CN204553674U - 减震装置、传感设备及具有该传感设备的飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种减震装置，包括壳体、安装板、连接件及减震件，所述安装板上开设有配合孔，所述连接件穿过所述配合孔将所述安装板与所述壳体连接，所述减震件包括第一减震部和位于所述第一减震部一端的第二减震部，所述第一减震部设于所述连接件与所述配合孔内壁之间，所述第二减震部设于所述安装板的一侧。本实用新型还提供一种传感设备及具有该传感设备的飞行器。
Description
技术领域
本实用新型涉及减震技术，尤其涉及一种具有减震功能的传感设备和使用该传感设备的飞行器。
背景技术
用于飞行器的传感设备用于精确地测算出载体的航向角、仰视角及位置等信息，为运动轨迹跟踪实验打下基础，也可广泛应用于航空、车辆控制、机器人、工业自动化、探矿、玩具等领域。传统的连接方式中，飞行器的机身受到震动时，会将此震动直接传递给传感设备，导致传感设备跟随机身一起震动，进而使得设置于所述传感设备上的传感元件，例如超声波传感器受到干扰而接收到错误信息，以影响传感设备的动态测量精度，不能满足实际应用的需求。
实用新型内容
鉴于以上内容，有必要提供一种减震装置。
另外，还有必要提供一种具有减震功能的传感设备。
另外，还有必要提供一种具有该传感设备的飞行器。
一种减震装置，包括壳体、安装板、连接件及减震件，所述安装板上开设有配合孔，所述连接件穿过所述配合孔将所述安装板与所述壳体连接，所述减震件包括第一减震部和位于所述第一减震部一端的第二减震部，所述第一减震部设于所述连接件与所述配合孔内壁之间，所述第二减震部设于所述安装板的一侧。
优选地，所述第二减震部绕所述配合孔边缘设置。
优选地，所述第一减震部和第二减震部之间为一体或分体结构。
优选地，所述减震件还包括第三减震部，所述第三减震部与所述第二减震部分别设置于所述第一减震部的两端。
优选地，所述第三减震部和第一减震部之间为一体或分体结构。
优选地，所述壳体具有开口，且所述壳体包括容纳于所述壳体内的安装部，所述安装板从所述壳体开口一端通过所述连接件连接至所述壳体的安装部。
优选地，所述安装部上开设安装孔，所述连接件与所述安装孔相配合。
优选地，所述减震件的第一减震部、所述连接件及所述安装板三者中至少其中两个之间具有间隙。
优选地，所述第二减震部设置于所述安装板与所述壳体之间；或者所述连接件还包括头部，所述第二减震部设置于所述连接件的头部和安装板之间。
一种传感设备，包括上述所述的减震装置，其中所述安装板上设置有传感元件。
优选地，所述安装板为电路板，和/或所述传感元件包括超声波传感器。
优选地，所述壳体包括底板及周壁，所述周壁由所述底板的边缘弯折而成，并与该底板共同形成容置空间，所述安装板收容在所述容置空间内。
一种飞行器，其上设置有至少一个上述所述的传感设备。
本实用新型中的传感设备通过设置该减震件，以起到轴向和径向的抗震能力，即实现二维减震，进而对安装板上的传感元件提供更好的减震效果。另外，在该减震件的作用下，即使安装板的一侧受到的震动较大，所述安装板受到震动较少的一侧基本不受影响，从而减小了因局部受到震动而对整体的影响。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施方式的传感设备的分解示意图。
图2为图1所示传感设备另一角度下的分解示意图。
图3为图1所示传感设备的部分组装示意图。
图4为沿图3所示传感设备中IV-IV线的剖视图。
主要元件符号说明
| 传感设备 | 100 |
| 壳体 | 11 |
| 底板 | 111 |
| 周壁 | 113 |
| 安装部 | 115 |
| 安装孔 | 117 |
| 容置空间 | 119 |
| 安装板 | 13 |
| 配合孔 | 131 |
| 减震件 | 15 |
| 第一减震部 | 151 |
| 第二减震部 | 152 |
| 第三减震部 | 153 |
| 通孔 | 155 |
| 连接件 | 17 |
| 头部 | 171 |
| 第一连接部 | 173 |
| 第二连接部 | 175 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型较佳实施方式提供一种具有减震功能的传感设备100，其安装于飞行器（图未示）的底部，包括壳体11、安装板13、减震件15及连接件17。本实施方式中，所述减震件15的数量与所述连接件17的数量一致。当然，所述减震件15的数量也可以小于所述连接件17的数量，即所述连接件17中部分与所述减震件15配合。
请一并参阅图2，所述壳体11大致呈框状，包括底板111及周壁113。该底板111大致呈矩形，其上设置有安装部115。本实施方式中，所述安装部115的数量与所述减震件15数量一致。该安装部115大致呈柱状，其顶部轴向位置开设有安装孔117。该周壁113由所述底板111的边缘弯折而成，以与该底板111共同形成一端开口的容置空间119。可以理解，所述安装部115的数量也可以与连接件17的数量一致且大于所述减震件15的数量。此外，所述安装部115也可以为其它结构，如在所述容置空间119内从所述周壁113的两侧延伸出的两个长条形的安装部115或沿所述周壁113一周延伸出的一个整体的安装部115。
该安装板13收容在所述容置空间119内。本本实施方式中，该安装板13为电路板，其上设置有至少一个传感元件（图未标），例如超声波传感器、红外线传感器等。该安装板13上还开设有至少一个配合孔131。本实施方式中，所述配合孔131的数量与所述连接件17的数量一致。当然，所述配合孔131的数量也可以大于所述连接件17的数量，即所述连接件17与所述配合孔131中的部分相配合。可以理解，所述安装板13可以为承载安装元件的板体，而另外提供单独的电路板。如此，该壳体11、安装板13、减震件1515及该连接件17可共同构成一独立的减震装置。
该减震件15用于分别装设于相应的配合孔131内，以为该安装板13上的传感元件提供轴向和径向的抗震能力，进而为传感元件提供更好的减震效果。本实施方式中，减震件15包括第一减震部151、第二减震部152及第三减震部153。该第一减震部151大致呈圆柱状，用以收容于所述配合孔131内。本实施方式中，所述第一减震部151的外径与所述配合孔131的孔径相当。该第二减震部152及第三减震部153设置于该第一减震部151的两端，且其外径均大于所述第一减震部151的外径，以与该第一减震部151共同构成横截面大致呈“工”型的结构。当所述减震件15的第一减震部151装设于所述安装板13的配合孔131内时，所述第二减震部152及第三减震部153分别设置于该安装板13的两侧，进而防止减震件15从所述配合孔131内脱出。每一减震件15沿其轴向方向还开设一通孔155。该通孔155贯通所述第一减震部151、第二减震部152及第三减震部153。另外，为提供较好的减震效果，所述减震件15由橡胶、硅胶等弹性材料制成。
本实施方式中，所述第一减震部151、第二减震部152及第三减震部153为一体结构。可以理解，此三部分也可以为分体结构或其中两个部分为一体结构，而与另外一部分为分体结构。此外，所述减震件15可以只包括第一减震部151和第二减震部152，以呈现“T”型结构。所述至少一个减震件15中，可以一些呈现“工”型结构，而另外一些呈现“T”型结构。
每一连接件17包括头部171、第一连接部173及第二连接部175。该第一连接部173垂直设置于所述头部171的一侧，以与所述头部171构成大致呈“T”型的结构。本实施方式中，该第一连接部173的直径与所述安装孔117的孔径相当，用于穿过所述通孔155，并收容于该安装孔117内，进而将所述安装板13较稳固地组装至所述壳体11内。该第二连接部175凸设于所述第一连接部173靠近该头部171的一侧，且环绕所述第一连接部173设置，进而与该第一连接部173构成横截面为“凸”型的结构。本实施方式中，所述第二连接部175的直径与所述减震件15的通孔155的孔径相当，从而可以收容于所述通孔155内。
请一并参阅图3及图4，组装该传感设备100时，首先利用所述减震件15的弹性形变，将所述减震件15的第一减震部151装设于相应的配合孔131内。而该第二减震部152及第三减震部153则分别装设于所述安装板13的两侧，进而防止所述减震件15从所述配合孔131内脱出。所述第二减震部152和第三减震部153均位于所述配合孔131的边缘。接着将所述安装板13从所述容置空间119开口一端装入至安装部115上，并使得所述减震件15上的通孔155分别对准相应的安装孔117。可以理解，所述安装板13也可以安装于所述壳体11的其他部位，如所述壳体11的一端，并和所述壳体11一起形成所述容置空间119。此时，可在所述壳体11与所述安装板13抵持的一端开设相应的安装孔117，且无需在容置空间119内设置安装部115。
将所述连接件17的第一连接部173及第二连接部175依次穿过所述通孔155，并使得所述第二连接部175收容在所述通孔155内，而所述第一连接部173收容于所述安装孔117内，从而将所述安装板13与所述壳体11连接。本实施方式中，第二减震部152设置于所述安装板13靠近所述连接件17的头部171的一侧，第三减震部153设置于所述安装板13靠近所述安装部115的一侧，从而使得连接件17的头部171与所述安装板13之间形成一定的间距，以确保该减震件15有足够的形变空间，从而实现将安装板13可浮动地安装在壳体11内。可以理解，所述第二减震部152和第三减震部153的位置可以互换，例如设置于所述安装部115与所述安装板13之间的第三减震部153也可以在安装板13与连接件17之间形成间隔，达到缓冲的效果。
可以理解，为了允许该安装板13安装于壳体11内时有一定的径向运动，所述减震件15的第一减震部151、所述连接件17及所述安装板13三者中至少其中两个之间具有间隙。本实施方式中，该第二连接部175的直径略小于该通孔155的孔径。具体地，当该第二连接部175收容于该通孔155内时，两者之间的间隙约为0.1mm。可以理解，也可以是减震件15的第一减震部151与连接件17的第二连接部175之间为较为紧密的配合，而第一减震部151的外侧壁与安装板13的配合孔131的内壁之间具有间隙；或所述第一减震部151的通孔155内壁与连接件17的第二连接部175之间、第一减震部151的外侧壁与安装板13的配合孔131之间均有间隙。
可以理解，所述安装部115、减震件15及连接件17的数量均设置为至少一个。本实施方式中，所述安装部115的数量为三个，该三个安装部115呈三角形结构分布于所述底板111上，如此可使得所述安装部115更稳固地支撑所述安装板13。
显然，当将所述传感设备100组装至所述飞行器上时，所述减震件15可起到轴向和径向的抗震能力，即实现二维减震，进而对安装板13上的传感元件提供更好的减震效果，例如可防止飞行器机身的震动传递至安装板13上的超声波传感器，以防止该超声波传感器受到干扰而接收到错误信息，进而提高该传感设备100的动态测量精度，满足实际应用的需求。另外，在该减震件15的作用下，即使安装板13的一侧受到的震动较大，所述安装板13受到震动较少的一侧基本不受影响，从而减小了因局部受到震动而对整体的影响。
可以理解，所述传感设备100不仅可以设置于飞行器上，也可以设置于其他可运动物体上，例如，自行车、电动自行车、汽车、火车、轮船等交通工具上，或者人体或者动物等生物体上。且飞行器上可以设置一个、两个、三个等任意数目所需的传感设备100。
Claims (13)
1.一种减震装置，其特征在于：所述减震装置包括壳体、安装板、连接件及减震件，所述安装板上开设有配合孔，所述连接件穿过所述配合孔将所述安装板与所述壳体连接，所述减震件包括第一减震部和位于所述第一减震部一端的第二减震部，所述第一减震部设于所述连接件与所述配合孔内壁之间，所述第二减震部设于所述安装板的一侧。
2.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于：所述第二减震部绕所述配合孔边缘设置。
3.如权利要求1或2所述的减震装置，其特征在于：所述第一减震部和第二减震部之间为一体或分体结构。
4.如权利要求1或2所述的减震装置，其特征在于：所述减震件还包括第三减震部，所述第三减震部与所述第二减震部分别设置于所述第一减震部的两端。
5.如权利要求4所述的减震装置，其特征在于：所述第三减震部和第一减震部之间为一体或分体结构。
6.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于：所述壳体具有开口，且所述壳体包括容纳于所述壳体内的安装部，所述安装板从所述壳体开口一端通过所述连接件连接至所述壳体的安装部。
7.如权利要求6所述的减震装置，其特征在于：所述安装部上开设安装孔，所述连接件与所述安装孔相配合。
8.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于：所述减震件的第一减震部、所述连接件及所述安装板三者中至少其中两个之间具有间隙。
9.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于：所述第二减震部设置于所述安装板与所述壳体之间；或者所述连接件还包括头部，所述第二减震部设置于所述连接件的头部和安装板之间。
10.一种传感设备，其特征在于：包括如权利要求1-9中任意一项所述的减震装置，其中所述安装板上设置有传感元件。
11.如权利要求10所述的传感设备，其特征在于：所述安装板为电路板，和/或所述传感元件包括超声波传感器。
12.如权利要求10所述的传感设备，其特征在于：所述壳体包括底板及周壁，所述周壁由所述底板的边缘弯折而成，并与该底板共同形成容置空间，所述安装板收容在所述容置空间内。
13.一种飞行器，其上设置有至少一个如权利要求10-12中任意一项所述的传感设备。
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