CN109625735A - 一种全自动保管箱看物台的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动保管箱看物台的输送装置，包括输送底架、横向平移机构、竖直升降机构和旋转机构，竖直升降机构内设置有储物盒的安置架，储物盒放置在安置架上通过横向平移机构水平输送至库外防护壳内，同时，通过旋转机构将竖直升降机构旋转一定角度使储物盒与存取口相匹配，在库外防护壳内通过竖直升降机构升降储物盒，将储物盒送至存取口或收回至库外防护壳内，其优点是在横向平移机构和竖直升降机构之间设置旋转机构，用于将储物盒旋转一定角度，使储物盒与存取口相匹配，从而可以缩小库外防护壳的占地面积，适应外围空间小的场地，使装置结构更为紧凑、占地面小，保证输送更为顺畅，提高作业效率高。

Description

一种全自动保管箱看物台的输送装置

技术领域

本发明涉及全自动保管箱技术领域，尤其是涉及一种全自动保管箱看物台的输送装置。

背景技术

全自动保管箱整机设备中设置有输送装置，输送机构负责将储物盒通过防护库的输送通道送入防护库内或送出防护库外的库外防护壳的存取口。

传统的看物台的输送装置的输送方式主要以传送带为主，储物盒置于传送带之上，依靠重力摩擦使储物盒运动，储物盒与输送通道之间间隙配合需要非常恰当，否则输送过程容易出现储物盒与输送通道的内壁相互摩擦碰撞，造成储物盒和输送通道受损，影响设备的使用寿命。同时，传统的看物台的输送装置由防护库内水平输送装置和防护库外的顶升装置两套独立输送线构成，在两条水平输送装置和顶升装置交接处不可避免存在60-90毫米的缝隙，如果由于安装不当或外力干涉库外输送线，容易导致两套输送线的交接处不在一个水平面上，储物盒在行至该处时容易出现上下颠簸。这两个因素都容易使储物盒失去最佳位置状态，在储物盒水平运行到位后送入顶升装置，顶升装置启动将储物盒送出看物台，此时，由于储物盒每次放置在顶升装置上的位置有偏差，储物盒与看物台出盒口边沿就会出现干涉，导致卡盒现象。

现有的输送装置包括平移机架和设于平移机架上端用于放置保管箱的托盘，托盘通过平移机构移动设于平移机架上，平移机架一端设有用于将保管箱顶升至存取柜台存取口的升降机构，平移机构包括平移电机、传动轴、同步皮带和滑轨，滑轨安装设于平移机架两侧，托盘滑动设于滑轨上，平移电机通过传动链条与传动轴连接，传动轴通过同步皮带与托盘连接。升降机构包括顶板和用于驱动顶板上下升降的顶板驱动机构，托盘的中部设有与顶板形状对应的槽口，顶板可穿过槽口将保管箱顶升至存取柜台的存取口。采用这种结构的输送装置存在以下问题：保管箱在传输的过程中只能采用单向运行，不能够进行旋转改变储物盒的放置方向，使得看物台的占地面积大，无法适用于防护库外空间狭小的地方，对场地适应性和布局合理性降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、输送平稳、作业效率高、占用空间小且场地适应强的全自动保管箱看物台的输送装置，采用这种结构的输送装置能减少储物盒的磨损，延长设备的实用寿命。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动保管箱看物台的输送装置，包括

输送底架，所述的输送底架贯穿设置于保管箱库与库外防护壳；

横向平移机构，所述的横向平移机构设置在所述的输送底架上，所述的横向平移机构用于沿所述的输送底架水平输送储物盒至库外防护壳内或收回保管箱库内；

竖直升降机构，所述的竖直升降机构设置在所述的横向平移机构上，所述的竖直升降机构内设置有用于放置储物盒的安置架，所述的竖直升降机构用于将储物盒送至存取口或收回至库外防护壳内；

旋转机构，所述的旋转机构设置在所述的横向平移机构和所述的竖直升降机构之间，所述的旋转机构用于驱动所述的竖直升降机构在水平移动过程中旋转一定角度，使储物盒旋转至与存取口相适应。

所述的横向平移机构包括水平滑动底板、水平驱动组件以及由第一导轨和第一滑块组成的两组第一滑动组件，所述的水平滑动底板的一端通过一组所述的第一滑动组件与所述的输送底架连接，所述的水平滑动底板的另一端通过另一组所述的第一滑动组件与所述的输送底架连接，所述的水平滑动底板与所述的水平驱动组件连接，且所述的水平驱动组件驱动所述的水平滑动底板沿所述的输送底架横向水平往复运动；

所述的水平驱动组件包括第一伺服电机、第一减速电机、第一主动带轮、第一从动带轮和第一传送带，所述的第一伺服电机与所述的第一减速电机连接，所述的第一减速电机固定在所述的输送底架的一端，所述的第一减速电机的输出轴与所述的第一主动带轮轴接，所述的第一从动带轮与所述的第一主动带轮相对设置且安装于所述的输送底架的另一端，所述的第一主动带轮通过第一传送带与所述的第一从动带轮连接，所述的第一传送带的上表面与所述的水平滑动底板的下底面固定连接。

该结构中，水平滑动底板的下底面与第一传送带的上表面固定连接，第一伺服电机和第一减速电机驱动第一主动带轮和第一从动带轮，实现第一传送带带动水平滑动底板在输送底架上往复运动，具有结构简单、易实现的优点，采用第一伺服电机控制，具有控制精度高的优点；水平滑动底板的一端通过一组第一滑动组件与输送底架连接，水平滑动底板的另一端通过另一组第一滑动组件与输送底架连接，保证水平滑动底板更加平顺的滑动。

所述的旋转机构包括旋转底板、旋转轴、轴承组件、导向板和固定在所述的输送底架上的限位杆，所述的旋转底板的中部设置有上下贯穿的安装孔，所述的旋转轴插入所述的安装孔，所述的旋转轴与所述的安装孔之间设置有所述的轴承组件，所述的旋转轴的底部设置有与所述的水平滑动底板固定连接的连接板，所述的旋转底板的靠近所述的限位杆的侧壁上设置有向下延伸的导向柱，所述的导向柱的下端设置有一滚珠轴承，所述的限位杆上固定安装有所述的导向板，所述的导向板部分伸出所述的限位杆，所述的导向板位于所述的水平滑动底板的下方，所述的导向板上设置有向下凹陷的转向路径，水平移动时，所述的导向柱沿限位杆做水平移动经过导向板上的转向路径，所述的导向柱带动旋转底板及所述的竖直升降机构旋转一定角度。

在该结构中，由于在旋转轴与旋转底板之间设置有轴承组件，旋转轴通过连接板与水平滑动底板固定连接，保证旋转底板可相对水平滑动底板旋转，在旋转底板的靠近限位杆的侧壁上设置有向下延伸的导向柱，限位杆上设置有导向板，导向板上设置有导向路径，由此可见通过导向柱沿转向路径运行，从而实现导向柱带动旋转底板及其上竖直升降机构旋转一定角度，以保证储物盒送出库外防护壳时，储物盒与存取口相适应；此旋转为机械干预方式而非传统的电机驱动，具有节能、环保易实现、操作方便的优点。

所述的水平滑动底板上设置有供所述的导向柱移动的限位孔，所述的限位孔的两端部的内壁分别与所述的导向柱的外壁相切，所述的导向柱穿过所述的限位孔，所述的滚珠轴承的外壁与所述的限位杆的内侧面相切，当所述的导向柱旋转到限位孔的任意一端部时，所述的导向柱、所述的限位孔的端部内壁、所述的滚珠轴承与所述的限位杆共同形成自锁机构。

在该结构中，又由于限位孔的两端部的内壁分别与导向柱的外壁相切，导向柱的下端设置有一滚珠轴承，滚珠轴承的外壁与限位杆的内侧面相切，因此当旋转到限位孔的任意一端时，导向柱的外壁与限位孔的内壁相切、导向柱的滚珠轴承的外壁与限位杆内侧面相切，此时，导向柱、限位孔的内壁、滚珠轴承与限位杆共同形成自锁机构，防止因旋转底板与旋转轴之间随意转动而损坏外围的装置，提高安全性能，保证储物盒可顺利送出存取口。

所述的竖直升降机构包括竖向移动板、竖向驱动组件、两组竖向直线传动组件以及设置在所述的旋转底板的左右两侧的竖向安装架，所述的旋转底板的四个顶角上设置有向外延伸的支撑臂，每个所述的竖向安装架的下端与相应的所述的支撑臂固定连接，每个所述的竖向安装架内设有一组所述的竖向直线传动组件，每组所述的竖向直线传动组件包括丝杠和沿所述的丝杠直线往复运动的丝杠螺母，所述的丝杠的上端安装在所述的竖向安装架的顶端，所述的丝杠的下端与所述的竖向驱动组件的输出端连接，所述的竖向驱动组件用于驱动两组所述的竖向直线传动组件同步传动，所述的竖向移动板的左端与位于左侧的所述的丝杠螺母固定连接，所述的竖向移动板的右端与位于右侧的所述的丝杠螺母固定连接，所述的安置架通过称重机构与所述的竖向移动板固定连接。

在该结构中，由于在旋转底板左右两侧安装有两组竖向直线传动组件，每组竖向直线传动组件包括丝杠和沿丝杠直线往复运动的丝杠螺母，丝杠的上端安装在竖向安装架的顶端，丝杠的下端与竖向驱动组件的输出端连接，且这两组竖向直线传动组件通过竖向驱动组件同步驱动传动，竖向移动板的左端与位于左侧的丝杠螺母固定连接，竖向移动板的右端与位于右侧的丝杠螺母固定连接，保证竖直升降机构在竖向平稳地输送储物盒，采用丝杠和丝杠螺母传送具有传送精度高的优点；在安置架和竖向移动板之间设置有称重机构，既可以防止用户存取超载，避免设备损坏；也可以将每次用户存取后储物盒的重量信息记录并保存供日后查询。

所述的竖向驱动组件包括第二伺服电机、第二减速电机、第二传送带、第二主动带轮、2个第二从动带轮和两组张紧带轮组件，所述的第二伺服电机与所述的第二减速电机连接，所述的第二减速电机固定在其中一个所述的竖向安装架上，所述的第二主动带轮与所述的第二减速电机轴接，两个所述的丝杠的下端分别与对应的所述的第二从动带轮轴接，所述的旋转底板的一侧分别对称安装有所述的张紧带轮组件，所述的第二主动带轮、2个所述的第二从动带轮和两组所述的张紧带轮组件通过所述的第二传送带传动连接。在该结构中通过第二伺服电机、第二减速电机、第二传送带、第二主动带轮、2个第二从动带轮和两组张紧带轮组件实现两竖向直线传动组件同步传动。

所述的张紧带轮组件包括安装块、距离调节螺栓和两个张紧带轮，所述的安装块的下底面的中部设置有向内凹陷的安装槽，所述的安装块通过所述的安装槽卡在所述的支撑臂上并通过拧紧螺栓固定，所述的旋转底板的侧壁上对称设置有两个分别向外凸起的凸块，所述的凸块与所述的安装块之间设置有所述的距离调节螺栓，所述的安装块的下底面上分别设置有两个所述的张紧带轮，两个所述的张紧带轮分别以所述的支撑臂的中心线为对称轴对称设置。

在该结构中，由于将两个张紧轮安装在同一个安装块上，因此调节第二传送带的张紧度时，只需调节安装块即可同步调节两个张紧轮，相交于调节独立的两个张紧轮，调节距离小且调节效率高，使其占用面积小，采用距离调节螺栓具有距离可调的优点。

所述的竖直升降机构还包括前竖向滑板、后竖向滑板和由第二导轨和第二滑块组成的四组第二滑动组件，所述的竖向移动板的前端通过前竖向滑板与所述的竖向安装架滑动连接，所述的前竖向滑板的两端部分别与所述的竖向安装架之间设置有所述的第二滑动组件，所述的竖向移动板的后端通过后竖向滑板与相邻的所述的竖向安装架滑动连接，所述的后竖向滑板的两端部分别与所述的竖向安装架之间设置有所述的第二滑动组件。在该结构中，保证竖向移动板四点支撑，更为平稳，通过第二滑动组件保证竖向升降机构输送更为平顺，整个过程无卡顿，走位精准。

所述的输送底架设置有第一限位保护机构，所述的第一限位保护机构包括限位传感器感应片、第一限位传感器及第二限位传感器，所述的限位传感器感应片竖直设置在所述的水平滑动底板的下底面上，所述的输送底架的前端设置有所述的第一限位传感器，通过感应所述的限位传感器感应片判断所述的横向平移机构是否移动至终点，所述的输送底架的后端设置有所述的第二限位传感器，通过感应所述的限位传感器感应片判断所述的横向平移机构是否复位到起始位置，所述的限位传感器感应片位于所述的第一限位传感器和所述的第二限位传感器之间。当第一伺服电机失效时，限位保护传感器起限位作用。

所述的限位杆上还设置有第二限位保护机构，所述的第二限位保护机构包括设置在所述的限位杆的前端的前限位挡块和设置在所述的限位杆的后端的后限位挡块，所述的水平滑动底板的前端设置有与所述的前限位挡块相匹配的前限位口，所述的水平滑动底板的后端设置有与所述的后限位挡块相匹配的后限位口。当第一伺服电机、传感器均失效时，第二限位保护机构起限位作用。

与现有技术相比，本发明的优点在于公开了一种全自动保管箱看物台的输送装置，包括输送底架、横向平移机构、竖直升降机构和旋转机构，竖直升降机构内设置有储物盒的安置架，储物盒放置在安置架上通过横向平移机构水平输送至库外防护壳内，同时，通过旋转机构将竖直升降机构旋转一定角度使储物盒与存取口相匹配，在库外防护壳内通过竖直升降机构升降储物盒，将储物盒送至存取口或收回至库外防护壳内；在此输送过程中储物盒始终位于竖直升降机构上，避免储物盒在传送过程中颠簸甚至碰撞到输送通道的侧壁，保证储物盒的始终平稳的输送，减少故障发生，延长设备的使用寿命；

在横向平移机构和竖直升降机构之间设置旋转机构，这样可以将储物盒旋转一定角度，使储物盒与存取口相匹配，从而可以缩小库外防护壳的占地面积，适应外围空间小的场地，提高本输送机构的场地适应性能；

输送底架部分伸入库外防护壳体内，横向平移机构设置在输送底架上，竖直升降机构通过旋转机构安装在横向平移机构上，由此可将水平移动工位和竖直升降工位设置在一起，使装置结构更为紧凑、占地面小，保证输送更为顺畅，提高作业效率高。

附图说明

图1为本发明的伸入库外防护壳的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的省去水平滑动底板的结构示意图；

图4为本发明的输送底架和横向平移机构装配后的结构示意图（一）；

图5为本发明的输送底架和横向平移机构装配后的结构示意图（二）；

图6为本发明的竖直升降机构和旋转机构装配后的结构示意图；

图7为本发明的竖直升降机构仰视图；

图8为本发明的旋转机构的结构示意图；

图9为本发明的旋转机构的剖视图；

图10为本发明的安装块的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图1-图3所示，一种全自动保管箱看物台的输送装置，包括

输送底架200，输送底架200贯穿设置于保管箱库与库外防护壳100；

横向平移机构300，横向平移机构300设置在输送底架200上，横向平移机构300用于沿输送底架200水平输送储物盒至库外防护壳100内或收回保管箱库内；

竖直升降机构400，竖直升降机构400设置在横向平移机构300上，竖直升降机构400内设置有用于放置储物盒的安置架1，竖直升降机构400用于将储物盒送至存取口101或收回至库外防护壳100内；

旋转机构500，旋转机构500设置在横向平移机构300和竖直升降机构400之间，旋转机构500用于驱动竖直升降机构400在水平移动过程中旋转一定角度，使储物盒旋转至与存取口101相适应。

实施例二，其他结构与实施例一相同，其不同之处在于：如图2至图5所示，横向平移机构300包括水平滑动底板310、水平驱动组件320以及由第一导轨331和第一滑块332组成的两组第一滑动组件330，水平滑动底板310的一端通过一组第一滑动组件330与输送底架200连接，水平滑动底板310的另一端通过另一组第一滑动组件330与输送底架200连接，水平滑动底板310与水平驱动组件320连接，水平驱动组件320驱动水平滑动底板310通过第一滑动组件330沿输送底架200横向水平往复运动；

水平驱动组件320包括第一伺服电机321、第一减速电机322、第一主动带轮323、第一从动带轮324和第一传送带325，第一伺服电机321与第一减速电机322连接，第一减速电机322固定在输送底架200的一端，第一减速电机322的输出轴与第一主动带轮323轴接，第一从动带轮324与第一主动带轮323相对设置且安装于输送底架200的另一端，第一主动带轮323通过第一传送带325与第一从动带轮324连接，第一传送带325的上表面与水平滑动底板310的下底面固定连接，第一传送带325平行于输送底架200。

在此具体实施例中，如图8至图9所示，旋转机构500包括旋转底板510、旋转轴520、轴承组件(图中未显示)、导向板540和固定在输送底架200上的限位杆550，旋转底板510的中部设置有上下贯穿的安装孔511，旋转轴520插入安装孔511，旋转轴520与安装孔511之间设置有轴承组件(图中未显示)，旋转轴520的底部设置有与水平滑动底板310固定连接的连接板521，旋转底板510的靠近限位杆550的侧壁上设置有向下延伸的导向柱512，导向柱512的下端设置有一滚珠轴承513，限位杆550上固定安装有导向板540，导向板540部分伸出限位杆550，导向板540位于水平滑动底板310的下方，导向板540上设置有向下凹陷的转向路径541，水平移动时，导向柱512沿限位杆550做水平移动经过导向板540上的转向路径541，导向柱512带动旋转底板510及竖直升降机构400旋转一定角度，此处优选为90°。

在此具体实施例中，水平滑动底板310上设置有供导向柱512移动的限位孔311，限位孔311的两端部的内壁分别与导向柱512的外壁相切，导向柱512穿过限位孔311，滚珠轴承513的外壁与限位杆550的内侧面相切，当导向柱512旋转到限位孔311的任意一端部时，导向柱512、限位孔311的端部内壁、滚珠轴承513与限位杆550共同形成自锁机构。

在此具体实施例中，如图6至图7所示，竖直升降机构400包括竖向移动板410、两组竖向直线传动组件420、设置在旋转底板510的左右两侧的竖向安装架430和竖向驱动组件440，旋转底板510的四个顶角上设置有向外延伸的支撑臂514，每个竖向安装架430的下端与相应的支撑臂514固定连接，每个竖向安装架430内设有一组竖向直线传动组件420，每组竖向直线传动组件420包括丝杠421和沿丝杠421直线往复运动的丝杠螺母422，丝杠421的上端安装在竖向安装架430的顶端，丝杠421的下端与竖向驱动组件440的输出端连接，竖向驱动组件440用于驱动两组竖向直线传动组件420同步传动，竖向移动板410的左端与位于左侧的丝杠螺母422固定连接，竖向移动板410的右端与位于右侧的丝杠螺母422固定连接，安置架1通过称重机构与竖向移动板410固定连接，称重机构为重力传感器401。

在此具体实施例中，竖向驱动组件440包括第二伺服电机441、第二减速电机442、第二传送带443、第二主动带轮444、2个第二从动带轮445和两组张紧带轮组件446，第二伺服电机441与第二减速电机442连接，第二减速电机442固定在其中一个竖向安装架430上，第二主动带轮444与第二减速电机442轴接，两个丝杠421的下端分别与对应的第二从动带轮445轴接，旋转底板510的一侧分别对称安装有张紧带轮组件446，第二主动带轮444、2个第二从动带轮445和两组张紧带轮组件通过第二传送带443传动连接。

在此具体实施例中，如图8和图10所示，张紧带轮组件446包括安装块4461、距离调节螺栓4462和两个张紧带轮4463，安装块4461的下底面的中部设置有向内凹陷的安装槽4464，安装块4461通过安装槽4464卡在支撑臂514上并通过拧紧螺栓固定，旋转底板510的侧壁上对称设置有两个分别向外凸起的凸块515，凸块515与安装块4461之间设置有距离调节螺栓4462，安装块4461的下底面上分别设置有两张紧带轮4463，两个张紧带轮4463分别以支撑臂514的中心线为对称轴对称设置。

在此具体实施例中，竖直升降机构400还包括前竖向滑板450、后竖向滑板460和由第二导轨471和第二滑块472组成的四组第二滑动组件470，竖向移动板410的前端通过前竖向滑板450与竖向安装架430滑动连接，前竖向滑板450的两端部分别与竖向安装架430之间设置有第二滑动组件470，竖向移动板410的后端通过后竖向滑板460与相邻的竖向安装架430滑动连接，后竖向滑板460的两端部分别与竖向安装架430之间设置有第二滑动组件470。

实施例三，其他结构与实施例二相同，其不同之处在于：输送底架200设置有第一限位保护机构，第一限位保护机构包括限位传感器感应片202、第一限位传感器203及第二限位传感器204，限位传感器感应片202竖直设置在水平滑动底板310的下底面上，输送底架200的前端设置有第一限位传感器203，通过感应限位传感器感应片202判断横向平移机构300是否移动至输送底架200终点，输送底架200的后端设置有第二限位传感器204，通过感应限位传感器感应片202判断横向平移机构300是否复位到输送底架200的起始位置，限位传感器感应片202位于第一限位传感器203和第二限位传感器204之间。

实施例四，其他结构与实施例三相同，其不同之处在于：限位杆550上还设置有第二限位保护机构，第二限位保护机构包括设置在限位杆550的前端的前限位挡块551和设置在限位杆550的后端的后限位挡块552，水平滑动底板310的前端设置有与前限位挡块551相匹配的前限位口312，水平滑动底板的后端设置有与后限位挡块552相匹配的后限位口313。

Claims (10)

1.一种全自动保管箱看物台的输送装置，其特征在于包括

输送底架，所述的输送底架贯穿设置于保管箱库与库外防护壳；

横向平移机构，所述的横向平移机构设置在所述的输送底架上，所述的横向平移机构用于沿所述的输送底架水平输送储物盒至库外防护壳内或收回保管箱库内；

竖直升降机构，所述的竖直升降机构设置在所述的横向平移机构上，所述的竖直升降机构内设置有用于放置储物盒的安置架，所述的竖直升降机构用于将储物盒送至存取口或收回至库外防护壳内；

旋转机构，所述的旋转机构设置在所述的横向平移机构和所述的竖直升降机构之间，所述的旋转机构用于驱动所述的竖直升降机构在水平移动过程中旋转一定角度，使储物盒旋转至与存取口相适应。

2.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱看物台的输送装置，其特征在于所述的横向平移机构包括水平滑动底板、水平驱动组件以及由第一导轨和第一滑块组成的两组第一滑动组件，所述的水平滑动底板的一端通过一组所述的第一滑动组件与所述的输送底架连接，所述的水平滑动底板的另一端通过另一组所述的第一滑动组件与所述的输送底架连接，所述的水平滑动底板与所述的水平驱动组件连接，且所述的水平驱动组件驱动所述的水平滑动底板沿所述的输送底架横向水平往复运动；

所述的水平驱动组件包括第一伺服电机、第一减速电机、第一主动带轮、第一从动带轮和第一传送带，所述的第一伺服电机与所述的第一减速电机连接，所述的第一减速电机固定在所述的输送底架的一端，所述的第一减速电机的输出轴与所述的第一主动带轮轴接，所述的第一从动带轮与所述的第一主动带轮相对设置且安装于所述的输送底架的另一端，所述的第一主动带轮通过第一传送带与所述的第一从动带轮连接，所述的第一传送带的上表面与所述的水平滑动底板的下底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动保管箱看物台的输送装置，其特征在于所述的旋转机构包括旋转底板、旋转轴、轴承组件、导向板和固定在所述的输送底架上的限位杆，所述的旋转底板的中部设置有上下贯穿的安装孔，所述的旋转轴插入所述的安装孔，所述的旋转轴与所述的安装孔之间设置有所述的轴承组件，所述的旋转轴的底部设置有与所述的水平滑动底板固定连接的连接板，所述的旋转底板的靠近所述的限位杆的侧壁上设置有向下延伸的导向柱，所述的导向柱的下端设置有一滚珠轴承，所述的限位杆上固定安装有所述的导向板，所述的导向板部分伸出所述的限位杆，所述的导向板位于所述的水平滑动底板的下方，所述的导向板上设置有向下凹陷的转向路径，水平移动时，所述的导向柱沿限位杆做水平移动经过导向板上的转向路径，所述的导向柱带动旋转底板及所述的竖直升降机构旋转一定角度。

4.根据权利要求3所述的一种全自动保管箱看物台的输送装置，其特征在于所述的水平滑动底板上设置有供所述的导向柱移动的限位孔，所述的限位孔的两端部的内壁分别与所述的导向柱的外壁相切，所述的导向柱穿过所述的限位孔，所述的滚珠轴承的外壁与所述的限位杆的内侧面相切，当所述的导向柱旋转到限位孔的任意一端部时，所述的导向柱、所述的限位孔的端部内壁、所述的滚珠轴承与所述的限位杆共同形成自锁机构。

5.根据权利要求3所述的一种全自动保管箱看物台的输送装置，其特征在于所述的竖直升降机构包括竖向移动板、竖向驱动组件、两组竖向直线传动组件以及设置在所述的旋转底板的左右两侧的竖向安装架，所述的旋转底板的四个顶角上设置有向外延伸的支撑臂，每个所述的竖向安装架的下端与相应的所述的支撑臂固定连接，每个所述的竖向安装架内设有一组所述的竖向直线传动组件，每组所述的竖向直线传动组件包括丝杠和沿所述的丝杠直线往复运动的丝杠螺母，所述的丝杠的上端安装在所述的竖向安装架的顶端，所述的丝杠的下端与所述的竖向驱动组件的输出端连接，所述的竖向驱动组件用于驱动两组所述的竖向直线传动组件同步传动，所述的竖向移动板的左端与位于左侧的所述的丝杠螺母固定连接，所述的竖向移动板的右端与位于右侧的所述的丝杠螺母固定连接，所述的安置架通过称重机构与所述的竖向移动板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动保管箱看物台的输送装置，其特征在于所述的竖向驱动组件包括第二伺服电机、第二减速电机、第二传送带、第二主动带轮、2个第二从动带轮和两组张紧带轮组件，所述的第二伺服电机与所述的第二减速电机连接，所述的第二减速电机固定在其中一个所述的竖向安装架上，所述的第二主动带轮与所述的第二减速电机轴接，两个所述的丝杠的下端分别与对应的所述的第二从动带轮轴接，所述的旋转底板的一侧分别对称安装有所述的张紧带轮组件，所述的第二主动带轮、2个所述的第二从动带轮和两组所述的张紧带轮组件通过所述的第二传送带传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动保管箱看物台的输送装置，其特征在于所述的张紧带轮组件包括安装块、距离调节螺栓和两个张紧带轮，所述的安装块的下底面的中部设置有向内凹陷的安装槽，所述的安装块通过所述的安装槽卡在所述的支撑臂上并通过拧紧螺栓固定，所述的旋转底板的侧壁上对称设置有两个分别向外凸起的凸块，所述的凸块与所述的安装块之间设置有所述的距离调节螺栓，所述的安装块的下底面上分别设置有两所述的张紧带轮，两个所述的张紧带轮分别以所述的支撑臂的中心线为对称轴对称设置。

8.根据权利要求7所述的一种全自动保管箱看物台的输送装置，其特征在于所述的竖直升降机构还包括前竖向滑板、后竖向滑板和由第二导轨和第二滑块组成的四组第二滑动组件，所述的竖向移动板的前端通过前竖向滑板与所述的竖向安装架滑动连接，所述的前竖向滑板的两端部分别与所述的竖向安装架之间设置有所述的第二滑动组件，所述的竖向移动板的后端通过后竖向滑板与相邻的所述的竖向安装架滑动连接，所述的后竖向滑板的两端部分别与所述的竖向安装架之间设置有所述的第二滑动组件。

9.根据权利要求2所述的一种全自动保管箱看物台的输送装置，其特征在于所述的输送底架设置有第一限位保护机构，所述的第一限位保护机构包括限位传感器感应片、第一限位传感器及第二限位传感器，所述的限位传感器感应片竖直设置在所述的水平滑动底板的下底面上，所述的输送底架的前端设置有所述的第一限位传感器，通过感应所述的限位传感器感应片判断所述的横向平移机构是否移动至终点，所述的输送底架的后端设置有所述的第二限位传感器，通过感应所述的限位传感器感应片判断所述的横向平移机构是否复位到起始位置，所述的限位传感器感应片位于所述的第一限位传感器和所述的第二限位传感器之间。

10.根据权利要求3所述的一种全自动保管箱看物台的输送装置，其特征在于所述的限位杆上还设置有第二限位保护机构，所述的第二限位保护机构包括设置在所述的限位杆的前端的前限位挡块和设置在所述的限位杆的后端的后限位挡块，所述的水平滑动底板的前端设置有与所述的前限位挡块相匹配的前限位口，所述的水平滑动底板的后端设置有与所述的后限位挡块相匹配的后限位口。