CN113075685B - 一种基于无人机的机载激光雷达系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无人机的机载激光雷达系统，连接块与减震板固定连接，连接板上具有对称设置的两个第一斜面，减震组件的数量为两组，两组减震组件对称设置在安装板与减震板之间，壳体与安装板固定连接，激光雷达本体设置在壳体上，通过机载激光雷达系统在无人机降落受到震动时，第二筒体部分收缩至第一筒体的内部，同时压缩第一弹性件，安装板与减震板之间的距离缩减，连接块下移，由于第一斜面与第二斜面相互适配，继而随着连接块下移，抵持移动块沿着滑槽朝向第二弹性件方向移动，进而压缩第二弹性件，以此降低无人机降落时机载激光雷达系统受到的震动，避免机载激光雷达系统受到损坏。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机的机载激光雷达系统。
背景技术
无人机机载激光雷达是一种用于地球科学、矿山工程技术领域的电子测量仪器，其安装在无人机上，随着无人机的飞行进行相应的电子测量，但是由于激光雷达内部构造复杂精密，容易因为无人机降落时产生较大震动而受到损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无人机的机载激光雷达系统，旨在解决现有技术中的机载激光雷达容易因为无人机降落时产生较大震动而受到损坏的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的一种基于无人机的机载激光雷达系统，包括安装板、减震板、连接块、减震组件、壳体和激光雷达本体，所述安装板的端面上设置有滑槽，所述减震板设置于所述安装板的上方，所述连接块与所述减震板固定连接，所述连接板上具有对称设置的两个第一斜面，所述减震组件的数量为两组，两组所述减震组件对称设置在所述安装板与所述减震板之间，所述壳体与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的下方，所述激光雷达本体设置在所述壳体上；
每组所述减震组件包括第一筒体、第二筒体、第一弹性件、第二弹性件和移动块，所述第一筒体的一端与所述安装板固定连接，所述第一筒体的另一端与所述第二筒体的一端滑动连接，且所述第一筒体套设于所述第二筒体的外部，所述第二筒体的另一端与所述减震板固定连接，所述第一弹性件设置于所述第一筒体的内部，且所述第一弹性件的一端与所述第一筒体的内底壁固定连接，所述第一弹性件的另一端与所述第二筒体固定连接，所述移动块与所述滑槽滑动连接，所述移动块的一端与所述第二弹性件的一端固定连接，所述第二弹性件的另一端与所述滑槽的侧壁固定连接，所述移动块的另一端上设置有第二斜面，且所述第二斜面与所述第一斜面适配。
其中，所述基于无人机的机载激光雷达系统还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的内底壁，所述激光雷达本体与所述缓冲垫固定连接。
其中，所述壳体上具有开口，且所述开口与所述激光雷达本体相对设置。
其中，所述壳体上具有散热孔，且所述散热孔的数量为多个，多个所述散热孔均匀分布在所述壳体的外侧壁。
其中，所述减震板上设置有安装槽，且所述安装槽的数量为两个，两个所述安装槽沿所述连接块的中心线相对设置。
其中，每个所述安装槽均呈弧形结构设置。
本发明提供一种基于无人机的机载激光雷达系统，通过机载激光雷达系统在无人机降落受到震动时，所述第二筒体部分收缩至所述第一筒体的内部，同时压缩所述第一弹性件，所述安装板与所述减震板之间的距离缩减，所述连接块下移，由于所述第一斜面与所述第二斜面相互适配，继而随着所述连接块下移，抵持所述移动块沿着所述滑槽朝向所述第二弹性件方向移动，进而压缩所述第二弹性件，以此降低无人机降落时机载激光雷达系统受到的震动，避免机载激光雷达系统受到损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的基于无人机的机载激光雷达系统的结构示意图。
图2是本发明的基于无人机的机载激光雷达系统的侧视图。
图3是本发明的图2的A-A线结构剖视图。
图4是本发明的图3的B处局部结构放大图。
1-安装板、11-滑槽、2-减震板、21-安装槽、22-槽体、3-连接块、31-容纳槽、4-减震组件、41-第一筒体、42-第二筒体、43-第一弹性件、44-第二弹性件、45-移动块、46-顶块、47-底块、48-第四弹性件、49-柔性柱、5-壳体、51-开口、52-散热孔、6-激光雷达本体、7-缓冲垫、8-第三弹性件。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，本发明提供了一种基于无人机的机载激光雷达系统，包括安装板1、减震板2、连接块3、减震组件4、壳体5和激光雷达本体6，所述安装板1的端面上设置有滑槽11，所述减震板2设置于所述安装板1的上方，所述连接块3与所述减震板2固定连接，所述连接板上具有对称设置的两个第一斜面，所述减震组件4的数量为两组，两组所述减震组件4对称设置在所述安装板1与所述减震板2之间，所述壳体5与所述安装板1固定连接，并位于所述安装板1的下方，所述激光雷达本体6设置在所述壳体5上；
每组所述减震组件4包括第一筒体41、第二筒体42、第一弹性件43、第二弹性件44和移动块45，所述第一筒体41的一端与所述安装板1固定连接，所述第一筒体41的另一端与所述第二筒体42的一端滑动连接，且所述第一筒体41套设于所述第二筒体42的外部，所述第二筒体42的另一端与所述减震板2固定连接，所述第一弹性件43设置于所述第一筒体41的内部，且所述第一弹性件43的一端与所述第一筒体41的内底壁固定连接，所述第一弹性件43的另一端与所述第二筒体42固定连接，所述移动块45与所述滑槽11滑动连接，所述移动块45的一端与所述第二弹性件44的一端固定连接，所述第二弹性件44的另一端与所述滑槽11的侧壁固定连接，所述移动块45的另一端上设置有第二斜面，且所述第二斜面与所述第一斜面适配。
在本实施方式中，通过机载激光雷达系统在无人机降落受到震动时，所述第二筒体42部分收缩至所述第一筒体41的内部，同时压缩所述第一弹性件43，所述安装板1与所述减震板2之间的距离缩减，所述连接块3下移，由于所述第一斜面与所述第二斜面相互适配，继而随着所述连接块3下移，抵持所述移动块45沿着所述滑槽11朝向所述第二弹性件44方向移动，进而压缩所述第二弹性件44，其中通过对所述第一弹性件43和所述第二弹性件44进行压缩，利用所述第一弹性件43和所述第二弹性件44自身的弹性，以此降低无人机降落时所述激光雷达本体6受到的震动，避免所述激光雷达本体6损坏，进而避免机载激光雷达系统受到损坏。
进一步地，所述基于无人机的机载激光雷达系统还包括缓冲垫7，所述缓冲垫7与所述壳体5固定连接，并位于所述壳体5的内底壁，所述激光雷达本体6与所述缓冲垫7固定连接。
在本实施方式中，所述缓冲垫7采用橡胶材料制成，通过将所述激光雷达本体6设置在所述缓冲垫7上，以此减小所述激光雷达本体6受到的震动，同时所述壳体5也能够对所述激光雷达本体6起到防护作用，避免所述激光雷达本体6受到碰撞。
进一步地，所述壳体5上具有开口51，且所述开口51与所述激光雷达本体6相对设置。
在本实施方式中，所述开口51的设置有利于所述激光雷达本体6对无人机飞行区域进行相应的测量。
进一步地，所述壳体5上具有散热孔52，且所述散热孔52的数量为多个，多个所述散热孔52均匀分布在所述壳体5的外侧壁。
在本实施方式中，多个所述散热孔52的设置，有利于所述激光雷达本体6进行散热。
进一步地，所述减震板2上设置有安装槽21，且所述安装槽21的数量为两个，两个所述安装槽21沿所述连接块3的中心线相对设置。
每个所述安装槽21均呈弧形结构设置。
在本实施方式中，所述安装槽21的设置有利于螺栓穿过所述安装槽21，对所述减震板2进行固定，以此将机载激光雷达系统固定在无人机上，并且所述安装槽21均呈弧形结构设置，能够有利于穿过所述减震板2的螺栓适应无人机上不同位置的螺纹孔，给安装者带来了方便。
进一步地，所述连接块3具有容纳槽31，所述基于无人机的机载激光雷达系统还包括第三弹性件8，所述第三弹性件8的一端与所述安装板1固定连接，所述第三弹性件8的另一端与所述容纳槽31的内顶壁固定连接。
在本实施方式中，在所述连接块3下移时，所述容纳槽31的内顶壁对所述第三弹性件8进行抵持，继而抵持所述第三弹性件8收缩至所述容纳槽31内，利用所述第三弹性件8自身的弹性，以此降低无人机降落时所述激光雷达本体6受到的震动。
进一步地，所述减震板2上还设置有两个槽体22，每组所述减震组件4还包括顶块46、底块47和第四弹性件48，所述顶块46与所述槽体22滑动连接，所述第四弹性件48的一端与所述顶块46固定连接，所述第四弹性件48的另一端与所述槽体22的内顶壁固定连接，所述底块47与所述安装板1固定连接，且所述底块47上的斜面与所述顶块46上的斜面相互适配。
在本实施方式中，在所述移动块45沿着所述滑槽11朝向所述第二弹性件44方向移动的同时，带动所述底块47朝向所述第二弹性件44方向移动，由于所述底块47上的斜面与所述顶块46上的斜面相互适配，进而随着所述底块47的移动，抵持所述顶块46朝向所述槽体22的内顶壁移动，继而压缩所述第四弹性件48，利用所述第四弹性件48的弹力，以此降低无人机降落时所述激光雷达本体6受到的震动。
进一步地，每组所述减震组件4还包括两个柔性柱49，两个所述柔性柱49的一端分别与所述顶块46固定连接，两个所述柔性柱49的另一端与所述槽体22的内顶壁抵持，且两个所述柔性柱49对称设置。
在本实施方式中，随着所述底块47的移动，抵持所述顶块46朝向所述槽体22的内顶壁移动的同时，所述第四弹性件48受到压缩，所述柔性柱49与所述槽体22的内顶壁抵持，所述柔性件的设置，不仅能够起到一定减震作用，还能够对所述第四弹性件48的压缩进行限位。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种基于无人机的机载激光雷达系统，其特征在于，包括：
上端面设置有滑槽、下方固定连接用于在其上安置激光雷达本体的壳体的安装板；
设置于所述安装板上方且固定连接具有对称设置的两个第一斜面的连接块的减震板；
对称设置在上端面设置有滑槽的所述安装板与固定连接有连接块的所述减震板之间的用于降低无人机降落时位于安装板下方的所述激光雷达本体受到的震动的两组减震组件；
其中，每组所述减震组件包括：一端与所述上端面设置有滑槽的安装板固定连接的第一筒体；一端与所述第一筒体的另一端滑动连接的第二筒体，且所述第一筒体套设于所述第二筒体的外部，所述第二筒体的另一端与所述固定连接有连接块的减震板固定连接；设置于所述第一筒体内部的第一弹性件，且所述第一弹性件的一端与所述第一筒体的内底壁固定连接，所述第一弹性件的另一端与所述第二筒体固定连接；与所述滑槽滑动连接的移动块；一端与所述移动块的一端固定连接的第二弹性件，所述第二弹性件的另一端与所述滑槽的侧壁固定连接；所述移动块的另一端上设置有与所述连接块第一斜面适配的第二斜面；
其中，所述减震板上还设置有两个槽体，每组所述减震组件还包括顶块、底块和第四弹性件，所述顶块与所述槽体滑动连接，所述第四弹性件的一端与所述顶块固定连接，所述第四弹性件的另一端与所述槽体的内顶壁固定连接，所述底块与所述安装板固定连接，且所述底块上的斜面与所述顶块上的斜面相互适配；
其中，在无人机降落受到震动时，所述第二筒体部分收缩至所述第一筒体的内部，同时压缩所述第一弹性件，所述安装板与所述减震板之间的距离缩减，所述连接块下移，由于所述第一斜面与所述第二斜面相互适配，继而随着所述连接块下移，抵持所述移动块沿着所述滑槽朝向所述第二弹性件方向移动，进而压缩所述第二弹性件，其中通过对所述第一弹性件和所述第二弹性件进行压缩，利用所述第一弹性件和所述第二弹性件自身的弹性，降低无人机降落时所述激光雷达本体受到的震动；
其中，所述安装板固定连接第三弹性件的一端，所述连接块具有容纳槽，容纳槽内顶壁固定连接第三弹性件的另一端，在所述连接块下移时，所述容纳槽的内顶壁对所述第三弹性件进行抵持，继而抵持所述第三弹性件收缩至所述容纳槽内，利用所述第三弹性件自身的弹性，降低无人机降落时所述激光雷达本体受到的震动。
2.如权利要求1所述的基于无人机的机载激光雷达系统，其特征在于，
所述基于无人机的机载激光雷达系统还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的内底壁，所述激光雷达本体与所述缓冲垫固定连接。
3.如权利要求2所述的基于无人机的机载激光雷达系统，其特征在于，
所述壳体上具有开口，且所述开口与所述激光雷达本体相对设置。
4.如权利要求3所述的基于无人机的机载激光雷达系统，其特征在于，
所述壳体上具有散热孔，且所述散热孔的数量为多个，多个所述散热孔均匀分布在所述壳体的外侧壁。
5.如权利要求1所述的基于无人机的机载激光雷达系统，其特征在于，
所述减震板上设置有安装槽，且所述安装槽的数量为两个，两个所述安装槽沿所述连接块的中心线相对设置。
6.如权利要求5所述的基于无人机的机载激光雷达系统，其特征在于，每个所述安装槽均呈弧形结构设置。
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