CN204109723U - Agv的驱动装置及agv - Google Patents

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Abstract

本实用新型适用于自动控制领域，提供一种AGV的驱动装置，所述驱动装置包括：驱动轮、磁导传感器、车边框和中轴板，所述AGV的驱动装置还包括：二个导柱支架和二个弹簧导柱；其中，二个导柱支架与车边框内侧固定，二个导柱支架呈对角设置，弹簧导柱的一端与导柱支架转动连接，弹簧导柱的另一端与中轴板转动连接。本实用新型提供的技术方案具有减震效果好的优点。

Description

AGV的驱动装置及AGV
技术领域
本实用新型属于自动控制领域，尤其涉及一种AGV的驱动装置及AGV。
背景技术
自动导引车（英文全称：Automatic Guided Vehicle ，英文简称：AGV）系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。现有的AGV的核心部件为驱动装置。现有的驱动装置如图1所示，包括：驱动轮1、磁导传感器2和减震弹簧3（等）。
在实现现有技术的方案中，发现现有技术存在如下技术问题：
现有技术中的驱动装置的减震弹簧均能在高度方向上减震，无法在水平方向起到减震作用，减震效果差。
发明内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种AGV的驱动装置，其主要解决现有技术存在的减震效果差的缺点。
本实用新型提供一种AGV的驱动装置，所述驱动装置包括：驱动轮、磁导传感器、车边框和中轴板，所述AGV的驱动装置还包括：二个导柱支架和二个弹簧导柱；其中，二个导柱支架与车边框内侧固定，二个导柱支架呈对角设置，弹簧导柱的一端与导柱支架固定，弹簧导柱的另一端与中轴板转动连接。
可选的，所述导柱支架的形状为U型。
可选的，所述弹簧导柱的另一端与中轴板转动连接具体包括：中轴板的对角设置有导柱槽，导柱槽的两侧设置有销轴孔，弹簧导柱的另一端设置有连接孔；所述AGV的驱动装置还包括：销轴，销轴穿过销轴孔和连接孔后转动连接弹簧导柱和中轴板。
可选的，上述AGV的驱动装置还包括：销轴，所述弹簧导柱的一端与导柱支架转动连接具体包括：
所述导柱支架设置有导柱孔，所述弹簧导柱的另一端设置有连接孔，销轴穿过导柱孔和连接孔后转动连接弹簧导柱和导柱支架。
本实用新型还提供一种AGV，所述AGV包括上述的AGV的驱动装置。
在本实用新型实施例中，本实用新型提供的技术方案在AGV的驱动装置中增加了对角减震弹簧，所以其除了能够进行高度方向的减震外，还能够在水平方向上实现减震。
附图说明
图1为现有技术提供的AGV的驱动装置结构图；
图2为本实用新型提供的AGV的驱动装置的结构图；
图3为图2的区域A放大示意图。
附图中标号说明：
1、驱动轮，2、磁导传感器，3、减震弹簧，4、车边框，5、中轴板，6、导柱支架，7、弹簧导柱，10、销轴，51、导柱槽，52、销轴孔。 
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供一种AGV的驱动装置，该AGV的驱动装置如图2所示，包括：驱动轮1、磁导传感器2、车边框4、中轴板5、二个导柱支架6和二个弹簧导柱7；其中，二个导柱支架6与车边框4内侧固定，二个导柱支架6呈对角设置，弹簧导柱7的一端与导柱支架6转动连接，弹簧导柱7的另一端与中轴板5转动连接。
本实用新型提供的AGV的驱动装置，该装置将弹簧导柱设置在对角位置，并且将弹簧导柱设置成与中轴板5转动连接，这样当驱动装置的中轴板振动时，由于弹簧导柱的作用，其在竖直方向能够进行减震，在水平方向需要减震时，由于弹簧导柱为对角设置，并且与中轴板转动连接，与导柱支架也是转动连接，这样在水平面上就可以有一个角度的变化，能够应对水平方向（左右方向的减震），所以弹簧导柱的转动能够使得对水平方向实现减震。
可选的，上述导柱支架6的形状可以为U型。在导柱支架6的设置成U型是为了方便弹簧导柱7从U型口从偏出，这样能够更好的起到水平减震的效果。
可选的，上述弹簧导柱7的另一端与中轴板5转动连接具体可以为：如图3所示，中轴板5的对角设置有导柱槽51，导柱槽51的两侧设置有销轴孔52，弹簧导柱7的另一端设置有连接孔，该AGV的驱动装置还包括有销轴10，销轴10穿过销轴孔52和连接孔后转动连接弹簧导柱7和中轴板5。设置此结构是为了方便弹簧导柱7更换。
可选的，上述AGV的驱动装置还包括：销轴，所述弹簧导柱的一端与导柱支架转动连接具体包括：
所述导柱支架设置有导柱孔，所述弹簧导柱的另一端设置有连接孔，销轴穿过导柱孔和连接孔后转动连接弹簧导柱和导柱支架。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种AGV的驱动装置，所述驱动装置包括：驱动轮、磁导传感器、车边框和中轴板，其特征在于，
所述AGV的驱动装置还包括：二个导柱支架和二个弹簧导柱；其中，二个导柱支架与车边框内侧固定，二个导柱支架呈对角设置，弹簧导柱的一端与导柱支架转动连接，弹簧导柱的另一端与中轴板转动连接。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述导柱支架的形状为U型。
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述弹簧导柱的另一端与中轴板转动连接具体包括：中轴板的对角设置有导柱槽，导柱槽的两侧设置有销轴孔，弹簧导柱的另一端设置有连接孔；
所述AGV的驱动装置还包括：销轴，销轴穿过销轴孔和连接孔后转动连接弹簧导柱和中轴板。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述AGV的驱动装置还包括：销轴，所述弹簧导柱的一端与导柱支架转动连接具体包括：
所述导柱支架设置有导柱孔，所述弹簧导柱的另一端设置有连接孔，销轴穿过导柱孔和连接孔后转动连接弹簧导柱和导柱支架。
5.一种AGV，其特征在于，所述AGV包括如权利要求1—4任一所述的AGV的驱动装置。
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