CN203658576U - 无人机载激光雷达架空输电走廊测绘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机载激光雷达架空输电走廊测绘系统，包括配套的无人机和地面综合控制站、以及激光雷达和机载GPS，所述激光雷达通过减震装置安装在所述无人机上，所述激光雷达与所述无人机的供电系统相连接，所述机载GPS安装在所述无人机的顶面上，所述机载GPS与所述无人机相连。本实用新型通过采用在无人机和激光雷达之间加设减震装置的技术方案，大大地减小了激光雷达的震动，从而提高了本测绘系统的测绘准确性。适用于架空输电走廊的测绘。

Description

无人机载激光雷达架空输电走廊测绘系统

技术领域

本实用新型涉及架空输电走廊测绘领域，特别是涉及一种无人机载激光雷达架空输电走廊测绘系统。

背景技术

在我国，架空输电走廊分布复杂，经常穿越江河、湖泊、山区、丘陵等复杂地形，而在这些地形区域又常常面临地面沉降、山体滑坡、淹没等自然灾害的影响，对架空输电走廊安全运行造成危害。随着科技的发展，机载激光雷达架空输电走廊测绘系统应运而成，机载激光雷达架空输电走廊测绘系统的应用大大降低了架空输电走廊测绘的难度。传统的机载激光雷达架空输电走廊测绘系统一般包括机体和安装在机体上的三维激光雷达，这种结构的机载激光雷达架空输电走廊测绘系统在实际使用时存在以下问题：

由于三维激光雷达直接安装在机体上，而机体在空中作业时时常会发生颠簸，所以三维激光雷达也会随着机体的颠簸发生振动，从而降低了三维激光雷达测量的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种测量准确的无人机载激光雷达架空输电走廊测绘系统。

为了实现以上目的，本实用新型提供的一种无人机载激光雷达架空输电走廊测绘系统，包括配套的无人机和地面综合控制站、以及激光雷达和机载GPS，所述激光雷达通过减震装置安装在所述无人机上，所述激光雷达与所述无人机的供电系统相连接，所述机载GPS安装在所述无人机的顶面上，所述机载GPS与所述无人机相连。通过采用在无人机和激光雷达之间加设减震装置的技术方案，大大地减小了激光雷达的震动，从而提高了本测绘系统的测绘准确性。

在上述方案中，所述减震装置包括第一减震板、第二减震板和套装有第一减震弹簧的导向杆，所述导向杆下端与所述第一减震板相连，所述导向杆上端活动插装在所述第二减震板上，所述第一减震弹簧压装在所述第一减震板和第二减震板之间，所述激光雷达安装在所述第一减震弹簧上。

在上述方案中，所述减震装置还包括第三减震板和第二减震弹簧，所述导向杆上端穿过所述第二减震板活动插装在所述第三减震板上，所述第二减震弹簧压装在所述第二减震板和第三减震板之间，所述第三减震板安装在所述无人机上。

在上述方案中，所述第二减震板和第三减震板之间设有三轴等刚度减震器。

在上述方案中，所述三轴等刚度减震器的数量为四个。

在上述方案中，所述导向杆的数量为四根。

在上述方案中，所述机载GPS安装在所述无人机的尾部顶面上，这样能有效避免无人机各部件对机载GPS的干扰。

本实用新型通过采用在无人机和激光雷达之间加设减震装置的技术方案，大大地减小了激光雷达的震动，从而提高了本测绘系统的测绘准确性。

本实用新型与现有技术对比，充分显示其优越性在于：测绘更准确、结构简单且成本低等。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中减震装置的结构示意图。

图中：无人机1，激光雷达2，机载GPS3，减震装置4，第一减震板4a，第二减震板4b，第一减震弹簧4c，导向杆4d，第三减震板4e，第二减震弹簧4f，三轴等刚度减震器4g。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。

本实施例提供一种无人机载激光雷达架空输电走廊测绘系统，包括配套的无人机1和地面综合控制站、以及激光雷达2和机载GPS3，所述激光雷达2通过减震装置4安装在所述无人机1上，所述激光雷达2与所述无人机1的供电系统相连接，所述机载GPS3安装在所述无人机1的尾部顶面上，这样能有效避免无人机1各部件对机载GPS3的干扰，所述机载GPS3与所述无人机1相连。通过采用在无人机1和激光雷达2之间加设减震装置4的技术方案，大大地减小了激光雷达2的震动，从而提高了本测绘系统的测绘准确性。所述激光雷达2为三维激光雷达。

上述减震装置4包括第一减震板4a、第二减震板4b和套装有第一减震弹簧4c的导向杆4d，所述导向杆4d下端与所述第一减震板4a相连，所述导向杆4d上端活动插装在所述第二减震板4b上，所述第一减震弹簧4c压装在所述第一减震板4a和第二减震板4b之间，所述激光雷达2安装在所述第一减震弹簧4c上。所述减震装置4还包括第三减震板4e和第二减震弹簧4f，所述导向杆4d上端穿过所述第二减震板4b活动插装在所述第三减震板4e上，所述第二减震弹簧4f压装在所述第二减震板4b和第三减震板4e之间，所述第三减震板4e安装在所述无人机1上。所述导向杆4d的数量为四根。

上述第二减震板4b和第三减震板4e之间设有三轴等刚度减震器4g。所述三轴等刚度减震器4g的数量为四个。

本实用新型通过采用在无人机1和激光雷达2之间加设减震装置4的技术方案，大大地减小了激光雷达2的震动，从而提高了本测绘系统的测绘准确性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机载激光雷达架空输电走廊测绘系统，包括配套的无人机（1）和地面综合控制站、以及激光雷达（2）和机载GPS（3），所述激光雷达（2）与所述无人机（1）的供电系统相连接，所述机载GPS（3）安装在所述无人机（1）的顶面上，所述机载GPS（3）与所述无人机（1）相连，其特征在于，所述激光雷达（2）通过减震装置（4）安装在所述无人机（1）上。

2.如权利要求1所述的无人机载激光雷达架空输电走廊测绘系统，其特征在于：所述减震装置（4）包括第一减震板（4a）、第二减震板（4b）和套装有第一减震弹簧（4c）的导向杆（4d），所述导向杆（4d）下端与所述第一减震板（4a）相连，所述导向杆（4d）上端活动插装在所述第二减震板（4b）上，所述第一减震弹簧（4c）压装在所述第一减震板（4a）和第二减震板（4b）之间，所述激光雷达（2）安装在所述第一减震弹簧（4c）上。

3.如权利要求2所述的无人机载激光雷达架空输电走廊测绘系统，其特征在于：所述减震装置（4）还包括第三减震板（4e）和第二减震弹簧（4f），所述导向杆（4d）上端穿过所述第二减震板（4b）活动插装在所述第三减震板（4e）上，所述第二减震弹簧（4f）压装在所述第二减震板（4b）和第三减震板（4e）之间，所述第三减震板（4e）安装在所述无人机（1）上。

4.如权利要求3所述的无人机载激光雷达架空输电走廊测绘系统，其特征在于：所述第二减震板（4b）和第三减震板（4e）之间设有三轴等刚度减震器（4g）。

5.如权利要求4所述的无人机载激光雷达架空输电走廊测绘系统，其特征在于：所述三轴等刚度减震器（4g）的数量为四个。

6.如权利要求4所述的无人机载激光雷达架空输电走廊测绘系统，其特征在于：所述导向杆（4d）的数量为四根。

7.如权利要求1-6中任一所述的无人机载激光雷达架空输电走廊测绘系统，其特征在于：所述机载GPS（3）安装在所述无人机（1）的尾部顶面上。

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