CN207133905U - 自动售卖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动售卖机，包括储货装置、推货装置和出货装置，储货装置内沿高度方向设置有一个或多个储货托盘，出货装置上设有与出货托盘对应的出货托盘，推货装置将货物推向出货托盘，出货托盘经过喜欢转机构驱动将货物运送至出口。本实用新型可以同时售卖多个产品，在出货时，货物在不同高度的出货托盘上，直接与出口连接，不会造成货物的损伤。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及自动售卖机。
[背景技术]
目前在自动售货机行业中，通常采用弹簧机，履带机，它们大多的货物都直接掉进出货箱，所以大多只能卖一些不易碎品，更不要说未包装早餐熟食食品。
[发明内容]
本实用新型的目的之一在于提供一种新的出货结构以解决现有自动售货机直接坠落货物，对货物造成损伤的问题。
本实用新型的目的之二是提供一种能够售卖诸如未包装早餐熟食等食品的自动售卖机。
本实用新型的目的之三是提供一次可以出多个货物的自动售货机。
为了实现以上至少一个目的，提供一种自动售卖机，包括储货装置、推货装置和出货装置，
a.储货装置，包括储货支架，储货支架内沿高度方向承托一个或更多个储货托盘，储货支架在储货托盘边缘处设置有多个侧导轮机构，用以引导储货托盘进行自转，储货托盘中部具有通过孔，储货托盘中的通过孔在高度方向上形成升降通道，通过孔的边缘为齿圈结构，储货托盘的表面沿旋转的周向被多个分隔部隔成多个储货区，
b.推货装置，包括升降机构和升降承台，升降承台设置在升降通道内并由升降机构连接驱动进行升降，在所述的升降承台上设置有推货组件、推货驱动机构和托盘旋转机构，推货组件由推货驱动机构驱动连接对储物位置进行向外推货，托盘旋转机构用于拨动齿圈结构带动所在的储货托盘旋转，
c.出货装置，设置于自动售卖机出口与储货装置之间，用于承接由推货装置推出的物品并送至出口处，包括与储货托盘高度对应的一个或更多个出货托盘，出货托盘一侧边缘与储货托盘的货物推出位置的边缘相贴，出货托盘由出货旋转机构连接带动周旋于自动售卖机出口位置与货物推出位置之间。
该自动售货机还进一步具有以下优化结构：
所述的储货支架包括多个沿高度方向设置在储货托盘侧面的立板件，立板件沿高度方向设置有多个导轮安装板，在导轮安装板上设置有侧导轮机构。
侧导轮机构包括套在轮轴上的侧导轮。
所述的升降机构为电动丝杆，升降承台固定于电动丝杆的丝杆螺母上。
所述的推货组件包括推杆和设置在推杆上的齿条，推杆的前端设置有推货板，所述的推货驱动装置包括与齿条啮合的齿轮，所述的齿轮由电机输出轴连接带动，电机通过齿轮齿条机械传动带动推杆前进或后退。
所述的托盘旋转机构包括拨动凸轮和电机、电机传动带动拨动凸轮旋转，凸轮的凸出部拨动储货托盘中的齿圈从而带动储货托盘进行旋转。
出货托盘之间通过出货架连接。
自动售卖机出口设有自动门装置，所述的自动门装置由光电开关控制连接启闭，出货托盘靠近动售卖机出口位置与货物推出位置设置有光电通孔，使不同高度的出货托盘构成两条光通路，光电开关设置在靠近售卖机出口位置的光电通路的一端，光电开关的光线发射路径与光电通路保持一致，光电开关的光线接受器设置在相同光电通路的另一端。
所述的自动门装置包括门板、电机和齿轮，门板底部沿开关的路径设置有齿条，电机输出轴与齿条之间通过一个或多个齿轮啮合传动连接。
自动售卖机还包括温控装置。
本实用新型通现有技术相比，有若干层储货托盘，每层对应一个出货托盘，可以同时售卖多个产品，在出货时，货物在不同高度的出货托盘上，直接与出口连接，不会造成货物的损伤。
[附图说明]
图1是早餐自动售货机的外部结构示意图；
图2是图1的A-A面剖视图；
图3是图2的B-B面剖视图；
图4为储货装置的结构示意图；
图5是图4的A-A面剖视图；
图6是推货装置的结构示意图；
图7为各个驱动机构的结构示意图；
图8为出货装置的结构示意图
图9图8的A-A面剖视图；
图中1.推货板 2.侧导轮机构 3.储货托盘 4.储货隔板 5.拨动凸轮 6.拨动凸轮轴 7.拨动凸轮支架 8.升降承台 9.电动丝杆 10.齿条 11.齿条传动轴 12.升降承台导杆13.出货架 14.出货托盘 15.门板 16.外壳 17.电机通风罩 18.保温水箱 19.购买显示屏安装窗口 20.收银器安装窗口 21.退币安装窗口 22.地脚 23.传动电机 24.光电通孔25.外壳顶板 26.外壳底板 27.出货架传动圆形齿板 28.出货架传动齿轮 29.门板传动齿轮 30.门板传动齿板 32.导轮安装板 33.立板 件34.齿轮。
[具体实施方式]
以下，结合实施例和附图对于本实用新型做进一步说明，应当理解实施例和附图仅用于解释说明，而不用于限定本实用新型的保护范围。
本实施例中主要针对售货机中的储货装置、推货装置、出货装置进行改进，其结构如下：
a.储货装置，其结构如图4和图5所示，包括储货支架，储货支架内沿高度方向承托一个或更多个储货托盘，储货支架包括多个沿高度方向设置在储货托盘侧面的立板件，立板件沿高度方向设置有多个导轮安装板，在导轮安装板上设置有侧导轮机构，侧导轮机构包括套在轮轴上的侧导轮，侧导轮用以引导储货托盘进行自转，其设置方式可以是绕储货托盘的周向均匀设置，储货托盘中部具有通过孔，储货托盘中的通过孔在高度方向上形成升降通道，通过孔的边缘为齿圈结构，储货托盘的表面沿旋转的周向被多个储货隔板隔成多个储货区，
b.推货装置，结构如图6和图7所示，包括升降机构和升降承台，在本实施例中，升降机构采用电动丝杆，升降承台设置在升降通道内并由电动丝杆连接驱动进行升降，为了保持升降的稳定性，可以设置升降承台导杆与升降承台串接，引导升降承台的升降，在所述的升降承台上设置有推货组件、推货驱动机构和托盘旋转机构，所述的推货组件包括推杆和设置在推杆上的齿条，推杆的前端设置有推货板，所述的推货驱动装置包括与齿条啮合的齿轮，所述的齿轮上设置有齿条传动轴，齿条传动轴由传动电机输出轴连接带动齿轮旋转，传动电机通过齿轮齿条机械传动带动推杆前进或后退。推货组件由推货驱动机构驱动连接对储物位置进行向外推货，托盘旋转机构用于拨动齿圈结构带动所在的储货托盘旋转，所述的托盘旋转机构包括拨动凸轮支架、拨动凸轮和传动电机、拨动凸轮轴，所述的拨动凸轮串设在拨动凸轮轴上，拨动凸轮轴可转动连接在拨动凸轮支架上，传动电机通过拨动凸轮轴传动带动拨动凸轮旋转，凸轮的凸出部拨动储货托盘中的齿圈从而带动储货托盘进行旋转。
升降承台通过电动丝杆控制，可以在若干个储货托盘的位置停止。每停止一个位置，可以执行包括两个动作：驱动推杆进行退货并归位，驱动拨动凸轮拨动储货托盘进行旋转以推出不同储货区的货物，
c.出货装置，结构如图8和图9所示，设置于自动售卖机出口与储货装置之间，用于承接由推货装置推出的物品并送至出口处，包括与储货托盘高度对应的一个或更多个出货托盘，出货托盘之间通过出货架连接，出货托盘一侧边缘与储货托盘的货物推出位置的边缘相贴，出货托盘由出货旋转机构连接带动周旋于自动售卖机出口位置与货物推出位置之间，在本实施例中这种周旋通过以下结构实现，在其中一个出货托盘底部设置有出货架传动圆形齿板，出货架传动圆形齿板与一出货架传动齿轮啮合传动，出货架传动齿轮通过一传动电机连接驱动，传动电机带动出货托盘定向旋转以实现所述的周旋，该电机的定向旋转可通过常规的控制电路实现。
自动售卖机出口设有自动门装置，自动门装置包括门板、传动电机和齿轮，门板底部沿开关的路径设置有门板传动齿板，传动电机输出轴与齿条之间通过一个或多个门板传动齿轮啮合传动连接。所述的驱动门板的传动电机由光电开关控制连接启闭，出货托盘靠近动售卖机出口位置与货物推出位置设置有光电通孔，使不同高度的出货托盘构成两条光通路，光电开关设置在靠近售卖机出口位置的光电通路的一端，光电开关的光线发射路径与光电通路保持一致，光电开关的光线接受器设置在相同光电通路的另一端。
当货物由推货机构推出后，出货托盘承接货物并旋转至出口位置，货物挡住光电通路使得光电开关闭合，驱动门板打开。
上述各个装置设置在售货机的的外壳内，如图1图2所示，外壳内还设置有电机通风罩、保温水箱等保温通风系统，外壳的底部设置有地脚，外壳侧面设置有购买显示屏安装窗口、收银器安装窗口、退币安装窗口等开口，外壳顶部设置有外壳顶板，底部设置有外壳地板等设施。
Claims (10)
1.一种自动售卖机，其特征在于包括储货装置、推货装置和出货装置，
a.储货装置，包括储货支架，储货支架内沿高度方向承托一个或更多个储货托盘，储货支架在储货托盘边缘处设置有多个侧导轮机构，用以引导储货托盘进行自转，储货托盘中部具有通过孔，储货托盘中的通过孔在高度方向上形成升降通道，通过孔的边缘为齿圈结构，储货托盘的表面沿旋转的周向被多个分隔部隔成多个储货区，
b.推货装置，包括升降机构和升降承台，升降承台设置在升降通道内并由升降机构连接驱动进行升降，在所述的升降承台上设置有推货组件、推货驱动机构和托盘旋转机构，推货组件由推货驱动机构驱动连接对储物位置进行向外推货，托盘旋转机构用于拨动齿圈结构带动所在的储货托盘旋转，
c.出货装置，设置于自动售卖机出口与储货装置之间，用于承接由推货装置推出的物品并送至出口处，包括与储货托盘高度对应的一个或更多个出货托盘，出货托盘一侧边缘与储货托盘的货物推出位置的边缘相贴，出货托盘由出货旋转机构连接带动周旋于自动售卖机出口位置与货物推出位置之间。
2.如权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于所述的储货支架包括多个沿高度方向设置在储货托盘侧面的立板件，立板件沿高度方向设置有多个导轮安装板，在导轮安装板上设置有侧导轮机构。
3.如权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于侧导轮机构包括套在轮轴上的侧导轮。
4.如权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于所述的升降机构为电动丝杆，升降承台固定于电动丝杆的丝杆螺母上。
5.如权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于所述的推货组件包括推杆和设置在推杆上的齿条，推杆的前端设置有推货板，所述的推货驱动装置包括与齿条啮合的齿轮，所述的齿轮由电机输出轴连接带动，电机通过齿轮齿条机械传动带动推杆前进或后退。
6.如权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于所述的托盘旋转机构包括拨动凸轮和电机、电机传动带动凸轮旋转，凸轮的凸出部拨动储货托盘中的齿圈从而带动储货托盘进行旋转。
7.如权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于出货托盘之间通过出货架连接。
8.如权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于自动售卖机出口设有自动门装置，所述的自动门装置由光电开关控制连接启闭，出货托盘靠近动售卖机出口位置与货物推出位置设置有光电通孔，使不同高度的出货托盘构成两条光通路，光电开关设置在靠近售卖机出口位置的光电通路的一端，光电开关的光线发射路径与光电通路保持一致，光电开关的光线接受器设置在相同光电通路的另一端。
9.如权利要求8所述的自动售卖机，其特征在于所述的自动门装置包括门板、电机和齿轮，门板底部沿开关的路径设置有齿条，电机输出轴与齿条之间通过一个或多个齿轮啮合传动连接。
10.如权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于还包括温控装置。
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