CN109979093A - 出货装置及售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种出货装置及售货机，该出货装置包括货道、限位槽和第一驱动电机；货道的切面为凹形；限位槽为柱形槽，用于安装在货道的出货口，以将货道的货品限制在限位槽的凹形槽内；第一驱动电机安装在第二货板的预设位置处，用于带动限位槽旋转360度，以使限位槽经初始状态转至出货状态，再转至初始状态。这种限位槽的设计方式，保证了每次出货仅会售出一个货品，避免了一次同时掉落(误售出)多个货品的情况；此外，上述设计可以使得售货机在不出货的状态下，限位槽可以将货品限制在限位槽的凹槽面内，避免了货品因人为摇晃或其他原因误掉落的问题。

Description

出货装置及售货机

技术领域

本发明涉及自助售卖设备领域，尤其是涉及一种出货装置及售货机。

背景技术

现有的出货装置通常仅由一个货道和一个限制环构成，在出货时，通过限制环将货品从货道上推出，此时，容易造成多个货品被连带掉落，此外，由于限制环中间为空心的，在晃动出货装置，货品容易从限制环的中空处掉落。因此，上述出货装置存在货品误落的问题，该问题导致了他人可以直接获取到误掉落的货品，造成商家的财产损失。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种出货装置及售货机，以缓解了现有出货装置中货品误落的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种出货装置，该出货装置用于配置在售货机内；该出货装置包括货道、限位槽和第一驱动电机；货道包括第一货板和第二货板，以及与第一货板和第二货板垂直连接的底板；第一货板、第二货板和底板用于共同构成切面为凹形的货道；限位槽为柱形槽，柱形槽的切面为凹形，用于安装在货道的出货口，以将货道的货品限制在限位槽的凹形槽内；其中，限位槽的其中一个侧面与第一货板的预设位置活动连接；限位槽的另一个侧面与第一驱动电机连接；第一驱动电机安装在第二货板的预设位置处，用于带动限位槽旋转360度，以使限位槽经初始状态转至出货状态，再转至初始状态；其中，初始状态为限位槽的凹形槽面面向货道的货品；出货状态为该凹形槽面携带限位槽限制的货品面向货道外。

进一步的，该限位槽的切面为半圆形。

进一步的，该第一货板的预设位置处设置有通孔；通孔用于安插轴承；轴承用于与限位槽的其中一个侧面连接。

第二方面，本发明实施例还提供一种售货机，该售货机包括主机体，以及安装在主机体内的控制板、货品过渡台和多个第一方面所述的出货装置；多个出货装置以预设倾斜角度安装在主机体内，以构成多层出货层；其中，出货装置的出货口对应主机体的侧面设置有取货口；控制板与出货装置、货品过渡台连接，以驱动出货装置的限位槽转动和驱动货品过渡台移动；货品过渡台安装在出货装置和取货口之间的空间内，在控制板的驱动下在空间内移动至出货层，以放置出货层的出货装置输出的货品。

进一步的，该货品过渡台包括皮带组，以及与皮带组连接的托盘和第二驱动电机；第二驱动电机在控制板的驱动下带动皮带组的皮带转动；皮带组包括两条皮带；每条皮带安装在指定侧面；其中，指定侧面与取货口所在的侧面垂直连接；托盘在皮带的带动下，在空间内上下移动。

进一步的，该托盘包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；其中，第一侧面和第二侧面为长方形板，第三侧面和第四侧面为三角形板；第一侧面的一个长边与第二侧面的一个长边连接；第三侧面和第四侧面分别与第一侧面的短边、第二侧面的短边连接，构成一面开口且切面为三角形的容器槽。

进一步的，该货品过渡台还包括与控制板连接的升降设备；升降设备与托盘连接，在控制板的驱动下辅助托盘移动。

进一步的，托盘的任一两个对称侧面对称安装有第一红外线发射仪和第一红外线接收仪；第一红外线发射仪用于发出第一红外线；第一红外线接收仪用于在未接收到第一红外线时，通知控制板出货失败，以使控制板再次驱动出货装置的限位槽转动。

进一步的，售货机的取货口处安装有货门，货门与控制板连接；货门用于在控制板的驱动下进行状态切换；其中，状态包括开门状态和关闭状态。

进一步的，货门的两端对称安装有第二红外线发射仪和第二红外线接收仪；第二红外线发射仪用于发出第二红外线；第二红外线接收仪用于在未接收到第二红外线时，通知控制板延长开门，以使控制板保持货门的开门状态。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了一种出货装置及售货机，该出货装置用于配置在售货机内；该出货装置包括货道、限位槽和第一驱动电机；货道包括第一货板和第二货板，以及与第一货板和第二货板垂直连接的底板；第一货板、第二货板和底板用于共同构成切面为凹形的货道；限位槽为柱形槽，柱形槽的切面为凹形，用于安装在货道的出货口，以将货道的货品限制在限位槽的凹形槽内；其中，限位槽的其中一个侧面与第一货板的预设位置活动连接；限位槽的另一个侧面与第一驱动电机连接；第一驱动电机安装在第二货板的预设位置处，用于带动限位槽旋转360度，以使限位槽经初始状态转至出货状态，再转至初始状态；其中，初始状态为限位槽的凹形槽面面向货道的货品；出货状态为该凹形槽面携带限位槽限制的货品面向货道外。这种限位槽的设计方式，保证了每次出货仅会售出一个货品，避免了一次同时掉落(误售出)多个货品的情况；此外，上述设计可以使得售货机在不出货的状态下，限位槽可以将货品限制在限位槽的凹槽面内，避免了货品因人为摇晃或其他原因误掉落的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种出货装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种限位槽旋转过程的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种出货装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种售货机的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种售货机的外形结构图；

图6为本发明实施例提供的一种售货机的内部结构图；

图7为本发明实施例提供的一种售货机的侧面内部结构图；

图8为本发明实施例提供的一种托盘的结构示意图。

图标：102-货道；104-限位槽；102a-第一货板；102b-第二货板；102c-底板；106-第一驱动电机；302-轴承；304-货品；402-主机体；404-控制板；406-货品过渡台；408-出货装置；410-取货口；412-皮带组；414-托盘；416-第二驱动电机；418-升降设备；802-第一侧面；804-第二侧面；806-第三侧面；808-第四侧面；810-防护面；902-广告显示屏；904-操作屏；906-移动底盘；908-单目摄像头；910-双目摄像头910；912-超声波探测器；914-激光感应器；916-喇叭。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，现有的出货装置大多是通过推送的方式，将货品推出，在推出时，容易造成多个货品同时掉落的情况，此外，外力晃动现有的出货装置时，货品也容易误掉落，基于此，本发明实施例提供的一种出货装置及售货机，可以将货品限制在限位槽的凹槽面内，避免了货品因人为摇晃或其他原因误掉落的问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种出货装置进行详细介绍。

本发明实施例提供了一种出货装置，参考图1所示的一种出货装置的结构示意图，该出货装置用于配置在售货机内；该出货装置包括货道102、限位槽104和第一驱动电机106；

上述货道102包括第一货板102a和第二货板102b，以及与第一货板102a和第二货板102b垂直连接的底板102c；第一货板102a、第二货板102b和底板102c用于共同构成切面为凹形的货道；

上述限位槽104为柱形槽，柱形槽的切面为凹形，用于安装在货道102的出货口，以将货道102的货品限制在限位槽104的凹形槽内；上述柱形槽的切面可以为曲形、长方形等凹面形状；

在安装上述限位槽时，限位槽104的其中一个侧面与第一货板102a的预设位置活动连接；限位槽104的另一个侧面与第一驱动电机106连接；

第一驱动电机106安装在第二货板102b的预设位置处，用于带动限位槽104旋转360度，以使限位槽104经初始状态转至出货状态，再转至初始状态；其中，初始状态为限位槽104的凹形槽面面向货道102的货品；出货状态为该凹形槽面携带限位槽104限制的货品面向货道102外。

其中，上述第一驱动电机可以与外部控制板连接，接收外部控制板的驱动，如使用该出货装置的售货机中的控制板。

为了便于理解上述旋转过程，图2所示了一种限位槽旋转过程的示意图，其中，图2中的限位槽104的切面为半圆形，为了便于出货，上述货道在安装过程中，可以以一定角度倾斜安装，以便于货品在自身重力的作用下滑落或滚入限位槽内；

由图2可知，图2中的(a)图为上述初始状态，此时，限位槽104的凹形槽面面向货道102的货品，将货品限制在货道上；图2中的(b)图为限位槽旋转90度时，限位槽和货品的状态情况，此时，限位槽上仅有一个货品，限位槽的其中一端(靠近货品的一端)在旋转时，对其他货品起到阻碍作用，以防止其他货品滚落；图2中的(c)图为限位槽旋转180度时对应的出货状态，此时，该凹形槽面携带限位槽限制的货品面向货道外，该货品在自身的重力作用下，从限位槽中跌落；图2中的(d)图为限位槽旋转360度时，此时限位槽恢复至初始状态，并对新的货品进行了限制。

上述货品在绘制时，均绘制成圆形，为了便于货品的滚落，该货品可以为饮料等桶装产品，也可以通过将其他形状的产品采用塑料桶限制的形式限制成桶装；对于非桶形的货品，也可以采用调整货道倾斜角的方式，使货品可以在自身重力作用下自由滑落。

为了便于限位槽在第一驱动电机的作用下旋转360度，在上述实施方式的基础上，图3示出了另一种出货装置的结构示意图，该出货装置的该第一货板102a的预设位置处设置有通孔；通孔用于安插轴承302；该轴承302用于与限位槽104的其中一个侧面连接。图3还包括货品304和第一驱动电机106。

由此可知，这种限位槽的设计方式，保证了每次出货仅会售出一个货品，避免了一次同时掉落(误售出)多个货品的情况；此外，上述设计可以使得售货机在不出货的状态下，限位槽可以将货品限制在限位槽的凹槽面内，避免了货品因人为摇晃或其他原因误掉落的问题。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供一种售货机，参考图4所示的一种售货机的结构示意图，该售货机包括主机体402，以及安装在主机体402内的控制板404、货品过渡台406和多个上述实施例所述的出货装置408；在此基础上，为了便于理解，图5示出了一种售货机的外形结构图，图6示出了一种售货机的内部结构图，图7示出了一种售货机的侧面内部结构图；其中，图5～图7未画出控制板404；为了便于看出售货机的内部结构，图5中的部分区域并未被主机体的外壳遮挡。

由图7可知，多个出货装置408以预设倾斜角度安装在主机体402内，以构成多层出货层；此外，由图6可知，每层出货层包括多个出货装置；其中，出货装置408的出货口对应主机体402的侧面设置有取货口410；具体地，该取货口410的设置在售货机的一定高度处，上述取货口的高度设计通常是结合了成人和儿童的身高设定的，如图5所示。

控制板404与出货装置408、货品过渡台406连接，以驱动出货装置408的限位槽转动和驱动货品过渡台406移动；

如图6所示，货品过渡台406安装在出货装置408和取货口410之间的空间内，在控制板404的驱动下在空间内移动至出货层，以放置出货层的出货装置408输出的货品。

这样的取货口的设计便于人们弯腰取货，避免了人们下蹲进行取货的尴尬问题；上述货品过渡台的设计方式，使得货品不必直接从出货装置跌落到售货机的底部，避免了在跌落到底部时货品被摔碎的可能性；货品过渡台可以在控制板的控制下，将货品从出货装置的出货口取出，并送至取货口处。基于上述取货口和货品过渡台的设计，该售货机可以实现在售货机的整个腔体内，自机顶至机底均可安装多个出货装置来放置货品，这样就可以扩大了售货机的货品的存储空间。

为了便于货品过渡台的移动，该货品过渡台406包括皮带组412，以及与皮带组412连接的托盘414和第二驱动电机416；如图6所示，其中，图6未绘出第二驱动电机，该第二驱动电机可以安装在售货机的底部位置；

第二驱动电机416在控制板404的驱动下带动皮带组的皮带转动；

皮带组412包括两条皮带；每条皮带安装在指定侧面；其中，指定侧面与取货口所在的侧面垂直连接；托盘在皮带的带动下，在空间内上下移动。

为了避免货品在掉入托盘后发生滚动情况，图8示出了一种托盘的结构示意图，该托盘包括第一侧面802、第二侧面804、第三侧面806和第四侧面808；其中，第一侧面802和第二侧面804为长方形板，第三侧面806和第四侧面808为三角形板；第一侧面802的一个长边与第二侧面804的一个长边连接；第三侧面806和第四侧面808分别与第一侧面802的短边、第二侧面804的短边连接，构成一面开口且切面为三角形的容器槽。

此外，为了避免货品在惯性的作用下从托盘滑落到托盘外面，托盘的开口面的四个延边上连接有防护面，如图8所示的防护面810。

在一些实施方式中，该货品过渡台406还包括与控制板404连接的升降设备418；升降设备418与托盘连接，在控制板404的驱动下辅助托盘移动。

为了保证出货装置正确出货，上述托盘的任一两个对称侧面对称安装有第一红外线发射仪和第一红外线接收仪；第一红外线发射仪用于发出第一红外线；第一红外线接收仪用于在未接收到第一红外线时，通知控制板404出货装置出货失败，以使得控制板再次驱动出货装置的限位槽转动，以重新出货。

为了避免取货口在开放状态下，他人破坏售货机或非法获取售货机的货品，售货机的取货口处安装有货门，如图5所示的取货口处的货门，货门与控制板404连接；货门用于在控制板404的驱动下进行状态切换；其中，状态包括开门状态和关闭状态。在上述状态切换的过程中，控制板可以预设开门时长，通过控制板的定时器定时，当达到预设开门时长后，将货门关闭；控制板还可以在驱动货品过渡台移动到货门的过程中，驱动货门打开。

为了防止消费者在取货时，货门关闭造成的误夹情况，货门的两端对称安装有第二红外线发射仪和第二红外线接收仪；第二红外线发射仪用于发出第二红外线；第二红外线接收仪用于在未接收到第二红外线时，通知控制板延长开门，以使控制板保持货门的开门状态。

在一些实施方式中，如图5～图7所示，上述售货机还包括与主机体连接的广告显示屏902、操作屏904和移动底盘906；其中，该广告显示屏902、操作屏904和移动底盘906均与控制板连接。

广告显示屏902可以为一个或多个，广告显示屏用于安装在主机体中没有取货口的侧面上，可以显示预存在广告显示屏的存储器中的广告；

上述广告显示屏还可以配置喇叭，如图5所示的喇叭916，该喇叭可以同步播放上述广告显示屏的存储器中的广告；

操作屏904用于安装在售货机的顶部或者预设位置，操作屏和售货机顶部形成的夹角是根据人们的输入习惯、视觉感知设定的，该夹角的设计是为了让用户便于输入数字等和/或观看操作屏上的数字等信息。

上述移动底盘906用于安装在售货机的主机体的底部，以在控制板的驱动下，带动售货机移动。

在一些实施方式中，该售货机还可以包括摄像头，摄像头可以为单目摄像头和/或双目摄像头，图5所示的摄像头同时包括单目摄像头908和双目摄像头910；其中，上述单目摄像头908和/或双目摄像头910用于安装在售货机的侧面的任一位置；上述单目摄像头908和/或双目摄像头910可以用于采集摄像头视野内的图像数据；

在一些实施方式中，该售货机还包括超声波探测器和/或激光感应器，如图5所示的超声波探测器912和激光感应器914；其中，超声波探测器912和激光感应器914用于安装在上述移动底盘上，以采集移动底盘的行进方向上的路况信息。

本发明实施例提供的售货机，与上述实施例提供的出货装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种出货装置，其特征在于，所述出货装置用于配置在售货机内；所述出货装置包括货道、限位槽和第一驱动电机；

所述货道包括第一货板和第二货板，以及与所述第一货板和所述第二货板垂直连接的底板；所述第一货板、所述第二货板和所述底板用于共同构成切面为凹形的货道；

所述限位槽为柱形槽，所述柱形槽的切面为凹形，用于安装在所述货道的出货口，以将所述货道的货品限制在所述限位槽的凹形槽内；其中，所述限位槽的其中一个侧面与所述第一货板的预设位置活动连接；所述限位槽的另一个侧面与所述第一驱动电机连接；

所述第一驱动电机安装在所述第二货板的所述预设位置处，用于带动所述限位槽旋转360度，以使所述限位槽经初始状态转至出货状态，再转至所述初始状态；其中，所述初始状态为所述限位槽的凹形槽面面向所述货道的货品；所述出货状态为该凹形槽面携带所述限位槽限制的货品面向所述货道外。

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述限位槽的切面为半圆形。

3.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述第一货板的预设位置处设置有通孔；

所述通孔用于安插轴承；

所述轴承用于与所述限位槽的其中一个侧面连接。

4.一种售货机，其特征在于，所述售货机包括主机体，以及安装在所述主机体内的控制板、货品过渡台和多个权利要求1～3任一所述的出货装置；

多个所述出货装置以预设倾斜角度安装在所述主机体内，以构成多层出货层；其中，所述出货装置的出货口对应所述主机体的侧面设置有取货口；

所述控制板与所述出货装置、所述货品过渡台连接，以驱动所述出货装置的限位槽转动和驱动所述货品过渡台移动；

所述货品过渡台安装在所述出货装置和所述取货口之间的空间内，在所述控制板的驱动下在所述空间内移动至出货层，以放置所述出货层的出货装置输出的货品。

5.根据权利要求4所述的售货机，其特征在于，所述货品过渡台包括皮带组，以及与所述皮带组连接的托盘和第二驱动电机；

所述第二驱动电机在所述控制板的驱动下带动所述皮带组的皮带转动；

所述皮带组包括两条皮带；每条所述皮带安装在指定侧面；其中，所述指定侧面与所述取货口所在的侧面垂直连接；

所述托盘在所述皮带的带动下，在所述空间内上下移动。

6.根据权利要求5所述的售货机，其特征在于，所述托盘包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；其中，所述第一侧面和所述第二侧面为长方形板，所述第三侧面和所述第四侧面为三角形板；

所述第一侧面的一个长边与所述第二侧面的一个长边连接；

所述第三侧面和所述第四侧面分别与所述第一侧面的短边、所述第二侧面的短边连接，构成一面开口且切面为三角形的容器槽。

7.根据权利要求5所述的售货机，其特征在于，所述货品过渡台还包括与所述控制板连接的升降设备；

所述升降设备与所述托盘连接，在所述控制板的驱动下辅助所述托盘移动。

8.根据权利要求5所述的售货机，其特征在于，所述托盘的任一两个对称侧面对称安装有第一红外线发射仪和第一红外线接收仪；

所述第一红外线发射仪用于发出第一红外线；

所述第一红外线接收仪用于在未接收到所述第一红外线时，通知所述控制板出货失败，以使所述控制板再次驱动所述出货装置的限位槽转动。

9.根据权利要求4所述的售货机，其特征在于，所述售货机的取货口处安装有货门，所述货门与所述控制板连接；

所述货门用于在所述控制板的驱动下进行状态切换；其中，所述状态包括开门状态和关闭状态。

10.根据权利要求9所述的售货机，其特征在于，所述货门的两端对称安装有第二红外线发射仪和第二红外线接收仪；

所述第二红外线发射仪用于发出第二红外线；

所述第二红外线接收仪用于在未接收到所述第二红外线时，通知所述控制板延长开门，以使所述控制板保持所述货门的开门状态。