CN102937429B - 测量机支柱的驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种测量机支柱的驱动机构，设置于大理石工作台一侧，用于驱动支柱移动，包括电机，所述电机通过电机座连接于所述大理石工作台，并通过减速机构连接有同步带，所述同步带与所述支柱相连，所述同步带两端分别设置有水平调整机构及垂直调整机构。同步带具有丝杆传动高负载的特点，传动精度高，工作噪声小，同时具有充分的柔性，能够减少启动及制动时由于机构惯性带来的冲击，适合在气浮式机构中使用。
Description
技术领域
本发明涉及三坐标测量机领域的一种驱动机构，具体而言，涉及一种测量机支柱的驱动机构。
背景技术
驱动三坐标测量机支柱的驱动机构一般有以下几种形式，1、丝杆传动，特点是适合传动高负载，但是刚性太强，长时间使用丝杆容易变形，影响传动精度，并且需要经常保养维护。2、齿轮齿条，工作时噪声大，刚性偏强，不适合在气浮式机构中使用，也需要经常保养维护。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种测量机支柱的驱动机构，传动精度高，工作噪声小，同时具有充分的柔性，不需要经常润滑、维护。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种测量机支柱的驱动机构，设置于大理石工作台一侧，用于驱动支柱移动，包括电机，所述电机通过电机座连接于所述大理石工作台，并通过减速机构连接有同步带，所述同步带与所述支柱相连，所述同步带两端分别设置有水平调整机构及垂直调整机构。
进一步的，所述水平调整机构包括水平固定座及水平调节座，所述水平固定座固定于所述大理石工作台，通过第一调整螺钉连接于所述水平调节座，所述水平调节座设有第一腰形孔，通过螺栓连接于所述大理石工作台，所述第一腰形孔设置方向与所述第一调整螺钉调整方向相对应，所述水平调节座连接有所述同步带。
进一步的，所述垂直调整机构包括一芯轴，所述芯轴通过一对轴承连接于所述电机座，一端连接有所述同步带，另一端连接有所述减速机构，所述一对轴承内圈之间的芯轴套有第一轴套，所述一对轴承外圈之间设有第二轴套，所述第二轴套通过螺钉固定于所述电机座。
优选的，所述电机通过电机调整板与所述电机座相连，所述电机调整板上设有第二腰形孔，一侧设置有第二调整螺钉，所述第二调整螺钉连接于所述电机座上，所述第二腰形孔设置方向与所述第二调整螺钉调整方向相对应。
优选的，所述同步带通过支柱连接架连接于所述支柱。
优选的，所述减速机构为皮带减速机构。
优选的，所述减速机构为齿轮减速机构。
本发明的有益效果是：
1、同步带具有丝杆传动高负载的特点，传动精度高，工作噪声小，同时具有充分的柔性，能够减少启动及制动时由于机构惯性带来的冲击，适合在气浮式机构中使用。
2、不需要经常润滑、维护，并且长时间使用过后可以更换，降低生产成本。
3、同步带垂直位置及水平位置均可调整，便于安装拆卸后的调试工作，保证同步带工作精度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1驱动机构连接关系示意图；
图2水平调整机构结构示意图；
图3垂直调整机构结构示意图；
图4同步带连接连接关系示意图；
图5电机调整板连接关系示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1所示，一种测量机支柱的驱动机构，设置于大理石工作台3一侧，用于驱动支柱2移动，包括电机1，所述电机1通过电机座4连接于所述大理石工作台3，并通过减速机构5连接有同步带6，所述同步带6与所述支柱2相连，所述同步带6两端分别设置有水平调整机构8及垂直调整机构11。
参照图2所示，在本实施例中，所述水平调整机构8包括水平固定座9及水平调节座10，所述水平固定座9固定于所述大理石工作台3，通过第一调整螺钉901连接于所述水平调节座10，所述水平调节座10设有第一腰形孔1001，通过螺栓连接于所述大理石工作台3，所述第一腰形孔1001设置方向与所述第一调整螺钉901调整方向相对应，所述水平调节座10连接有所述同步带6。
参照图3所示，在本实施例中，所述垂直调整机构11包括一芯轴1101，所述芯轴1101通过一对轴承1102连接于所述电机座4，一端连接有所述同步带6，另一端连接有所述减速机构5，所述一对轴承1102内圈之间的芯轴1101套有第一轴套1103，所述一对轴承1102外圈之间设有第二轴套1104，所述第二轴套1104通过螺钉固定于所述电机座4。
参照图5所示，为适应不同的减速机构5，并为了方便调整减速机构5，所述电机1通过电机调整板12与所述电机座4相连，所述电机调整板12上设有第二腰形孔1201，一侧设置有第二调整螺钉1202，所述第二调整螺钉1202连接于所述电机座4上，所述第二腰形孔1201设置方向与所述第二调整螺钉1202调整方向相对应。
参照图4所示，在本实施例中，所述同步带6通过支柱连接架7连接于所述支柱2。
在本实施例中，所述减速机构5为皮带减速机构。
在一个实施例中，所述减速机构5为齿轮减速机构。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种测量机支柱的驱动机构，设置于大理石工作台(3)一侧，用于驱动支柱(2)移动，其特征在于：包括电机(1)，所述电机(1)通过电机座(4)连接于所述大理石工作台(3)，并通过减速机构(5)连接有同步带(6)，所述同步带(6)与所述支柱(2)相连，所述同步带(6)两端分别设置有水平调整机构(8)及垂直调整机构(11)；
所述水平调整机构(8)包括水平固定座(9)及水平调节座(10)，所述水平固定座(9)固定于所述大理石工作台(3)，通过第一调整螺钉(901)连接于所述水平调节座(10)，所述水平调节座(10)设有第一腰形孔(1001)，通过螺栓连接于所述大理石工作台(3)，所述第一腰形孔(1001)设置方向与所述第一调整螺钉(901)调整方向相对应，所述水平调节座(10)连接有所述同步带(6)；
所述垂直调整机构(11)包括一芯轴(1101)，所述芯轴(1101)通过一对轴承(1102)连接于所述电机座(4)，一端连接有所述同步带(6)，另一端连接有所述减速机构(5)，所述一对轴承(1102)内圈之间的芯轴(1101)套有第一轴套(1103)，所述一对轴承(1102)外圈之间设有第二轴套(1104)，所述第二轴套(1104)通过螺钉固定于所述电机座(4)。
2.根据权利要求1所述的测量机支柱的驱动机构，其特征在于：所述电机(1)通过电机调整板(12)与所述电机座(4)相连，所述电机调整板(12)上设有第二腰形孔(1201)，一侧设置有第二调整螺钉(1202)，所述第二调整螺钉(1202)连接于所述电机座(4)上，所述第二腰形孔(1201)设置方向与所述第二调整螺钉(1202)调整方向相对应。
3.根据权利要求1所述的测量机支柱的驱动机构，其特征在于：所述同步带(6)通过支柱连接架(7)连接于所述支柱(2)。
4.根据权利要求1所述的测量机支柱的驱动机构，其特征在于：所述减速机构(5)为皮带减速机构。
5.根据权利要求1所述的测量机支柱的驱动机构，其特征在于：所述减速机构(5)为齿轮减速机构。
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