CN204547077U - 三维打印机的运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种三维打印机的运动机构，包括一个安装架、活动模块，所述的安装架由平面安装架和垂直安装架组成，所述的活动模块包括打印头安装板、打印平台、移动平台，所述的打印平台沿X轴运动设置，并安装在所述的移动平台上，移动平台沿Y轴运动设置，并安装在平面安装架上，打印头安装板沿Z轴运动设置，并安装在所述的垂直安装架上，活动模块在其安装的位置设有一一对应的丝杆传动装置。这样使得打印头安装板、打印平台、移动平台的运动都统一的使用丝杆传动装置，大大降低了采购和生产成本，而且丝杆传动具有传动精度高，结构简单的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及快速成型技术领域，具体涉及一种三维打印机的运动机构。
背景技术
三维打印机又名快速成型机，快速成型技术的发展方向主要有两个，一个方向是往高端发展，在精度、硬度、强度等方面可以完成取代批量制造的产品；另一个方向是往低端发展，在成本、易用性方面不断突破。目前，大多数公司专注于后一种发展方向。对于后一种发展方向，如何在不降低三维打印机的打印精度的前提下，降低其生产成本是目前迫切需要解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种打印精度高、结构简单、生产成本低的三维打印机的运动机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种三维打印机的运动机构，包括一个安装架、活动模块，所述的安装架由平面安装架和垂直安装架组成，所述的活动模块包括打印头安装板、打印平台、移动平台，所述的打印平台沿X轴运动设置，并安装在所述的移动平台上，所述的移动平台沿Y轴运动设置，并安装在所述的平面安装架上，所述的打印头安装板沿Z轴运动设置，并安装在所述的垂直安装架上，所述的活动模块在其安装的位置设有一一对应的丝杆传动装置。
通过采用上述技术方案，使得打印头安装板、打印平台、移动平台的运动都统一的使用丝杆传动装置，大大降低了采购和生产成本，而且丝杆传动具有传动精度高，结构简单的优点，符合企业生产的要求。
本实用新型进一步设置为：所述的丝杆传动装置包括直线导轨、 驱动电机、弹性联轴器、滚珠丝杆、滚珠丝杆支撑架，所述的直线导轨设置在所对应的活动模块的两侧，所述的活动模块滑动卡接在所述的直线导轨上，所述的活动模块下方设有与所述滚珠丝杆相适配的螺母座，所述的滚珠丝杆穿过所述的螺母座，并在所述的滚珠丝杆两端设有所述的滚珠丝杆支撑架，所述的滚珠丝杆一端穿过所述的滚珠丝杆支撑架与所述的驱动电机连接，在所述的驱动电机和邻近的滚珠丝杆支撑架之间设有所述的弹性联轴器，所述的弹性联轴器穿设在所述的滚珠丝杆上。
通过采用上述技术方案，使得驱动电机驱动滚珠丝杆带动活动模块运动，弹性联轴器的设置具有有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用，同时可补偿较大的轴向位移，微量的径向位移和角位移，有效的提高活动模块运动的精度。
本实用新型进一步设置为：所述的直线导轨两侧设有导向定位槽，所述的活动模块对应所述的直线导轨设有滑动块，所述的滑动块设有与所述的直线导轨相适配的凹槽，在所述的凹槽两侧设有与所述直线导轨上的导向定位槽相适配的定位凸块。
通过采用上述技术方案，使得活动模块可以在直线导轨上定位滑动，有效得防止活动模块脱离直线导轨，为活动模块精确移位提供了保障。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的立体图；
图2为本实用新型具体实施方式的前视图；
图3为图2中A的放大图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本实用新型公开了一种三维打印机的运动机构，包括一个安装架1、活动模块2，安装架1由平面安装架11和垂直安装架12组成，活动模块包括打印头安装板21、打印平台22、移动平台23，打印平台22沿X轴运动设置，并安装在移动平台23上，移动平台23沿Y轴运动设置，并安装在平面安装架11上，打 印头安装板沿Z轴运动设置，并安装在垂直安装架12上，活动模块2在其安装的位置设有一一对应的丝杆传动装置3。通过采用上述实施例，使得打印头安装板、打印平台、移动平台的运动都统一的使用丝杆传动装置，大大降低了采购和生产成本，而且丝杆传动具有传动精度高，结构简单的优点，符合企业生产的要求。
丝杆传动装置3包括直线导轨31、驱动电机32、弹性联轴器33、滚珠丝杆34、滚珠丝杆支撑架35，直线导轨31设置在所对应的活动模块2的两侧，活动模块2滑动卡接在直线导轨31上，活动模块2下方设有与滚珠丝杆相适配的螺母座4，滚珠丝杆34穿过螺母座4，并在滚珠丝杆34两端设有滚珠丝杆支撑架35，滚珠丝杆34一端穿过滚珠丝杆支撑架35与驱动电机32连接，在驱动电机32和邻近的滚珠丝杆支撑架35之间设有弹性联轴器33，弹性联轴器33穿设在滚珠丝杆34上。通过采用上述实施例，使得驱动电机32驱动滚珠丝杆34带动活动模块2运动，弹性联轴器33的设置具有有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用，同时可补偿较大的轴向位移，微量的径向位移和角位移，有效的提高活动模块运动的精度。
直线导轨31两侧设有导向定位槽311，活动模块2对应直线导轨设有滑动块5，滑动块5设有与直线导轨31相适配的凹槽51，在凹槽51两侧设有与直线导轨上的导向定位槽31相适配的定位凸块511。通过采用上述实施例，使得活动模块2可以在直线导轨31上定位滑动，有效得防止活动模块脱离直线导轨，为活动模块精确移位提供了保障。
Claims (3)
1.一种三维打印机的运动机构，包括一个安装架、活动模块，所述的安装架由平面安装架和垂直安装架组成，所述的活动模块包括打印头安装板、打印平台、移动平台，其特征在于：所述的打印平台沿X轴运动设置，并安装在所述的移动平台上，所述的移动平台沿Y轴运动设置，并安装在所述的平面安装架上，所述的打印头安装板沿Z轴运动设置，并安装在所述的垂直安装架上，所述的活动模块在其安装的位置设有一一对应的丝杆传动装置。
2.根据权利要求1所述的三维打印机的运动机构，其特征在于：所述的丝杆传动装置包括直线导轨、驱动电机、弹性联轴器、滚珠丝杆、滚珠丝杆支撑架，所述的直线导轨设置在所对应的活动模块的两侧，所述的活动模块滑动卡接在所述的直线导轨上，所述的活动模块下方设有与所述滚珠丝杆相适配的螺母座，所述的滚珠丝杆穿过所述的螺母座，并在所述的滚珠丝杆两端设有所述的滚珠丝杆支撑架，所述的滚珠丝杆一端穿过所述的滚珠丝杆支撑架与所述的驱动电机连接，在所述的驱动电机和邻近的滚珠丝杆支撑架之间设有所述的弹性联轴器，所述的弹性联轴器穿设在所述的滚珠丝杆上。
3.根据权利要求2所述的三维打印机的运动机构，其特征在于：所述的直线导轨两侧设有导向定位槽，所述的活动模块对应所述的直线导轨设有滑动块，所述的滑动块设有与所述的直线导轨相适配的凹槽，在所述的凹槽两侧设有与所述直线导轨上的导向定位槽相适配的定位凸块。
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