JPS61501771A - コンピユ−タ−制御の貯蔵システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 コンピューター制御の貯蔵システム 本発明は、請求の範囲第１項の前文で明らかにしたように、コンピューター制御 の貯蔵システムに関する。

従来のコンピューター制御の貯蔵庫は、例えば、貯蔵棚の間を動く積重ねリフタ ー、あるいは貯厳父は運搬ラインを動く運搬台、あるいはそれらの組み合わせに よって機能している。

フィンランド　特許　４４７５５９において、貯蔵ラインに沿って動く運搬台が 貯蔵所の中で品物を運搬するシステムについて発表されている。運搬台には、そ の台を動かすための動力部と、品物を持ち上げるための動力部が設けられている 。動力部は、電気ケーブルによって動力を得る。

この種のシステムでは、運搬台に費用がかかシ複雑に設計されておシ、全システ ムが複雑で故障に対して敏感であるという欠点がある。運搬台には動力部を有す るリフト手段と、動力部を有する運搬手段が設けられておシ、そのため、多数の う、インを有する大きな貯蔵所では、費用の掛かる運搬台を多数製作することが 必要となる。また、運搬台を動かすために電流が必要であシ、長く、たわみやす く、複雑な配線を伴っているという欠点がある。運搬台に連結した電気ケーブル は可動性であるので、すぐに磨シ減ってしまい、装置リークするおそれがある。

さらに、運搬台が故障して、品物の中に混入し、貯蔵ライン上で動かなくなると 、故障を修理するのは難しい。その上、運搬台及び貯蔵位置を確認するために多 数のセンサーが必要となるため、製作及び維持費用が増大し、故障に対しても敏 感になる。

センサーを使用するため、貯蔵位置はその大きさ及び位置が予め決められている ので、このシステムは異なった大きさの商品群を貯蔵するには適応性がない。

さらに、貯蔵所に商品を搬入し、及び貯蔵所から商品を搬出するための貯蔵ライ ンの端部に広大な空間を必要とする。

本発明の目的は、上述した欠点を除去することである。特に、本発明の目的は、 貯蔵ライン外部のメンテナンスのために容易に接近できる所に全ての電気的機能 を果たすものを配置し、それによって費用が掛かることなく、操作も確かになる ような新しいコンピューター制御の貯蔵システムを提案することである。

本発明の特徴は、下記の請求の範囲に記載されている。

本発明の好適実施例では、チェーン又はロープ等によって共通の動力部に２以上 の運搬台を連結する。これによって、相互に連結された運搬台は同時に平行に移 動するが、リフト機能が各々の運搬台について独立であるので、走路自身が動力 部を有している場合には、十分に同様の機能を果たす。

本発明の実施例では、運搬ラインの端部の突出したところには、例えばベルトコ ンベアが設けられておシ、それによって、商品の包みを鉛直方向のコンベア又は 運搬ラインまで運搬することが可能になる。

本発明の実施例では、商品を鉛直方向に運搬する念めに、前記ベルトコンベアを 、フォーク型のリフター付運搬車に代えて商品群を水平方向の貯蔵及び運搬ライ ンから持ち上げている。

本発明の好適実施例は、２つの独自に操作する運搬台を１つの運搬又は貯蔵ライ ンに配置している。これはさらに適応性があシ、商品のさらに迅速な分類と運搬 を意味する。

本発明の利点は、運搬台の状態、貯蔵ライン外部のメンテナンスのために容易に 接近できる所に種々の動力部を集めて配置し、貯蔵ラインを動く長い電線もなく 、貯蔵場所を確認するセンサーもなく、貯蔵場所の大きさと位置を必要なときに 変えることが可能なことである。

本発明を添附図面を参照して、下記に詳細に説明する。図中、Ｆｉｇ、１　は本 発明による貯蔵ラインを示し、このライン上で品物が貯蔵される。Ｆｉｇ、２　 はＦｉｇ、１の■−■線上に沿った断面図、Ｆｉｇ、３　は本発明の別の実施例 のリフト部材の操作を示すモデル、Ｆｉｇ、４　は本発明の第３の実施例である 運搬台の操作図、Ｆｉｇ、５　は本発明の第４の実施例である貯蔵ラインの駆動 系統図、Ｆｉｇ、６　は本発明の第５の実施例である貯蔵ラインの正面図、Ｆｉ ｇ、７　は本発明の第６の実施例である貯蔵及び運搬ラインシステム、　Ｆｉｇ 、８　は本発明の第７の実施例である貯蔵システムを示す。

Ｆｉｇ＝１　及び２は、本発明による貯蔵システムの概略を示す。

システムを構成する貯蔵及び運搬ラインは、Ｆｉｇ、１　に示すように、平行で 並列のレール１から成っておシ、そのレール上で品物２が貯蔵される。レール１ は、ウェッブ３、ロアフランジ４及びアッパフランジ５から成る。Ｆｉｇ、２　 に示すように、運搬台６は、レール１のロアフランジ４上を車輪７で移動する。

運搬台には、フレーム８とリフト部材９が設けられておシ、それによって品物２ を移動させるために、レール１から持ち上げて、運搬台によって運搬し、貯蔵す るためにレール上のもとの状態へ下げることが可能である。

Ｆｉｇ、３　はリフト部材９０機能を示す図である。必要とされるリフト運動は 運搬台の外部、例えば貯蔵ラインの末端に配置した動力部１０によって、例えば 電気的に圧搾空気によシ、又は水圧を用いて、あるいは機械的に、都合よく行う ことが可能である。Ｆｌｇ、５　に示した本発明の実施例の一つでは、水圧シリ ンダ１０によってリフト運動を行なっている。シリンダには、ワイヤーケーブル １１が接続され、そのケーブルの他端は貯蔵ラインの一端１２に固定されている 。車輪７のベルクランク状の軸１４には偏向滑車１３が回転可能に支承されてお シ、ワイヤーケーブル１１は、この偏向滑車１３に巻回され、偏向滑車とともに 前後に動作する。シリンダ１０によって、ぴんと張ったワイヤーケーブル１１が 引張られると、軸１４が回転し、それによって軸に連結したベルクランクアーム １５が上昇し、所望のリフト動作を引き起こす。偏向滑車１３は軸１４上を自由 に回転でき、それによってワイヤーケーブル１１の緊張度が運搬台の運動に影響 を及ぼさなくなシ、また運搬台の運動がリフト部材の操作に影響を及ぼさなくな る。

Ｆｉｇ、４　に、運搬台６の操作の原理を示す。運搬台の運搬手段は、例えば電 動機のような動力部１６、ロープ巻胴のような伝動機構１７、及びロープ部材１ ８から成る。伝動機構１７は、レールにしっかりと取シ付けられている。伝動機 構に巻いたロープ部材１８の一端は運搬台に直接取シ付けられ、もう一端はレー ルの反対側にある偏向滑車１９を通って、運搬台に取シ付けられる。伝動機構と 共に、記録手段２０が接続され、それによって、各瞬間の運搬台の位置がコンピ ューター２１の記憶装置に記憶される。

さらに、例えばＦＩｇ、３　のようなリフト機構を、運搬台６に連結する。また 、このシステムには、動力部１６を動かす駆動装置２２と、運搬台のリフト機構 のために必要な駆動装置２３が設けられている。駆動装置２２は、通常は周波数 変換器であ）、それによって運搬台の動きを円滑に加速し、減速することが可能 になる。

Ｆｉｇ　、５　に貯蔵構造を表わす図を示す。この図では全く同一の動力部１６ がある高さの貯蔵ライン上のすべての運搬台を動かしている。伝動機構１７はシ ャフト２４によって、共通の動力部１６に連結しており、上述したようなロープ １８によって、伝動機構に運搬台６が連結している。これによって、すべての運 搬台６が、同時に並行して動く。Ｆｉｇ、５　では平行な貯蔵ライン上の運搬台 ６が、実質上運搬台の中間点２５でロープ部材１８と連結している。

平行な貯蔵ラインと、その端部で相互に連結する横断運搬ライン上の運搬台２６ は、運搬台を動かすロープ部材２７と、運搬台の貯蔵ラインの端部に隣接した外 縁部２８で連結している。

これによってロープ部材１８及び２７は、移動及び貯蔵ラインの交差点で運搬台 ６及び２６の運動を妨害しない。

横断運搬ラインの端部には、ベルトコンベア３０が設けられており、そのコンベ アの上で、運搬ラインの運搬台２６が品物を移動し、そのコンベアから例えば同 様のベルトコンベアを設けた鉛直方向の運搬ライン２９に品物を移動することが 可能であシ、その運搬ライン２９によって、一定の貯蔵レベルに貯蔵し、あるい は貯蔵庫から外に輸送するために、品物を上下することが可能となる。品物が貯 蔵庫の中に置かれると、その品物はベルトコンベア６０で鉛直方向の運搬ライン ２９まで運搬され、運搬ライン２９によって貯蔵レベルまで持ち上げられ、運搬 ラインの端部までベルトコンベア上を移動し、そこからさらに運搬台２６及び６ によって貯蔵位置まで移動する。

Ｆｉｇ、６　の貯蔵ラインの操作は次のとおシである。貯蔵位置Ｌｎに配置した １つの品物に関する情報がコンピューター２１に入ると、コンピューター２１は 駆動装置まよって動力部１６を始動し、それによって運搬台が貯蔵位置Ｌｎまで 動く。記録手段２０に入っているデータに基づいて、コンビニ−ターは運搬台が 貯蔵位置に到達したことを認識し、運搬台を停止する。

その後、コンピューターはリフト部材を始動し、品物がレールから離れて持ち上 げられる。次に、運搬台が貯蔵位置Ｌ６に向かうように指示され、そこで積み荷 を降ろし、次のコマンドがあるまで運搬台はそこに止まっている。貯蔵位置が占 有されていないのか、占有されているのか、どんな種類の品物が、各々の貯蔵位 置にあるのか、及び貯【レールから品物を持ち上げて、運搬台によって、所望の コンピューター制御位置まで品物を動かすことが可能かをコンピューターが記憶 することがこの装置の操作には、非常に重要である。

Ｆｉｇ、７　のシステムによって、柔軟性があシ、完全に再編性可能な貯蔵が行 なわれる。このシステムでは、貯蔵ラインＶＬ１−ＶＬ５は、その両端で、鉛直 方向の運搬ラインＳＬ１及びＳｎ２によって相互に連結している。

ｐ”ｉｇ、Ｂ　に示す本発明の実施例においては、互いに平行で、水平な貯蔵ラ インＶＬ１１−ＶＬ４１と、並列に並んだＶＬ４１−ＶＬ４５がある。並列に配 置した貯蔵ラインの両端は水平な運搬ラインＰＳＬによって相互に連結されてい る。この方法では、倉庫の一端がからのときにもう一端の運搬ラインによって倉 庫に品物を搬入することができ、倉庫を有効に使用することが可能である。貯蔵 ラインがいっばいになると、品物を貯蔵するために運搬ラインも使用することが できることに注目されたい。

本発明の貯蔵システムは、種々の方法に応用することが可能であシ、その幾つか の例を下記に説明する。

最初に取シ出され、それによって古くなった産品が残るのが避けられる。さらに 、古くなった産品を倉庫から捨てるプログラムをコンピューターに入えることも 可能である。

このシステムは、はとんど同量の５つの異なった製品を製造する製造工場に製品 貯蔵庫を設置するために組まれた。製品が貯蔵庫の入口に運搬されると、その情 報がコンピューターに入る。その後運搬ラインによってその製品に割シ当てられ た貯蔵庫の入口に製品が移され、そこから貯蔵ラインによって占有されていない 都合のよい貯蔵位ｔまで運搬される。同様に、貯蔵庫から商品を取シ出すときは 、輸送される商品に関する情報が入力され、それによって、各々の貯順ラインが 、出口に商品を配達する運搬ラインまで、商品を運搬する。

このシステムは、多数の異なった製品を運ぶ工場の倉庫として使用される。製品 が貯蔵のために搬入されると、このシステムによシ、その製品は任意の未占有の 貯蔵位置に運搬され、各々の貯蔵位置の中味が、他の必要なデータとともにコン ピューターに記憶される。

貯蔵ラインの中央に配置した商品を取り出したいときには、このシステムでは所 望の商品の前にある商品群を自動的に別の貯蔵ラインまで動かし、必要ならばこ れらの貯蔵ラインを置き換えることも可能としている。この方法では所望の商品 が貯蔵庫から選び出される。貯蔵作業の能率を上げるために、翌日に貯蔵庫から 取シ出される商品についての情報を全てコンピューターに入れることができ、ま たその後必要とする商品が迅速に入手できるように、コンピューターによって夜 通し貯蔵庫の中を整えることが可能である。

本発明による貯蔵システムの実施例をいくつか上述した。しかし、本発明はこれ らの例に制限されない。即ち、本出願は、請求の範囲によって制限された独創的 な思想の範囲内で変動することができる。

本出願で使用した「コンピュータ制御の」という用語は一般的な意味において理 解されることを意図しておシ、大小含めて適当なコンピューターのみならず、ま た、貯蔵システムをコントロールできる種々のプログラムが可能なロジックや、 マイクロ回路や、それに対応するものについても言及することを意図している。

補正後の請求の範囲 １．　対応するガイド部材のレール（１）に設けた少なくとも１の水平な貯蔵ラ インと、フレーム（８）とリフト部材（９）から構成され、下部にリフト部材（ ９）を有し商品を載せてガイド部材に沿って妨げにならないように移動でき、貯 蔵ラインのどこかに配置できるようにレール（１）又は対応するガイド部材を配 置し、レール（１）Ｋ沿って移動することが可能な１以上の運搬台（６）と、運 搬台の駆動装置と、運搬台の位置を確認し調整する部材と、運搬台の位置を確認 し調整する部材から成り、そのシステムが運搬台の運搬手段と、伝動機構（１７ ）及びローブ部材（１８）を有し運搬台の外部に配置して運搬台（６）とこれら を連結する動力部（１６）と、運搬台によって運搬されるようにガイド部材から はずしてリフト部材上部に商品を持ち上げ、またガイド部材の上に下ろすための リフト部材と連結した運搬台（６）の外部に配置した伝動装置から成ることを特 徴とする、運搬台上に配置し、運搬台によって運搬され移動するためにリフト部 材によってレールから持ち上げられる商品の処理及び貯蔵のためのコンピュータ ー制御の貯蔵システム。

３、運搬手段が電気モーター（１６）、ロープ巻胴（１７）、偏向滑車（１９） 、及び運搬台の一端から偏向滑車とロープ巻胴を通って運搬台の他端まで延びて いるロープ（１８）から成ることを特徴とする請求の範囲第１項記載の貯蔵シス テム。

４、貯蔵ラインの一端に、実質的に貯蔵ラインに固定した動力手段（１０，１６ ）を設けることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第６項のいずれかに記載の貯 蔵システム。

５、運搬手段に記録手段（２０）を設け、その記録手段によってコンピューター （２１〕のメモリーに貯蔵場所を割り当て、貯蔵場所の未占有及び占有に関する 情報及び貯蔵位置に関する情報をコンピューターメモリーに入゛れ、運搬台がそ の記録手段によって与えられた貯蔵場所から別の場所へ酉品を運搬するために転 置及び停止可能なことを特徴とする請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかて記 載の貯蔵システム。

６、　システムに多数の水平な、並列の、平行に並んだ貯蔵ライン（ＶＬｌ−Ｖ Ｌ５）を設け、その貯蔵ラインが交差する水平の運搬ライン（ＳＬｌ、５Ｌ２） によって相互に連結することを特徴とする請求の範囲第１項乃至第５項のいずれ かに記載の貯蔵システム。

Ｚ　システムに多数の水平な平行な貯蔵ラインを設け、その貯蔵ラインを鉛直方 向の運搬ライン（２９）によって相互に連結することを特徴とする請求の範囲第 １項乃至第６項のいずれかに記載の貯蔵システム。

８、運搬台（６）が同時に平行に動くように、少なくとも２つの平行な貯東ライ ンの運搬台（６）の伝動機構が共通の動力部（１６）及び記録手段に連結するこ とを特徴とする請求の範囲第６項又は第７項記載の貯蔵システム。

９．１つの貯蔵ラインが独立して動く２つの運搬台（６）から１０．１つの運搬 ラインが独立して動く２つの運搬台（６）から成ることを特徴とする請求の範囲 第６項乃至第９項のいずれかに記載の貯蔵システム。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．対応するガイド部材のレール（１）に設けた少なくとも１の水平な貯蔵ライ ンと、フレーム（８）とリフト部材（９）から構成され、下部にリフト部材（９ ）を有し商品を載せてガイド部材に沿つて妨げにならないように移動でき、貯蔵 ラインのどこかに配置できるようにレール（１）又は対応するガイド部材を配置 し、レール（１）に沿つて移動することが可能な１以上の運搬台（６）と、運搬 台の駆動装置と、運搬台の位置を確認し調整する部材と、運搬台の位置を確認し 調整する部材から成り、そのシステムが運搬台の運搬手段と、伝動機構（１７） 及びロープ部材（１８）を有し運搬台の外部に配置して運搬台（６）とこれらを 連結する動力部（１６）から成ることを特徴とする、運搬台上に配置し、運搬台 によつて運搬され移動するためにリフト部材によつてレールから持ち上げられる 商品の処理及び貯蔵のためのコンピューター制御の貯蔵システム。 ２．システムが、運搬台によつて運搬するためにガイド部材がらはずしてリフト 部材上部に商品を持ち上げ、またガイド部材の上に下げるためのリフト部材と連 結した運搬台（６）の外部に配置した伝動装置（１０，１１，１３）から成るこ とを特徴とする請求の範囲第１項記載の貯蔵システム。 ３．運搬手段が、電気モーター（１６）、ローブ巻胴（１７）、偏向滑車（１９ ）、及び運搬台の一端から偏向滑車とローブ巻胴を通つて運搬台の他端まで延び ているロープ（１８）から成ることを特徴とする請求の範囲第１項記載の貯蔵シ ステム。 ４．貯蔵ラインの一端に、実質的に貯蔵ラインに固定した動力手段（１０，１６ ）を設けることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載の貯 蔵システム。 ５．運搬手段に記録手段（２０）を設け、その記録手段によつてコンピューター （２１）のメモリーに貯蔵場所を割り当て、貯蔵場所の未占有及び占有に関する 情報及び貯蔵位置に関する情報をコンピューターメモリーに入れ、運搬台がその 記録手段によつて与えられた貯蔵場所から別の場所へ商品を運搬するために転置 及び停止可能なことを特徴とする請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載 の貯蔵システム。 ６．システムに多数の水平な、並列の、平行に並んだ貯蔵ライン（ＶＬ１−ＶＬ ５）を設け、その貯蔵ラインが交差する水平の運搬ライン（ＳＬ１，ＳＬ２）に よつて相互に連結することを特徴とする請求の範囲第１項乃至第５項のいずれか に記載の貯蔵システム。 ７．システムに多数の水平な平行な貯蔵ラインを設け、その貯蔵ラインを鉛直方 向の運搬ライン（２９）によつて相互に連結することを特徴とする請求の範囲第 １項乃至第６項のいずれかに記載の貯蔵システム。 ８．運搬台（６）が同時に平行に動くように、少なくとも２つの平行な貯蔵ライ ンの運搬台（６）の伝動機構が共通の動力部（１６）及び記録手段に連結するこ とを特徴とする請求の範囲第６項又は第７項記載の貯蔵システム。 ９．１つの貯蔵ラインが独立して動く２つの運搬台（６）から成ることを特徴と する請求の範囲第１項乃至第８項のいずれかに記載の貯蔵システム。 １０．１つの運搬ラインが独立して動く２つの運搬台（６）から成ることを特徴 とする請求の範囲第６項乃至第９項のいずれかに記載の貯蔵システム。