CN218578679U - 一种具有理货功能的货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于货架技术领域，尤其为一种具有理货功能的货架，包括货架主体，所述货架主体为立置的矩形框架，货架主体内固定有若干层存放架板，存放架板的两端包含有水平支撑轴，两根水平支撑轴的两端均固定穿插有皮带轮，两个位于同侧的皮带轮之间绕接有存储带，水平支撑轴的中部固定穿插有从动齿轮，货架主体的前侧固定有垂直导轨，垂直导轨活动嵌合有升降框架。本实用新型在货架主体上设置多层存放架板对货品分类存放，每层存放架板上设置传送带，利用啮合与分离机构令升降架上的驱动皮带与存放架板上的存储带同向移动，能够自由在多层存放架板之间任意对所需物品进行取放操作，节约了设备成本和人力成本，实现自动高效的存放。

Description

一种具有理货功能的货架

技术领域

本实用新型涉及货架技术领域，具体为一种具有理货功能的货架。

背景技术

货架是目前普遍采用的商品存储和周转机械，其优点是能将多种不同种类的物品分门别类的摆放以提升其使用和运转效率；目前的货架根据其形状可分为堆栈式、螺旋式和格栅式；根据自动化程度可分为全自动半自动和手动。目前的货架在上货和取货时，通常需要叉车进行进出操作，或需要使用机械臂进行存取；叉车和机械臂进行货物的存放需要货物外包装为标准矩形，当货品为不规则形状时，就需要使用特殊的夹具进行拾取，否则不能进行正常操作，因此通用性差，并且叉车和机械臂需要较大的经济投入和人力成本，导致使用者运输和取放成本高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有理货功能的货架，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种具有理货功能的货架，包括货架主体，所述货架主体为立置的矩形框架，所述货架主体内固定有若干层存放架板，所述存放架板的两端包含有水平支撑轴，两根所述水平支撑轴的两端均固定穿插有皮带轮，两个位于同侧的皮带轮之间绕接有存储带，所述水平支撑轴的中部固定穿插有从动齿轮，所述货架主体的前侧固定有垂直导轨，所述垂直导轨活动嵌合有升降框架，所述升降框架底面的两端均通过轴承转动连接有传动轴，两根所述传动轴的两端均穿插固定有传送带轮，两个位于同一侧的传送带轮之间绕接有驱动皮带，所述传动轴的中部穿插固定有驱动齿轮，所述升降框架位于垂直导轨一侧底端的中部固定有槽型支架，所述槽型支架通过轴承转动连接有花键轴，所述花键轴中活动穿插有花键套，所述花键套的一端同轴连接有惰轮，所述槽型支架的一端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩轴通过拨叉嵌合连接所述花键套的另一端。

进一步地，所述升降框架底端的中部固定安装有平移电机，所述平移电机的输出轴穿插连接有主动链轮，所述驱动齿轮的一侧固定有从动链轮，主动链轮通过链条绕接从动链轮。

进一步地，所述货架主体的顶端固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴穿插固定有卷绕盘，所述卷绕盘上绕接有钢丝绳，所述钢丝绳的底端固定连接所述升降框架的顶端。

进一步地，所述伸缩机构为伸缩气缸或伸缩液压缸或电动推杆。

进一步地，所述货架主体的顶端设置有控制电柜，控制电柜通过导线电性连接平移电机和升降电机。

进一步地，所述货架主体的前侧固定安装有导线托链，导线托链的底端固定于升降框架顶端的一侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有理货功能的货架，具备以下有益效果：

本实用新型，在货架主体上设置多层存放架板对货品分类存放，每层存放架板上设置传送带，利用啮合与分离机构令升降架上的驱动皮带与存放架板上的存储带同向移动，能够自由在多层存放架板之间任意对所需物品进行取放操作，节约了设备成本和人力成本；因为使用传送带，只需要控制平移电机的转动角度就能够适配不规则物品的形状和尺寸，实现自动高效的存放。

附图说明

图1为本实用新型主观结构示意图；

图2为本实用新型主观结构侧剖示意图；

图3为本实用新型传动机构结构一侧示意图；

图4为本实用新型传动机构结构另一侧示意图；

图5为本实用新型传动机构俯剖示意图。

图中：1、货架主体；2、存放架板；3、水平支撑轴；4、存储带；5、从动齿轮；6、垂直导轨；7、升降框架；8、传动轴；9、传送带轮；10、驱动皮带；11、驱动齿轮；12、槽型支架；13、花键轴；14、花键套；15、惰轮；16、伸缩机构；17、平移电机；18、主动链轮；19、从动链轮；20、升降电机；21、卷绕盘；22、钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、2、3、4和5所示，本实用新型一个实施例提出的一种具有理货功能的货架，包括货架主体1，货架主体1为立置的矩形框架，货架主体1内固定有若干层存放架板2，存放架板2的两端包含有水平支撑轴3，两根水平支撑轴3的两端均固定穿插有皮带轮，两个位于同侧的皮带轮之间绕接有存储带4，水平支撑轴3的中部固定穿插有从动齿轮5，货架主体1的前侧固定有垂直导轨6，垂直导轨6活动嵌合有升降框架7，升降框架7底面的两端均通过轴承转动连接有传动轴8，两根传动轴8的两端均穿插固定有传送带轮9，两个位于同一侧的传送带轮9之间绕接有驱动皮带10，传动轴8的中部穿插固定有驱动齿轮11，升降框架7位于垂直导轨6一侧底端的中部固定有槽型支架12，槽型支架12通过轴承转动连接有花键轴13，花键轴13中活动穿插有花键套14，花键套14的一端同轴连接有惰轮15，槽型支架12的一端固定连接有伸缩机构16，伸缩机构16的伸缩轴通过拨叉嵌合连接花键套14的另一端。

本实用新型进行货物存放时，将物品放置于驱动皮带10上，当驱动皮带10和存储带4位于同一平面时，传动轴8顺时针转动，驱动皮带10上的物品向货架主体1平移至存放架板2前端，此时伸缩机构16伸出，带动花键套14和惰轮15移动，惰轮15啮合驱动齿轮11和从动齿轮5，驱动皮带10带动存储带4同向平移，此时驱动皮带10上的物品就继续移动至存储带4上设定的位置，实现物品自动存放；反之传动轴8逆时针转动，则存储带4上的物品就从存放架板2转移至升降框架7上，实现物品的取出。

如图4所示，在一些实施例中，升降框架7底端的中部固定安装有平移电机17，平移电机17的输出轴穿插连接有主动链轮18，驱动齿轮11的一侧固定有从动链轮19，主动链轮18通过链条绕接从动链轮19。

其中，平移电机17、主动链轮18和从动链轮19构成物品平移的驱动机构，带动传动轴8顺时针或逆时针转动，完成上述物品的取放操作；只需要控制平移电机17的转动角度就能够适配不规则物品的形状和尺寸，因此具有良好的适应性。

如图1所示，在一些实施例中，货架主体1的顶端固定连接有升降电机20，升降电机20的输出轴穿插固定有卷绕盘21，卷绕盘21上绕接有钢丝绳22，钢丝绳22的底端固定连接升降框架7的顶端。

其中，升降电机20、卷绕盘21和钢丝绳22以及升降框架7组成物品的升降机构，令物品沿着垂直导轨6与多层存放架板2对接，只需要控制卷绕盘21的转动圈数就能令物品移动至任意设定好的存放架板2上进行存放。

如图3所示，在一些实施例中，伸缩机构16为伸缩气缸或伸缩液压缸或电动推杆。

其中，伸缩气缸、伸缩液压缸和电动推杆均能够按照设定的控制信号进行伸缩，从而带动惰轮15啮合驱动齿轮11和从动齿轮5，实现存储带4和驱动皮带10同向平移以及物品自动存放。

在一些实施例中，货架主体1的顶端设置有控制电柜，控制电柜通过导线电性连接平移电机17和升降电机20。

为了实现自动控制，控制电柜中安装有PLC和电机驱动器，其中PLC根据设定的程序，以及接收到的存放指令，通过两个电机驱动器分别带动平移电机17和升降电机20启动、停止和正反转，以便实现上述的自动取放物品的操作。

在一些实施例中，货架主体1的前侧固定安装有导线托链，导线托链的底端固定于升降框架7顶端的一侧。

其中，导线托链用于穿插控制导线，以及进行驱动用的导线和气管等，令其顺畅的跟随升降框架7进行移动，保持良好有序的使用场景。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有理货功能的货架，包括货架主体(1)，其特征在于：所述货架主体(1)为立置的矩形框架，所述货架主体(1)内固定有若干层存放架板(2)，所述存放架板(2)的两端包含有水平支撑轴(3)，两根所述水平支撑轴(3)的两端均固定穿插有皮带轮，两个位于同侧的皮带轮之间绕接有存储带(4)，所述水平支撑轴(3)的中部固定穿插有从动齿轮(5)，所述货架主体(1)的前侧固定有垂直导轨(6)，所述垂直导轨(6)活动嵌合有升降框架(7)，所述升降框架(7)底面的两端均通过轴承转动连接有传动轴(8)，两根所述传动轴(8)的两端均穿插固定有传送带轮(9)，两个位于同一侧的传送带轮(9)之间绕接有驱动皮带(10)，所述传动轴(8)的中部穿插固定有驱动齿轮(11)，所述升降框架(7)位于垂直导轨(6)一侧底端的中部固定有槽型支架(12)，所述槽型支架(12)通过轴承转动连接有花键轴(13)，所述花键轴(13)中活动穿插有花键套(14)，所述花键套(14)的一端同轴连接有惰轮(15)，所述槽型支架(12)的一端固定连接有伸缩机构(16)，所述伸缩机构(16)的伸缩轴通过拨叉嵌合连接所述花键套(14)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种具有理货功能的货架，其特征在于：所述升降框架(7)底端的中部固定安装有平移电机(17)，所述平移电机(17)的输出轴穿插连接有主动链轮(18)，所述驱动齿轮(11)的一侧固定有从动链轮(19)，主动链轮(18)通过链条绕接从动链轮(19)。

3.根据权利要求1所述的一种具有理货功能的货架，其特征在于：所述货架主体(1)的顶端固定连接有升降电机(20)，所述升降电机(20)的输出轴穿插固定有卷绕盘(21)，所述卷绕盘(21)上绕接有钢丝绳(22)，所述钢丝绳(22)的底端固定连接所述升降框架(7)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种具有理货功能的货架，其特征在于：所述伸缩机构(16)为伸缩气缸或伸缩液压缸或电动推杆。

5.根据权利要求1所述的一种具有理货功能的货架，其特征在于：所述货架主体(1)的顶端设置有控制电柜，控制电柜通过导线电性连接平移电机(17)和升降电机(20)。

6.根据权利要求1所述的一种具有理货功能的货架，其特征在于：所述货架主体(1)的前侧固定安装有导线托链，导线托链的底端固定于升降框架(7)顶端的一侧。

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