CN220350754U - 一种料盘批量存取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料盘批量存取机构，用于对料盘进行批量存取，包括：储箱、运载轨道和运载小车，其中储箱其中一个侧面开口，其开口面朝向运载轨道，且与运载轨道平行；运载轨道承载运载小车且驱动运载小车在其上直线运动；储箱内上下分有多层储藏层，运载小车上分有多层传输层，储藏层和传输层各自的总层数相同，且层数相对应的各传输层和各储藏层高度相同；传输层上装设有传送皮带，且各传输层的传送皮带被联动驱动。本实用新型中，运载小车单次存取料过程中可以同时对储箱的多层储藏层进行存取操作，整体存取效率较高。

Description

一种料盘批量存取机构

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储技术领域，具体涉及一种料盘批量存取机构。

背景技术

在自动化仓储技术中，为提高仓储效率，常利用储藏箱配合在轨道上运行的运载小车来实现物料的自动化存取，如公告号为CN112573063B的专利文件就公开了一种智能仓储系统，其货架设有多层，利用小车和提升架的配合，可实现不同货架上不同高度的物料的存取，但其单次存取料过程中只能对单层进行存取操作，整体存取效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种料盘批量存取机构，以解决现有技术中自动化仓储系统单次只能对货架进行单层存取操作，整体存取效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

一种料盘批量存取机构，用于对料盘进行批量存取，包括：储箱、运载轨道和运载小车，其中所述储箱其中一个侧面开口，其开口面朝向所述运载轨道，且与所述运载轨道平行；

所述运载轨道承载所述运载小车且驱动所述运载小车在其上直线运动；

所述储箱内上下分有多层储藏层，所述运载小车上分有多层传输层，所述储藏层和所述传输层各自的总层数相同，且层数相对应的各所述传输层和各所述储藏层高度相同；

所述传输层上装设有传送皮带，且各所述传输层的传送皮带被联动驱动。

进一步地，每层所述储藏层的两侧设有储藏轨道，且所述储藏轨道朝向所述储箱内的一侧设有轴线位于同一水平面内的多个滑轮；

所述储藏轨道布置的方向垂直于所述储箱的所述开口面。

进一步地，所述运载小车包括运载底盘和安装在其上方的运载架，所述传输层分布于所述运载架上，每层所述传输层的两侧设有传输轨道；

所述运载底盘受所述运载轨道驱动，所述运载底盘驱动所述运载架在水平面内沿垂直于所述运载轨道的方向直线运动。

进一步地，每层所述传输轨道靠近所述运载架内部的一侧的两端分别装设有主动轮和从动轮，所述传送皮带包覆安装在所述主动轮和从动轮上，且受所述主动轮驱动。

进一步地，各所述传输层的所述主动轮由一传动链连接，并被同时驱动。

进一步地，所述传输轨道远离所述储箱的一侧设有阻挡块，用于阻止所述料盘从所述传输轨道远离所述储箱的一侧伸出。

进一步地，各所述储藏层在纵向上等距离地布置。

进一步地，所述料盘摆放至各储藏层时，所述料盘靠近所述储箱的所述开口面的一端有未受所述储藏层支撑的悬空部分。

进一步地，所述储藏层的深度≤所述料盘的长度的4/5，且所述储藏层的深度≥所述料盘长度的3/5。

本实用新型的有益效果为：

运载小车单次存取料过程中可以同时对储箱的多层储藏层进行存取操作，整体存取效率较高。

附图说明

图1为料盘批量存取机构的整体示意图；

图2为储箱的立体图；

图3为图2的A部分的局部放大图；

图4为运载小车的立体图；

图5为图4的B部分的局部放大图。

附图标记说明：

1、储箱；11、储箱壳体；12、储藏轨道；121、滑轮；2、运载小车；21、运载底盘；22、运载架；221、传输轨道；2211、阻挡块；222、主动轮；223、传送皮带；3、运载轨道。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列部件或单元的系统、产品或设备没有限定于已列出的部件或单元，而是可选地还包括没有列出的部件或单元，或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它部件或单元。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示，本实用新型提供一种料盘批量存取机构，用于对料盘进行批量存取，主要包括储箱1、运载小车2和运载轨道3，储箱1开口朝向运载轨道3布置，运载小车2受运载轨道3驱动沿运载轨道3滑动。

具体如图2和图3所示，储箱1呈单面开口的长方体形，开口面朝向运载轨道3且与运载轨道3平行，其内部上下等距离地分成多个储藏层，每层的两侧各设置储藏轨道12，储藏轨道12的布置方向垂直于储箱1的开口面，且储藏轨道12朝向储箱1内的一侧设有轴线位于同一水平面内的多个滑轮121，使得料盘可以滑动存放于各储藏层；储藏轨道12的长度≤料盘的长度的4/5，且≥料盘长度的3/5，即料盘摆放至各储藏层时，料盘靠近储箱1的开口的一端有未受储藏层支撑的悬空部分。

具体如图4和图5所示，运载小车2包括运载底盘21和运载架22，其中运载底盘21受运载轨道3驱动，且运载底盘21自身驱动运载架22直线运动，具体使其垂直于运载轨道3的方向运动；运载架22上下等距离地分成了多个传输层，运载架22上的各传输层与储箱1内的各储藏层总层数相同，且层数对应的各传输层和储藏层高度相同；每层传输层两侧设有传输轨道221，传输轨道221的布置方向垂直于运载轨道3，传输轨道221朝向运载架22内部的一侧两端分别装设有主动轮222和从动轮(图中未展示出)，主动轮222和从动轮上包覆安装传送皮带223，且各层的主动轮222通过传动链(图中未展示出)连接，被同时驱动；传输轨道221远离储箱1的一端的端部安装有阻挡块2211，使料盘被传送皮带223带动时，不会从该端伸出。

本实用新型的料盘批量存取机构在存放料盘时，运载小车2沿运载轨道3运动至相应的储箱1的位置，而后运载底盘21驱动运载架22靠近储箱1，使得各传输层靠近各储藏层，而后传送皮带223驱动各料盘摆放至各储藏层；对料盘进行取用时，同样使各传输层靠近各储藏层，且各层传送皮带223伸至各料盘的悬空部分底侧，带动料盘运动至运载架22上。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种料盘批量存取机构，用于对料盘进行批量存取，其特征在于，包括：储箱、运载轨道和运载小车，其中所述储箱其中一个侧面开口，其开口面朝向所述运载轨道，且与所述运载轨道平行；

所述运载轨道承载所述运载小车且驱动所述运载小车在其上直线运动；

所述储箱内上下分有多层储藏层，所述运载小车上分有多层传输层，所述储藏层和所述传输层各自的总层数相同，且层数相对应的各所述传输层和各所述储藏层高度相同；

所述传输层上装设有传送皮带，且各所述传输层的传送皮带被联动驱动。

2.根据权利要求1所述的料盘批量存取机构，其特征在于，每层所述储藏层的两侧设有储藏轨道，且所述储藏轨道朝向所述储箱内的一侧设有轴线位于同一水平面内的多个滑轮；

所述储藏轨道布置的方向垂直于所述储箱的所述开口面。

3.根据权利要求1所述的料盘批量存取机构，其特征在于，所述运载小车包括运载底盘和安装在其上方的运载架，所述传输层分布于所述运载架上，每层所述传输层的两侧设有传输轨道；

所述运载底盘受所述运载轨道驱动，所述运载底盘驱动所述运载架在水平面内沿垂直于所述运载轨道的方向直线运动。

4.根据权利要求3所述的料盘批量存取机构，其特征在于，每层所述传输轨道靠近所述运载架内部的一侧的两端分别装设有主动轮和从动轮，所述传送皮带包覆安装在所述主动轮和从动轮上，且受所述主动轮驱动。

5.根据权利要求4所述的料盘批量存取机构，其特征在于，各所述传输层的所述主动轮由一传动链连接，并被同时驱动。

6.根据权利要求3所述的料盘批量存取机构，其特征在于，所述传输轨道远离所述储箱的一侧设有阻挡块，用于阻止所述料盘从所述传输轨道远离所述储箱的一侧伸出。

7.根据权利要求1所述的料盘批量存取机构，其特征在于，各所述储藏层在纵向上等距离地布置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的料盘批量存取机构，其特征在于，所述料盘摆放至各储藏层时，所述料盘靠近所述储箱的所述开口面的一端有未受所述储藏层支撑的悬空部分。

9.根据权利要求8所述的料盘批量存取机构，其特征在于，所述储藏层的深度≤所述料盘的长度的4/5，且所述储藏层的深度≥所述料盘长度的3/5。