CN114147381B - 一种拼板焊机板料推拉定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种拼板焊机板料推拉定位装置，涉及板材焊接技术领域，导向机构固定于机架上，伺服驱动机构用于驱动移动板沿机架的长度方向往复运动；升降夹持机构包括竖向导向组件、滑动组件、升降驱动组件和夹持组件，竖向导向组件和升降驱动组件均设置于移动板上，滑动组件滑动安装于竖向导向组件上，升降驱动组件用于驱动滑动组件在竖直方向上往复运动，夹持组件安装于滑动组件上；原点位置感应器、后端位置感应器和前端位置感应器依次设置于机架的一侧，感应块设置于移动板的一侧，且感应块与原点位置感应器位于同一侧；两个输送机构分别设置于机架的两侧。该装置满足了拼板焊机对组对精度的要求，达到了降低人工成本、提高工作效率的目的。

Description

一种拼板焊机板料推拉定位装置

技术领域

本发明涉及板材焊接技术领域，特别是涉及一种拼板焊机板料推拉定位装置。

背景技术

目前国内拼板焊机后端板材进料没有自动推拉实现(X轴方向)板材与成形槽准确定位工作的机构。国内专用车厂家拼板焊机板材进料时均采用两个操作工目测+手工推拉对准成形槽，劳动强度大、效率低、组对尺寸误差大，对操作工的技能水平依赖性强。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种拼板焊机板料推拉定位装置，满足了拼板焊机对组对精度的要求，达到了降低人工成本、提高工作效率的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种拼板焊机板料推拉定位装置，包括机架、导向机构、滑动连接机构、移动板、伺服驱动机构、感应块、原点位置感应器、前端位置感应器、后端位置感应器、控制器、两个输送机构和多个升降夹持机构，所述导向机构固定于所述机架上，且所述导向机构沿所述机架的长度方向延伸设置，所述移动板通过所述滑动连接机构滑动安装于所述导向机构上，所述伺服驱动机构用于驱动所述移动板沿所述机架的长度方向往复运动；所述升降夹持机构包括竖向导向组件、滑动组件、升降驱动组件和夹持组件，所述竖向导向组件和所述升降驱动组件均设置于所述移动板上，所述滑动组件滑动安装于所述竖向导向组件上，所述升降驱动组件用于驱动所述滑动组件在竖直方向上往复运动，所述夹持组件安装于所述滑动组件上；所述原点位置感应器、所述后端位置感应器和所述前端位置感应器依次设置于所述机架的一侧，所述感应块设置于所述移动板的一侧，且所述感应块与所述原点位置感应器位于同一侧；两个所述输送机构分别设置于所述机架的两侧，且所述输送机构的长度方向与所述机架的长度方向一致，所述输送机构顶面的高度高于所述升降夹持机构顶面的最低高度，所述输送机构用于对板材进行支撑；所述伺服驱动机构、所述原点位置感应器、所述前端位置感应器、所述后端位置感应器、所述升降驱动组件和所述夹持组件均与所述控制器连接。

优选地，所述伺服驱动机构包括齿轮、齿条、第一安装板、伺服电机和减速机，所述减速机通过所述第一安装板安装于所述移动板上，所述伺服电机与所述减速机连接，所述齿条固定于所述机架上，且所述齿条沿所述机架的长度方向延伸设置，所述减速机的动力输出轴穿过所述移动板伸至下部并安装有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述伺服电机与所述控制器连接。

优选地，所述伺服驱动机构还包括调节对照板和多个调节螺栓，所述调节对照板固定于所述移动板上且位于所述第一安装板的一侧，所述第一安装板上设置有多个腰型孔，所述腰型孔的长度延伸方向与所述第一安装板和所述调节对照板的排布方向相同，所述移动板上设置有用于安装调节螺栓的螺纹孔，各所述调节螺栓穿过一个所述腰型孔并安装于一个所述螺纹孔中。

优选地，所述伺服驱动机构还包括拖链和拖链支架，所述拖链支架设置于所述移动板上且位于所述第一安装板的一侧，所述拖链的一端固定于所述拖链支架上，所述拖链的另一端放置于所述机架上。

优选地，所述机架包括底部支架、中部型材和两个侧部型材，所述中部型材和两个所述侧部型材均固定于所述底部支架上且沿所述底部支架的长度方向延伸设置，所述中部型材位于所述底部支架的中部，两个所述侧部型材分别位于所述中部型材的两侧；所述齿条固定于所述中部型材的一侧，所述原点位置感应器、所述后端位置感应器和所述前端位置感应器依次设置于一个所述侧部型材的一侧；所述移动板后端的一侧设置有一个第一原点标记板，设置有原点位置感应器的所述侧部型材后端的一侧设置有一个第二原点标记板。

优选地，所述底部支架包括多个依次设置的支撑架，所述支撑架包括水平支撑板、多个支腿和多个脚杯，多个所述支腿设置于所述水平支撑板的下方，各所述支腿底端安装有一个所述脚杯，任意相邻的两个所述支腿之间的底部设置有一个加强杆，所述中部型材固定于多个所述水平支撑板的中部，一个所述侧部型材固定于多个所述水平支撑板的一侧，另一个所述侧部型材固定于多个所述水平支撑板的另一侧。

优选地，所述导向机构包括三个水平导轨，所述中部型材和各所述侧部型材的上表面均安装有一个所述水平导轨，各所述水平导轨的前后两端分别设置有一个挡块；所述滑动连接机构包括三个水平滑块，三个所述水平滑块依次固定于所述移动板的下表面，各所述水平滑块滑动安装于一个所述水平导轨上。

优选地，所述竖向导向组件包括两个滑块座和两个竖向滑块，两个所述滑块座对称固定于所述移动板上，各所述滑块座内侧固定有一个所述竖向滑块；所述滑动组件包括两个竖向导轨和两个安装块，各所述竖向导轨滑动安装于一个所述竖向滑块上，各所述竖向导轨内侧固定有一个所述安装块，所述夹持组件设置于两个所述安装块上；所述升降驱动组件包括升降气缸、第二安装板、浮动接头和连接板，所述第二安装板固定于所述移动板上，所述升降气缸固定于所述第二安装板上，所述升降气缸的活塞杆通过所述浮动接头与所述连接板连接，所述连接板固定于一个所述安装块的上表面，所述升降气缸与所述控制器连接。

优选地，所述升降夹持机构还包括推板，所述夹持组件包括夹持气缸、第三安装板、连接组件和两个夹爪，两个所述夹爪对称设置，所述夹爪包括转轴、连接块、顶块、夹块、两个垫块和两个耐磨块，所述转轴的两端分别固定于两个所述安装块上，一个所述转轴位于另一个所述转轴的上方，所述连接块转动安装于所述转轴上，所述连接块前端的下部固定有所述夹块，所述夹块下部的两端分别固定有一个所述垫块，各所述垫块的下部固定有一个所述耐磨块，所述顶块固定于所述连接块的下部，且所述顶块位于所述夹块和所述转轴之间；所述第三安装板固定于两个所述安装块的后端，所述夹持气缸固定于所述第三安装板的后端，所述推板固定于所述夹持气缸的后端，所述夹持气缸与所述控制器连接；所述连接组件包括竖梁和两个连杆，所述夹持气缸的活塞杆穿过所述第三安装板伸至两个所述安装块之间并固定有所述竖梁，所述竖梁的上下两端分别通过一个第一销轴铰接有一个所述连杆，各所述连杆远离所述竖梁的一端通过一个第二销轴与一个所述连接块的后端铰接，所述转轴、所述第一销轴和所述第二销轴的轴线方向相同。

优选地，所述输送机构包括输送支架和多个输送辊，多个所述输送辊沿所述输送支架的长度方向依次设置，各所述输送辊的两端转动安装于所述输送支架上。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的拼板焊机板料推拉定位装置，包括机架、导向机构、滑动连接机构、移动板、伺服驱动机构、感应块、原点位置感应器、前端位置感应器、后端位置感应器、控制器、两个输送机构和多个升降夹持机构，使用时，将本发明中的拼板焊机板料推拉定位装置设置于焊机的后端，且使得原点位置感应器位于远离焊机的一端，板材由焊机的前端穿过焊机输送至本发明中的输送机构上，板材的前侧边越过焊机的成形槽中心，且使得板材位于前端位置感应器的上方，升降驱动组件带动夹持组件上升，且控制器控制夹持组件张开，伺服驱动机构驱动移动板和升降夹持机构朝向板材运动，运动至板材处控制器夹持组件将板材夹紧，之后伺服驱动机构继续带动板材朝向焊机运动，通过前端位置感应器与移动板上的感应块相配合能够在移动板经过此处时将信号传递至控制器，由于前端位置感应器与焊机的成形槽中心之间的距离、板材的宽度以及感应块与板材位于夹持组件中的后侧边之间的距离是已知的，移动板经过前端位置感应器之后能够将板材的前侧边与焊机的成形槽中心对齐所需运动的距离是可以计算得出的，控制器控制伺服驱动机构带动移动板朝向焊机运动以上距离即可实现板材的前侧边与焊机的成形槽中心对齐，之后再由焊机的前端输送第二块板材，将第二块板材与第一块板材组对定位，完成焊接后，伺服驱动机构带动移动板和升降夹持机构带动所夹持的第一块板材向后运动一个板材宽度的距离，再由焊机的前端输送第三块板材定位焊接，依次类推即可，当移动板运动至后端位置感应器处时，控制器控制夹持组件张开，伺服驱动机构带动移动板后退，升降驱动组件带动夹持组件下降，之后伺服驱动机构带动移动板和升降夹持机构由多个焊接好的板材的底部穿过运动至前端，升降驱动组件带动夹持组件上升，伺服驱动机构带动移动板和升降夹持机构向后运动，且运动过程中推动多个焊接好的板材向后运动。本发明中的拼板焊机板料推拉定位装置能够实现X轴方向上板材与焊机的成形槽中心的准确定位，且能够准确地将板材向后拉动，满足了拼板焊机对组对精度的要求，达到了降低人工成本、提高工作效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的拼板焊机板料推拉定位装置的俯视图；

图2为本发明提供的拼板焊机板料推拉定位装置去除输送机构后的俯视图；

图3为本发明提供的拼板焊机板料推拉定位装置去除输送机构后的侧视图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明提供的拼板焊机板料推拉定位装置去除输送机构后的立体图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为图5中C处的局部放大图；

图8为图5中D处的局部放大图；

图9为本发明提供的拼板焊机板料推拉定位装置使用时的示意图。

附图标记说明：100、拼板焊机板料推拉定位装置；1、机架；101、水平支撑板；102、支腿；103、脚杯；104、加强杆；105、中部型材；106、侧部型材；2、水平导轨；3、水平滑块；4、移动板；5、升降夹持机构；501、滑块座；502、竖向滑块；503、竖向导轨；504、安装块；505、第二安装板；506、升降气缸；507、浮动接头；508、连接板；509、第三安装板；5010、夹持气缸；5011、转轴；5012、连接块；5013、顶块；5014、夹块；5015、垫块；5016、耐磨块；5017、推板；6、挡块；7、感应块；8、前端位置感应器；9、后端位置感应器；10、第一原点标记板；11、第二原点标记板；12、第一安装板；13、减速机；14、伺服电机；15、齿轮；16、齿条；17、腰型孔；18、调节对照板；19、拖链支架；20、拖链；21、输送支架；22、输送辊；23、板材；24、焊机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种拼板焊机板料推拉定位装置，满足了拼板焊机对组对精度的要求，达到了降低人工成本、提高工作效率的目的。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图9所示，本实施例提供一种拼板焊机板料推拉定位装置100，包括机架1、导向机构、滑动连接机构、移动板4、伺服驱动机构、感应块7、原点位置感应器、前端位置感应器8、后端位置感应器9、控制器、两个输送机构和多个升降夹持机构5，导向机构固定于机架1上，且导向机构沿机架1的长度方向延伸设置，移动板4通过滑动连接机构滑动安装于导向机构上，伺服驱动机构用于驱动移动板4沿机架1的长度方向往复运动；升降夹持机构5包括竖向导向组件、滑动组件、升降驱动组件和夹持组件，竖向导向组件和升降驱动组件均设置于移动板4上，滑动组件滑动安装于竖向导向组件上，升降驱动组件用于驱动滑动组件在竖直方向上往复运动，夹持组件安装于滑动组件上；原点位置感应器、后端位置感应器9和前端位置感应器8依次设置于机架1的一侧，感应块7设置于移动板4的一侧，且感应块7与原点位置感应器位于同一侧，具体地，前端位置感应器8设置于机架1的前端，原点位置感应器设置于机架1的后端，后端位置感应器9设置于靠近原点位置感应器的一侧，原点位置感应器与感应块7相配合能够实现移动板4和升降夹持机构5准确运动至原点，本实施例中将设置有原点位置感应器的一端定义为后端；两个输送机构分别设置于机架1的两侧，且输送机构的长度方向与机架1的长度方向一致，输送机构顶面的高度高于升降夹持机构5顶面的最低高度，输送机构用于对板材23进行支撑；伺服驱动机构、原点位置感应器、前端位置感应器8、后端位置感应器9、升降驱动组件和夹持组件均与控制器连接，控制器能够控制夹持组件张开或夹紧。本实施例中的控制器为PLC控制器。

如图9所示，使用时，将本实施例中的拼板焊机板料推拉定位装置100设置于焊机24的后端，且使得原点位置感应器位于远离焊机24的一端，板材23由焊机24的前端穿过焊机24输送至本实施例中的输送机构上，具体地，在焊机24前端的经过对中之后的板材23被输送至本实施例中的输送机构上，板材23的前侧边越过焊机24的成形槽中心，且使得板材23位于前端位置感应器8的上方，升降驱动组件带动夹持组件上升，且控制器控制夹持组件张开，伺服驱动机构驱动移动板4和升降夹持机构5朝向板材23运动，运动至板材23处控制器夹持组件将板材23夹紧，之后伺服驱动机构继续带动板材23朝向焊机24运动，通过前端位置感应器8与移动板4上的感应块7相配合能够在移动板4经过此处时将信号传递至控制器，由于前端位置感应器8与焊机24的成形槽中心之间的距离、板材23的宽度以及感应块7与板材23位于夹持组件中的后侧边之间的距离是已知的，移动板4经过前端位置感应器8之后能够将板材23的前侧边与焊机24的成形槽中心对齐所需运动的距离是可以计算得出的，控制器在接收到前端位置感应器8的信号之后控制伺服驱动机构带动移动板4继续朝向焊机24运动以上距离即可实现板材23的前侧边与焊机24的成形槽中心对齐，之后再由焊机24的前端输送第二块板材23，将第二块板材23与第一块板材23组对定位，完成焊接后，伺服驱动机构带动移动板4和升降夹持机构5带动所夹持的第一块板材23向后运动一个板材23宽度的距离，再由焊机24的前端输送第三块板材23定位焊接，依次类推即可，当移动板4运动至后端位置感应器9处时，后端位置感应器9将信号传递至控制器，此时表明多个板材23已被焊接好，后端没有位置再将板材23进行向后的拉动，控制器控制夹持组件张开，伺服驱动机构带动移动板4后退，升降驱动组件带动夹持组件下降，之后伺服驱动机构带动移动板4和升降夹持机构5由多个焊接好的板材23的底部穿过运动至前端，升降驱动组件带动夹持组件上升，伺服驱动机构带动移动板4和升降夹持机构5向后运动，且运动过程中推动多个焊接好的板材23向后运动。本实施例中的拼板焊机板料推拉定位装置100能够实现X轴方向上板材23与焊机24的成形槽中心的准确定位，且能够准确地将板材23向后拉动，满足了拼板焊机对组对精度要求，达到了降低人工成本、提高工作效率的目的。通过采用伺服驱动机构使得定位精度±1mm，通过PLC编程控制仅需点选板材23尺寸，实现了智能制造，具体地，每种板材23的宽度尺寸是确定的，操作员在控制器的触控屏上选择相应规格的板材23，伺服驱动机构就能够准确推拉板材23移动相应的距离。

如图3所示，伺服驱动机构包括齿轮15、齿条16、第一安装板12、伺服电机14和减速机13，减速机13通过第一安装板12安装于移动板4上，伺服电机14与减速机13连接，齿条16固定于机架1上，且齿条16沿机架1的长度方向延伸设置，减速机13的动力输出轴穿过移动板4伸至下部并安装有齿轮15，齿轮15与齿条16相啮合，伺服电机14与控制器连接。工作时，控制器开启伺服电机14，通过减速机13带动齿轮15转动，通过齿轮15与齿条16之间的啮合关系使得移动板4能够沿机架1的长度方向运动。

如图7所示，伺服驱动机构还包括调节对照板18和多个调节螺栓，调节对照板18固定于移动板4上且位于第一安装板12的一侧，第一安装板12上设置有多个腰型孔17，腰型孔17的长度延伸方向与第一安装板12和调节对照板18的排布方向相同，移动板4上设置有用于安装调节螺栓的螺纹孔，各调节螺栓穿过一个腰型孔17并安装于一个螺纹孔中，松开调节螺栓，第一安装板12能够朝向或背离调节对照板18运动，使得第一安装板12与调节对照板18之间的距离发生变化，调节好之后，重新拧紧调节螺栓即可。调节对照板18的位置是固定的，第一安装板12的位置是可调节的，以调节对照板18为基准进行参照来调节第一安装板12与调节对照板18之间的距离，能够实现准确调节齿轮15与齿条16的啮合间隙。

伺服驱动机构还包括拖链20和拖链支架19，拖链支架19设置于移动板4上且位于第一安装板12的一侧，拖链20的一端固定于拖链支架19上，拖链20的另一端放置于机架1上。

机架1包括底部支架、中部型材105和两个侧部型材106，中部型材105和两个侧部型材106均固定于底部支架上且沿底部支架的长度方向延伸设置，中部型材105位于底部支架的中部，两个侧部型材106分别位于中部型材105的两侧；齿条16固定于中部型材105的一侧，原点位置感应器、后端位置感应器9和前端位置感应器8依次设置于一个侧部型材106的一侧；移动板4后端的一侧设置有一个第一原点标记板10，设置有原点位置感应器的侧部型材106后端的一侧设置有一个第二原点标记板11，通过设置第一原点标记板10和第二原点标记板11在初始将移动板4安装于机架1上是实现原点的定位。

底部支架包括多个依次设置的支撑架，支撑架包括水平支撑板101、多个支腿102和多个脚杯103，多个支腿设置于水平支撑板101的下方，各支腿底端安装有一个脚杯103，任意相邻的两个支腿之间的底部设置有一个加强杆104，中部型材105固定于多个水平支撑板101的中部，一个侧部型材106固定于多个水平支撑板101的一侧，另一个侧部型材106固定于多个水平支撑板101的另一侧。

导向机构包括三个水平导轨2，中部型材105和各侧部型材106的上表面均安装有一个水平导轨2，各水平导轨2的前后两端分别设置有一个挡块6；滑动连接机构包括三个水平滑块3，三个水平滑块3依次固定于移动板4的下表面，各水平滑块3滑动安装于一个水平导轨2上，进而实现移动板4滑动安装于三个水平导轨2上。

如图4和图6所示，竖向导向组件包括两个滑块座501和两个竖向滑块502，两个滑块座501对称固定于移动板4上，各滑块座501内侧固定有一个竖向滑块502；滑动组件包括两个竖向导轨503和两个安装块504，各竖向导轨503滑动安装于一个竖向滑块502上，各竖向导轨503内侧固定有一个安装块504，夹持组件设置于两个安装块504上；升降驱动组件包括升降气缸506、第二安装板505、浮动接头507和连接板508，第二安装板505固定于移动板4上，升降气缸506固定于第二安装板505上，升降气缸506的活塞杆通过浮动接头507与连接板508连接，连接板508固定于一个安装块504的上表面，升降气缸506与控制器连接。工作时，控制器控制升降气缸506的活塞杆伸出能够带动安装块504和夹持组件向上运动，反之，控制升降气缸506的活塞杆收缩能够带动安装块504和夹持组件向下运动。

升降夹持机构5还包括推板5017，夹持组件包括夹持气缸5010、第三安装板509、连接组件和两个夹爪，两个夹爪对称设置，夹爪包括转轴5011、连接块5012、顶块5013、夹块5014、两个垫块5015和两个耐磨块5016，转轴5011的两端分别固定于两个安装块504上，一个转轴5011位于另一个转轴5011的上方，连接块5012转动安装于转轴5011上，连接块5012前端的下部固定有夹块5014，夹块5014下部的两端分别固定有一个垫块5015，各垫块5015的下部固定有一个耐磨块5016，顶块5013固定于连接块5012的下部，且顶块5013位于夹块5014和转轴5011之间；第三安装板509固定于两个安装块504的后端，夹持气缸5010固定于第三安装板509的后端，推板5017固定于夹持气缸5010的后端，夹持气缸5010与控制器连接；连接组件包括竖梁和两个连杆，夹持气缸5010的活塞杆穿过第三安装板509伸至两个安装块504之间并固定有竖梁，竖梁的上下两端分别通过一个第一销轴铰接有一个连杆，各连杆远离竖梁的一端通过一个第二销轴与一个连接块5012的后端铰接，具体地，连杆远离竖梁的一端与连接块5012位于转轴5011后端的部分铰接，转轴5011、第一销轴和第二销轴的轴线方向相同。夹持气缸5010进气，夹持气缸5010的活塞杆伸出，带动竖梁前移，连杆带动夹块5014绕转轴5011旋转并使得两个夹块5014张开，伺服驱动机构带动移动板4和夹持组件移动，顶块5013顶到板材23使得伺服电机14给出力矩信号后，夹持气缸5010反向工作，夹持气缸5010的活塞杆收缩使得两个夹块5014夹紧板材23。当伺服驱动机构带动移动板4和升降夹持机构5由多个焊接好的板材23的底部穿过运动至前端，升降驱动组件带动夹持组件上升，伺服驱动机构带动移动板4和升降夹持机构5向后运动时，该运动过程中推板5017能够推动多个焊接好的板材23向后运动。

输送机构包括输送支架21和多个输送辊22，多个输送辊22沿输送支架21的长度方向依次设置，各输送辊22的两端转动安装于输送支架21上，通过设置输送辊22使得夹持组件带动板材23运动时更加顺畅。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种拼板焊机板料推拉定位装置，其特征在于，包括机架、导向机构、滑动连接机构、移动板、伺服驱动机构、感应块、原点位置感应器、前端位置感应器、后端位置感应器、控制器、两个输送机构和多个升降夹持机构，所述导向机构固定于所述机架上，且所述导向机构沿所述机架的长度方向延伸设置，所述移动板通过所述滑动连接机构滑动安装于所述导向机构上，所述伺服驱动机构用于驱动所述移动板沿所述机架的长度方向往复运动；所述升降夹持机构包括竖向导向组件、滑动组件、升降驱动组件和夹持组件，所述竖向导向组件和所述升降驱动组件均设置于所述移动板上，所述滑动组件滑动安装于所述竖向导向组件上，所述升降驱动组件用于驱动所述滑动组件在竖直方向上往复运动，所述夹持组件安装于所述滑动组件上；所述原点位置感应器、所述后端位置感应器和所述前端位置感应器依次设置于所述机架的一侧，所述感应块设置于所述移动板的一侧，且所述感应块与所述原点位置感应器位于同一侧；两个所述输送机构分别设置于所述机架的两侧，且所述输送机构的长度方向与所述机架的长度方向一致，所述输送机构顶面的高度高于所述升降夹持机构顶面的最低高度，所述输送机构用于对板材进行支撑；所述伺服驱动机构、所述原点位置感应器、所述前端位置感应器、所述后端位置感应器、所述升降驱动组件和所述夹持组件均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的拼板焊机板料推拉定位装置，其特征在于，所述伺服驱动机构包括齿轮、齿条、第一安装板、伺服电机和减速机，所述减速机通过所述第一安装板安装于所述移动板上，所述伺服电机与所述减速机连接，所述齿条固定于所述机架上，且所述齿条沿所述机架的长度方向延伸设置，所述减速机的动力输出轴穿过所述移动板伸至下部并安装有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述伺服电机与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的拼板焊机板料推拉定位装置，其特征在于，所述伺服驱动机构还包括调节对照板和多个调节螺栓，所述调节对照板固定于所述移动板上且位于所述第一安装板的一侧，所述第一安装板上设置有多个腰型孔，所述腰型孔的长度延伸方向与所述第一安装板和所述调节对照板的排布方向相同，所述移动板上设置有用于安装调节螺栓的螺纹孔，各所述调节螺栓穿过一个所述腰型孔并安装于一个所述螺纹孔中。

4.根据权利要求2所述的拼板焊机板料推拉定位装置，其特征在于，所述伺服驱动机构还包括拖链和拖链支架，所述拖链支架设置于所述移动板上且位于所述第一安装板的一侧，所述拖链的一端固定于所述拖链支架上，所述拖链的另一端放置于所述机架上。

5.根据权利要求2所述的拼板焊机板料推拉定位装置，其特征在于，所述机架包括底部支架、中部型材和两个侧部型材，所述中部型材和两个所述侧部型材均固定于所述底部支架上且沿所述底部支架的长度方向延伸设置，所述中部型材位于所述底部支架的中部，两个所述侧部型材分别位于所述中部型材的两侧；所述齿条固定于所述中部型材的一侧，所述原点位置感应器、所述后端位置感应器和所述前端位置感应器依次设置于一个所述侧部型材的一侧；所述移动板后端的一侧设置有一个第一原点标记板，设置有原点位置感应器的所述侧部型材后端的一侧设置有一个第二原点标记板。

6.根据权利要求5所述的拼板焊机板料推拉定位装置，其特征在于，所述底部支架包括多个依次设置的支撑架，所述支撑架包括水平支撑板、多个支腿和多个脚杯，多个所述支腿设置于所述水平支撑板的下方，各所述支腿底端安装有一个所述脚杯，任意相邻的两个所述支腿之间的底部设置有一个加强杆，所述中部型材固定于多个所述水平支撑板的中部，一个所述侧部型材固定于多个所述水平支撑板的一侧，另一个所述侧部型材固定于多个所述水平支撑板的另一侧。

7.根据权利要求5所述的拼板焊机板料推拉定位装置，其特征在于，所述导向机构包括三个水平导轨，所述中部型材和各所述侧部型材的上表面均安装有一个所述水平导轨，各所述水平导轨的前后两端分别设置有一个挡块；所述滑动连接机构包括三个水平滑块，三个所述水平滑块依次固定于所述移动板的下表面，各所述水平滑块滑动安装于一个所述水平导轨上。

8.根据权利要求1所述的拼板焊机板料推拉定位装置，其特征在于，所述竖向导向组件包括两个滑块座和两个竖向滑块，两个所述滑块座对称固定于所述移动板上，各所述滑块座内侧固定有一个所述竖向滑块；所述滑动组件包括两个竖向导轨和两个安装块，各所述竖向导轨滑动安装于一个所述竖向滑块上，各所述竖向导轨内侧固定有一个所述安装块，所述夹持组件设置于两个所述安装块上；所述升降驱动组件包括升降气缸、第二安装板、浮动接头和连接板，所述第二安装板固定于所述移动板上，所述升降气缸固定于所述第二安装板上，所述升降气缸的活塞杆通过所述浮动接头与所述连接板连接，所述连接板固定于一个所述安装块的上表面，所述升降气缸与所述控制器连接。

9.根据权利要求8所述的拼板焊机板料推拉定位装置，其特征在于，所述升降夹持机构还包括推板，所述夹持组件包括夹持气缸、第三安装板、连接组件和两个夹爪，两个所述夹爪对称设置，所述夹爪包括转轴、连接块、顶块、夹块、两个垫块和两个耐磨块，所述转轴的两端分别固定于两个所述安装块上，一个所述转轴位于另一个所述转轴的上方，所述连接块转动安装于所述转轴上，所述连接块前端的下部固定有所述夹块，所述夹块下部的两端分别固定有一个所述垫块，各所述垫块的下部固定有一个所述耐磨块，所述顶块固定于所述连接块的下部，且所述顶块位于所述夹块和所述转轴之间；所述第三安装板固定于两个所述安装块的后端，所述夹持气缸固定于所述第三安装板的后端，所述推板固定于所述夹持气缸的后端，所述夹持气缸与所述控制器连接；所述连接组件包括竖梁和两个连杆，所述夹持气缸的活塞杆穿过所述第三安装板伸至两个所述安装块之间并固定有所述竖梁，所述竖梁的上下两端分别通过一个第一销轴铰接有一个所述连杆，各所述连杆远离所述竖梁的一端通过一个第二销轴与一个所述连接块的后端铰接，所述转轴、所述第一销轴和所述第二销轴的轴线方向相同。

10.根据权利要求1所述的拼板焊机板料推拉定位装置，其特征在于，所述输送机构包括输送支架和多个输送辊，多个所述输送辊沿所述输送支架的长度方向依次设置，各所述输送辊的两端转动安装于所述输送支架上。

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