件的所述滚轮相接触，减震组件便对无人机进行减震，从而便能够对其进行保护，延长无人机的使用寿命。

Description

一种环境监测无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种环境监测无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的地质灾害调查、空中救援指挥和环境监测。

现有的环境监测无人机在落地时，由于减震效果较差，与地面发生碰撞，易对机身产生较大的冲击，导致无人机内部搭载的精密电子设备造成损坏，从而影响无人机使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环境监测无人机，旨在解决现有技术中的环境监测无人机在落地时，由于减震效果较差，与地面发生碰撞，易对机身产生较大的冲击，导致无人机内部搭载的精密电子设备造成损坏，从而影响无人机使用寿命的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种环境监测无人机，所述环境监测无人机包括旋翼、机架、支撑板、减震组件、固定组件和转动摄像头，所述旋翼的数量为两个，两个所述旋翼分别相对设置于所述机架的两侧边，所述支撑板与所述机架固定连接，并位于所述机架的下方，所述减震组件的数量为四组，四组所述减震组件间隔设置在所述支撑板的下方，所述固定组件与所述支撑板固定连接，并位于所述减震组件的侧边，所述转动摄像头与所述固定组件固定连接，并位于所述固定组件的下方；

每组所述减震组件包括缸体、弹簧、塞块、抵持杆、抵持板、支撑块和滚轮，所述缸体设置于所述支撑板的下方，所述弹簧设置于所述缸体的内部，所述塞块设置于所述弹簧的下方，所述抵持杆的一端与所述塞块固定连接，所述抵持杆的另一端贯穿所述缸体，并与所述抵持板固定连接，所述支撑块与所述抵持板固定连接，并位于所述抵持板的下方，所述滚轮设置于所述支撑块的下方。

两个所述旋翼设置于所述机架的上方，所述支撑板对所述机架进行支撑，四组所述减震组件设置于所述支撑板下方的四角处，所述固定组件设置于所述支撑板的下方，对所述转动摄像头进行支撑固定，在环境监测无人机监测完毕后，下落至地面时，地面便对所述减震组件的所述滚轮相接触，所述减震组件便对无人机进行减震，从而便能够对其进行保护，延长无人机的使用寿命。

其中，每组所述减震组件还包括固定托块，所述固定托块与所述支撑板固定连接，并位于所述缸体的上方。

所述固定托块能够对所述缸体进行支撑。

其中，每组所述减震组件还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述缸体固定连接，并位于所述缸体的侧边。

所述连接杆能够对所述缸体进行支撑，加强减震。

其中，每组所述减震组件还包括支座和万向轮，所述支座与所述连接杆的另一端固定连接，并位于所述连接杆的下方，所述万向轮设置于所述支座的下方。

所述支座设置于所述连接杆的下方，所述万向轮设置于所述支座的下方，所述支座对所述万向轮进行支撑。

其中，每组所述减震组件还包括限位弹簧，所述限位弹簧的一端与所述支撑块固定连接，所述限位弹簧的另一端与所述支座固定连接。

所述限位弹簧能够加强所述连接杆与所述缸体的连接。

其中，所述固定组件包括安装板、固定托和固定螺栓，所述安装板与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的下方，所述固定托与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的下方，所述固定螺栓的数量为四个，四个所述固定螺栓分别设置于所述安装板的四角处。

所述固定组件能够将所述转动摄像头进行固定安装。

本发明的一种环境监测无人机，通过在环境监测无人机监测完毕后，下落至地面时，地面便对所述减震组件的所述滚轮相接触，所述滚轮便将抵持压力抵持给所述支撑块，所述支撑块便将所述抵持板进行抵持，所述抵持板便向上方的所述抵持杆进行抵压，所述抵持杆便将所述缸体内部固定连接的所述塞块向所述缸体内部进行抵持，所述塞块便对所述弹簧进行抵压，随后，所述弹簧由于所述塞块的抵压而收缩，所述弹簧具有一定的拉伸复位效果，随后，受到压力的所述弹簧便复位拉伸，便将抵持的所述塞块进行抵持，所述塞块便将所述抵持杆抵持至原处，所述抵持杆便将所述支撑板进行抵持，所述支撑板便对下方设置的所述支撑块进行抵持，所述支撑块下方的设置的所述滚轮便能够稳定放置，从而在无人机下落至地面时，便能够对无人机进行减震，从而便能够对其进行保护，延长无人机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种环境监测无人机的结构示意图。

图2是本发明的一种环境监测无人机的正视图。

图3是本发明的一种环境监测无人机的侧视图。

图4是本发明的图3的A-A线结构剖视图。

图5是本发明的图4的B处局部放大图。

1-旋翼、2-机架、3-支撑板、4-减震组件、41-缸体、42-弹簧、43-塞块、44-抵持杆、45-抵持板、46-支撑块、47-滚轮、48-固定托块、49-连接杆、5-固定组件、51-安装板、52-固定托、53-固定螺栓、6-转动摄像头、7-支座、8-万向轮、9-限位弹簧、10-稳定组件、101-稳定块、102-稳定三角架、103-支撑杆、104-活动轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本发明提供了一种环境监测无人机，所述环境监测无人机包括旋翼1、机架2、支撑板3、减震组件4、固定组件5和转动摄像头6，所述旋翼1的数量为两个，两个所述旋翼1分别相对设置于所述机架2的两侧边，所述支撑板3与所述机架2固定连接，并位于所述机架2的下方，所述减震组件4的数量为四组，四组所述减震组件4间隔设置在所述支撑板3的下方，所述固定组件5与所述支撑板3固定连接，并位于所述减震组件4的侧边，所述转动摄像头6与所述固定组件5固定连接，并位于所述固定组件5的下方；

每组所述减震组件4包括缸体41、弹簧42、塞块43、抵持杆44、抵持板45、支撑块46和滚轮47，所述缸体41设置于所述支撑板3的下方，所述弹簧42设置于所述缸体41的内部，所述塞块43设置于所述弹簧42的下方，所述抵持杆44的一端与所述塞块43固定连接，所述抵持杆44的另一端贯穿所述缸体41，并与所述抵持板45固定连接，所述支撑块46与所述抵持板45固定连接，并位于所述抵持板45的下方，所述滚轮47设置于所述支撑块46的下方。

在本实施方式中，两个所述旋翼1设置于所述机架2的上方，所述支撑板3对所述机架2进行支撑，四组所述减震组件4间隔设置在所述支撑板3的下方，所述固定组件5设置于所述支撑板3的下方，对所述转动摄像头6进行支撑固定，在环境监测无人机监测完毕后，下落至地面时，所述减震组件4的所述滚轮47与地面相接触发生碰撞而受到撞击力，所述滚轮47便将撞击力传递给所述支撑块46，所述支撑块46便将所述抵持板45进行抵持，所述抵持板45便将上方的所述抵持杆44进行抵压，所述抵持杆44带动所述缸体41内部所述塞块43向上移动，所述塞块43便对所述弹簧42进行抵压，随后，所述弹簧42由于所述塞块43的抵压而收缩，所述弹簧42具有一定的拉伸复位效果，随后，受到压力的所述弹簧42便复位拉伸，便将抵持的所述塞块43进行抵持，所述塞块43便将所述抵持杆44抵持至原处，所述抵持杆44便将所述支撑板3进行抵持，所述支撑板3便对下方设置的所述支撑块46进行抵持，所述支撑块46下方的设置的所述滚轮47便能够稳定放置，从而在无人机下落至地面时，便能够对无人机进行减震，从而便能够对其进行保护，延长无人机的使用寿命。

进一步地，每组所述减震组件4还包括固定托块48，所述固定托块48与所述支撑板3固定连接，并位于所述缸体41的上方。

在本实施方式中，所述固定托块48设置于所述缸体41的上方，能够对所述缸体41进行固定，从而加强减震效果，加强对无人机的保护。

进一步地，每组所述减震组件4还包括连接杆49，所述连接杆49的一端与所述缸体41固定连接，并位于所述缸体41的侧边。

在本实施方式中，所述连接杆49设置于所述缸体41的侧边，能够辅助所述缸体41，将所述缸体41进行支撑，从而加强减震组件4的减震效果。

进一步地，每组所述减震组件4还包括支座7和万向轮8，所述支座7与所述连接杆49的另一端固定连接，并位于所述连接杆49的下方，所述万向轮8设置于所述支座7的下方。

在本实施方式中，所述支座7设置于所述连接杆49的下方，所述万向轮8设置于所述支座7的下方，所述连接杆49对所述支座7进行支撑，在所述减震组件4的所述滚轮47在落在地面上进行滑行时，所述万向轮8便能够辅助所述滚轮47，所述支座7便能够对其万向轮8进行支撑，辅助其进行滑行，从而加强减震，加强保护。

进一步地，每组所述减震组件4还包括限位弹簧9，所述限位弹簧9的一端与所述支撑块46固定连接，所述限位弹簧9的另一端与所述支座7固定连接。

在本实施方式中，所述限位弹簧9设置于所述支撑块46和所述支座7之间，能够加强所述支座7上方的所述连接杆49的固定效果，且在无人机降落至地面时，所述限位弹簧9能够辅助所述减震组件4，加强减震效果，且能够对其进行稳定滑行。

进一步地，所述固定组件5包括安装板51、固定托52和固定螺栓53，所述安装板51与所述支撑板3固定连接，并位于所述支撑板3的下方，所述固定托52与所述安装板51固定连接，并位于所述安装板51的下方，所述固定螺栓53的数量为四个，四个所述固定螺栓53分别设置于所述安装板51的四角处。

在本实施方式中，所述固定组件5的所述安装板51设置于所述支撑板3的下方，所述固定托52设置于所述安装板51的下方，所述转动摄像头6设置于所述固定托52的下方，能够对所述转动摄像头6进行支撑，便于对其环境进行监测，所述固定螺栓53设置于所述安装板51的四角处，所述固定螺栓53能够将其所述安装板51固定在所述支撑板3上，加强安装效果，加强对所述转动摄像头6的安装，从而延长使用寿命。

进一步地，所述环境监测无人机还包括稳定组件10，所述稳定组件10与所述支撑板3固定连接，并位于所述固定组件5的后侧。

在本实施方式中，所述稳定组件10设置于所述固定组件5的后侧，在无人机下落至地面时，在下落过程中，所述稳定组件10便能够使其无人机下落得更加稳定，从而能够对其所述机架2进行保护，从而加强减震效果，加强对无人机内部器件的保护。

进一步地，所述稳定组件10包括稳定块101和稳定三角架102，所述稳定块101与所述支撑板3固定连接，并位于所述支撑板3的下方，所述稳定三角架102与所述稳定块101固定连接，并位于所述稳定块101的下方。

在本实施方式中，所述稳定块101设置于所述支撑板3的下方，所述稳定块101能够对所述稳定三角架102进行支撑，所述稳定三角架102具有较强的稳定性，能够加强稳定效果，使无人机下落时更加平稳。

进一步地，所述稳定组件10还包括支撑杆103和活动轮104，所述支撑杆103与所述稳定三角架102固定连接，并位于所述稳定三角架102的下方，所述活动轮104设置于所述支撑杆103的下方。

在本实施方式中，所述支撑杆103设置于所述稳定三角架102的下方，所述活动轮104设置于所述支撑杆103的下方，在所述稳定三角架102对其所述机架2进行稳定时，所述活动轮104设置于所述支撑杆103的下方，所述支撑杆103便能够对所述活动轮104进行支撑，能够在地面上进行滑动，从而辅助所述减震组件4，加强减震。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (3)

1.一种环境监测无人机，其特征在于，

所述环境监测无人机包括旋翼、机架、支撑板、减震组件、固定组件和转动摄像头，所述旋翼的数量为两个，两个所述旋翼分别相对设置于所述机架的两侧边，所述支撑板与所述机架固定连接，并位于所述机架的下方，所述减震组件的数量为四组，四组所述减震组件间隔设置在所述支撑板的下方，所述固定组件与所述支撑板固定连接，并位于所述减震组件的侧边，所述转动摄像头与所述固定组件固定连接，并位于所述固定组件的下方；

每组所述减震组件包括缸体、弹簧、塞块、抵持杆、抵持板、支撑块和滚轮，所述缸体设置于所述支撑板的下方，所述弹簧设置于所述缸体的内部，所述塞块设置于所述弹簧的下方，所述抵持杆的一端与所述塞块固定连接，所述抵持杆的另一端贯穿所述缸体，并与所述抵持板固定连接，所述支撑块与所述抵持板固定连接，并位于所述抵持板的下方，所述滚轮设置于所述支撑块的下方；

每组所述减震组件还包括连接杆、支座、万向轮和限位弹簧，所述连接杆的一端与所述缸体固定连接，并位于所述缸体的侧边；所述支座与所述连接杆的另一端固定连接，并位于所述连接杆的下方，所述万向轮设置于所述支座的下方；所述限位弹簧的一端与所述支撑块固定连接，所述限位弹簧的另一端与所述支座固定连接；

所述环境监测无人机还包括稳定组件，所述稳定组件与所述支撑板固定连接，并位于所述固定组件的后侧；

所述稳定组件包括稳定块和稳定三角架，所述稳定块与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的下方，所述稳定三角架与所述稳定块固定连接，并位于所述稳定块的下方；

所述稳定组件还包括支撑杆和活动轮，所述支撑杆与所述稳定三角架固定连接，并位于所述稳定三角架的下方，所述活动轮设置于所述支撑杆的下方。

2.如权利要求1所述的环境监测无人机，其特征在于，

每组所述减震组件还包括固定托块，所述固定托块与所述支撑板固定连接，并位于所述缸体的上方。

3.如权利要求1所述的环境监测无人机，其特征在于，

所述固定组件包括安装板、固定托和固定螺栓，所述安装板与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的下方，所述固定托与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的下方，所述固定螺栓的数量为四个，四个所述固定螺栓分别设置于所述安装板的四角处。