CN108961551A - 自动售货机 - Google Patents

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顾建涛
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Shaoxing Jicheng Packaging Machinery Co ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Shaoxing Jicheng Packaging Machinery Co ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines

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Abstract

一种自动售货机包括机架、储货柜及取货斗。储货柜内安装有多层货物托盘。机架包括门板，门板形成取货口。所述自动售货机还包括升降机构及控制器。取货斗上固定有第一光电传感器。每层货物托盘凸设一挡片。取货斗固定于升降机构上并置于目标货物托盘出货端的前方。升降机构带动取货斗上下运动。第一光电传感器感测第一光电传感器发出的光是否被挡片遮挡。控制器根据第一光电传感器被挡片遮挡的次数及升降机构的运动方向确定取货斗的运动位置。控制器还在取货斗向上运动至目标商品的目标货物托盘前停止运动并待取货斗接收目标商品后控制升降机构向下运动至取货口。

Description

自动售货机
技术领域
本发明涉及一种自动售货机。
背景技术
自动售货机越来越多被应用在公共场合，购买者在自动售货机上选择要购买商品，选择的商品从其放置位置掉落于自动售货机的取物斗中，从而使购买者取走所购买的商品。由于商品的位置与取物斗具有一端距离，在掉落过程中容易对商品造成损坏。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种减少对商品损坏的自动售货机。
一种自动售货机包括机架、储货柜及取货斗。储货柜内安装有多层货物托盘。机架包括门板，门板形成取货口。所述自动售货机还包括升降机构及控制器。取货斗上固定有第一光电传感器。每层货物托盘凸设一挡片。取货斗固定于升降机构上并置于目标货物托盘出货端的前方。升降机构带动取货斗上下运动。第一光电传感器感测第一光电传感器发出的光是否被挡片遮挡。控制器根据第一光电传感器被挡片遮挡的次数及升降机构的运动方向确定取货斗的运动位置。控制器还在取货斗向上运动至目标商品的目标货物托盘前停止运动并待取货斗接收目标商品后控制升降机构向下运动至取货口。
上述自动售货机通过升降机构将取货斗升至目标商品所在的货物托盘层所在位置，从而缩短了目标商品掉落于取物斗的距离，减少对目标商品的损坏。
附图说明
图1为一种自动售货机的立体图。
图2为图1中的自动售货机取去除门板后的立体图。
图3为图2中的自动售货机中的升降机构与取货斗的立体图。
图4为图3中驱动装置的放大图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1及图2，一种自动售货机100包括机架20、储货柜30、取货斗40及升降机构50。储货柜30、取货斗40及升降机构50固定于机架20内。储货柜30内安装有多层货物托盘32，货物托盘32用于放置商品。机架20包括门板22，门板22形成取货口24。取货斗40固定于升降机构50上并置于货物托盘32出货端的前方。升降机构50带动取货斗40向上运动至目标商品的货物托盘32前并在取货斗40接收到目标商品后带动取货斗40向下运动至取货口24供购买者取走目标商品。
请参阅图3，升降机构50包括驱动装置60及竖直地相对设置于机架20内侧的两传送履带80。取货斗40的相对两侧分别与两传送履带80固定。驱动装置60驱动两传送履带80同步运动，取货斗40随着传送履带80的运动而上、下运动。
请参阅图4，驱动装置60包括步进电机62、第一带轮64、第二带轮66、第三带轮68、第四带轮70、传动带72、传动轴74、第五带轮76及第六带轮78。步进电机62上固定有输出轴61。输出轴61与传动轴74平行设置。第一带轮64转动地固定于输出轴61上。第三带轮68及第四带轮70转动地固定于传动轴74的两端。第二带轮66转动地固定于传动轴74上并位于第三带轮68与第四带轮70之间。第五带轮76及第六带轮78固定于机架20顶端并分别与第三带轮68及第四带轮70相对。所述两传送履带80之一套设于第三带轮68及第五带轮76上，另一传送履带80套设于第四带轮70及第六带轮78上。步进电机62转动使输出轴61转动，输出轴61带动第一带轮64转动，第一带轮64转动带动传动带72传动从而使第二带轮66转动，第二带轮66转动带动传送轴转动，传送轴转动带动第三带轮68及第四带轮70转动，第三带轮68及第四带轮70转动带动两传送履带80运动。
取货斗40两相对两侧各固定一对相对设置的限位片42，机架20还包括两滑轨26。两滑轨26分别置于一对限位片42之间。如此，在取货斗40上下运动过程中，滑轨26对取货斗40的运动启动导向作用，使取货斗40的运动更平稳。
每层货物托盘32上面向门板22凸设一挡片21。取货斗40上固定第一光电传感器43。第一光电传感器43感测第一光电传感器43发出的光是否被挡片21遮挡。自动售货机100还包括控制器(图未示)。控制器根据第一光电传感器43被挡片遮挡的次数及升降机构50的运动方向确定取货斗40的运动位置。控制器还在取货斗40向上运动至目标商品的货物托盘32前控制升降机构50停止运动并待取货斗40接收商品后控制升降机构50向下运动至取货口24。具体的，控制器通过控制步进电机62的转动方向控制升降机构50的运动方向。
第一光电传感器43包括相对设置的第一光发射器(图未示)及第一光接收器(图未示)，第一光电传感器43形成面向储货柜30的开口41。挡片在取货斗40上下运动时可置于开口41中从而阻挡第一光接收器接收第一光发射器发射的光，控制器在第一光电传感器43被挡片21遮挡时确定取货斗40运动了一层货物托盘32的距离从而若确定取货斗40的位置。所述第一光电传感器43为IR传感器。
取货斗40上固定第二光电传感器44，第二光电传感器44用于感测取货斗40是否接收到所述目标商品。第二光电传感器44包括第二光发射器45及第二光接收器47。第二光发射器45及第二光接收器47固定于取货斗40上固定在两履带上的相对两侧。当目标商品落入取货斗40时，由于目标商品的阻挡，第二光发射器45发射的光不能被第二光接收器47接收到，从而感测到取货斗40接收到目标商品。所述第二光电传感器44未IR传感器。
在另一实施方式中，控制器在取货斗40向上运动至目标商品的目标货物托盘32前控制升降机构50停止运动后的一预设时间控制升降机构50向下运动至取货口24。
上述自动售货机100通过升降机构50将取货斗40升至目标商品所在的货物托盘32层所在位置，从而缩短了目标商品掉落于取物斗的距离，减少对目标商品的损坏。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明所公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，包括机架、储货柜及取货斗，储货柜内安装有多层货物托盘，机架包括门板，门板形成取货口，其特征在于：所述自动售货机还包括升降机构及控制器，取货斗上固定有第一光电传感器，每层货物托盘凸设一挡片，取货斗固定于升降机构上并置于目标货物托盘出货端的前方，升降机构带动取货斗上下运动，第一光电传感器感测第一光电传感器发出的光是否被挡片遮挡，控制器根据第一光电传感器被挡片遮挡的次数及升降机构的运动方向确定取货斗的运动位置，控制器还在取货斗向上运动至目标商品的目标货物托盘前停止运动并待取货斗接收目标商品后控制升降机构向下运动至取货口。
2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，第一光电传感器包括相对设置的第一光发射器及第二光接收器，第一光电传感器形成面向储货柜的开口，挡片在取货斗上下运动时置于开口中从而阻挡第一光接收器接收第一光发射器发射的光。
3.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，取货斗上固定第二光电传感器，第二光电传感器用于感测取货斗是否接收到所述目标商品。
4.如权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，第二光电传感器包括第二光发射器及第二光接收器，第二光发射器及第二光接收器固定于取货斗的相对两侧，当目标商品落入取货斗时，由于目标商品的阻挡，第二光发射器发射的光不能被第二光接收器接收到，从而感测到取货斗接收到目标商品。
5.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，控制器在取货斗向上运动至目标商品的目标货物托盘前控制升降机构停止运动后的一预设时间控制升降机构向下运动至取货口。
6.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，取货斗两相对两侧各固定一对相对设置的限位片，机架还包括两滑轨，两滑轨分别置于一对限位片之间。
7.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述第一光电传感器为IR传感器。
8.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，升降机构包括驱动装置及竖直地相对设置于机架内侧的两传送履带，取货斗的相对两侧分别与两传送履带固定，驱动装置驱动两传送履带同步运动，取货斗随着传送履带的运动而上、下运动。
9.如权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，升降机构包括步进电机，控制器通过控制步进电机的转动方向控制升降机构的运动方向。
10.如权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，驱动装置包括第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、传动带、传动轴、第五带轮及第六带轮，步进电机上固定输出轴，输出轴与传动轴平行设置，第一带轮转动地固定于输出轴上，第三带轮及第四带轮转动地固定于传动轴的两端，第二带轮转动地固定于传送轴上并位于第三带轮与第四带轮之间，第五带轮及第六带轮固定于机架顶端并分别与第三带轮及第四带轮相对，所述两传送履带之一套设于第三带轮及第五带轮上，另一传送履带套设于第四带轮及第六带轮上。
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