JPH0613367B2

JPH0613367B2 - コンピユ−タ−制御の貯蔵システム

Info

Publication number: JPH0613367B2
Application number: JP60501734A
Authority: JP
Inventors: スオミネン，セツポ
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-04-09
Filing date: 1985-04-09
Publication date: 1994-02-23
Anticipated expiration: 2009-02-23
Also published as: JPS61501771A; NO160772B; FI841385A0; ATE40334T1; DK152277C; NO160772C; DK566185D0; DK566185A; DK152277B; WO1985004638A1; NO854716L; EP0179830A1; EP0179830B1; DE3567838D1; US4732524A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、請求の範囲第１項の前文で明らかにしたよう
に、コンピューター制御の貯蔵システムに関する。

従来のコンピューター制御の貯蔵庫は、例えば、貯蔵棚
の間を動く積重ねリフター、あるいは貯蔵又は運搬ライ
ンを動く運搬台、あるいはそれらの組み合わせによって
機能している。

フインランド特許 No.４７５５９において、貯蔵ラ
インに沿って動く運搬台が貯蔵所の中で品物を運搬する
システムについて発表されている。運搬台には、その台
を動かすための動力部と、品物を持ち上げるための動力
部が設けられている。動力部は、電気ケーブルによって
動力を得る。

この種のシステムでは、運搬台に費用がかかり複雑に設
計されており、全システムが複雑で故障に対して敏感で
あるという欠点がある。運搬台には動力部を有するリフ
ト手段と、動力部を有する運搬手段が設けられててお
り、そのため、多数のラインを有する大きな貯蔵所で
は、費用の掛かる運搬台を多数製作することが必要とな
る。また、運搬台を動かすために電流が必要であり、長
く、たわみやすく、複雑な配線を伴っているという欠点
がある。運搬台に連結した電気ケーブルは可動性である
ので、すぐに磨り減ってしまい、装置リークするおそれ
がある。

さらに、運搬台が故障して、品物の中に混入し、貯蔵ラ
イン上で動かなくなると、故障を修理するのは難しい。
その上、運搬台及び貯蔵位置を確認するために多数のセ
ンサーが必要となるため、製作及び維持費用が増大し、
故障に対しても敏感になる。

センサーを使用するため、貯蔵位置はその大きさ及び位
置が予め決められているので、このシステムは異なつた
大きさの商品群を貯蔵するには適応性がない。

さらに、貯蔵所に商品を搬入し、及び貯蔵所から商品を
搬出するための貯蔵ラインの端部に広大な空間を必要と
する。

本発明の目的は、上述した欠点を除去することである。
特に、本発明の目的は、貯蔵ライン外部のメンテナンス
のために容易に接近できる所に全ての電気的機能を果た
すものを配置し、それによって費用が掛かることなく、
操作も確かになるような新しいコンピューター制御の貯
蔵システムを提案することである。

本発明の特徴は、下記の請求の範囲に記載されている。

本発明の好適実施例では、チエーン又はロープ等によっ
て共通の動力部に２以上の運搬台を連結する。これによ
って、相互に連結された運搬台は同時に平行に移動する
が、リフト機能が各々の運搬台について独立であるの
で、走路自身が動力部を有している場合には、十分に同
様の機能を果たす。

本発明の実施例では、運搬ラインの端部の突出したとこ
ろには、例えばベルトコンベアが設けられており、それ
によって、商品の包みを鉛直方向のコンベア又は運搬ラ
インまで運搬することが可能になる。

本発明の実施例では、商品を鉛直方向に運搬するため
に、前記ベルトコンベアを、フオーク型のリフター付運
搬車に代えて商品群を水平方向の貯蔵及び運搬ラインか
ら持ち上げている。

本発明の好適実施例は、２つの独自に作動する運搬台を
１つの運搬又は貯蔵ラインに配置している。これはさら
に適応性があり、商品のさらに迅速な分類と運搬を意味
する。

本発明の利点は、運搬台の状態、貯蔵ライン外部のメン
テナンスのために容易に接近できる所に種々の動力部を
集めて配置し、貯蔵ラインを動く長い電線もなく、貯蔵
場所を確認するセンサーもなく、貯蔵場所の大きさと位
置を必要なときに変えることが可能なことである。

本発明を添附図面を参照して、下記に詳細に説明する。
図中、Fig.1は本発明による貯蔵ラインを示し、このラ
イン上で品物が貯蔵される。Fig.2はFig.1のII−II線上
に沿つた断面図、Fig.3は本発明の別の実施例のリフト
部材の操作を示すモデル、Fig.4は本発明の第３の実施
例である運搬台の操作図、Fig.5は本発明の第４の実施
例である貯蔵ラインの駆動系統図、Fig.6は本発明の第
５の実施例である貯蔵ラインの正面図、Fig.7は本発明
の第６の実施例である貯蔵及び運搬ラインシステム、Fi
g.8は本発明の第７の実施例である貯蔵システムを示
す。

Fig.1及び２は、本発明による貯蔵システムの概略を示
す。システムを構成する貯蔵及び運搬ラインは、Fig.1
に示すように、平行で並列のレール１から成っており、
そのレール上で品物２が貯蔵される。レール１は、ウエ
ッブ３、ロアフランジ４及びアッパフランジ５から成
る。Fig.2に示すように、運搬台６は、レール１のロア
フランジ４上を車輪７で移動する。運搬台には、フレー
ム８とリフト部材９が設けられており、それによって品
物２を移動させるために、レール１から持ち上げて、運
搬台によって運搬し、貯蔵するためにレール上のもとの
状態へ下げることが可能である。

Fig.3はリフト部材９の機能を示す図である。必要とさ
れるリフト運動は運搬台の外部、例えば貯蔵ラインの末
端に配置した動力部10によって、例えば電気的に圧搾空
気により、又は水圧を用いて、あるいは機械的に、都合
よく行うことが可能である。Fig.3に示した本発明の一
つでは、水圧シリンダ10によってリフト運動を行なって
いる。シリンダには、ワイヤーケーブル11が接続され、
そのケーブルの他端は貯蔵ラインの一端12に固定されて
いる。車輪７のベルクランク状の軸14には偏向滑車13が
回転可能に支承されており、ワイヤーケーブル11は、こ
の偏向滑車13に巻回され、偏向滑車とともに前後に動作
する。シリンダ10によって、ぴんと張つたワイヤーケー
ブル11が引張られると、軸14が回転し、それによって軸
に連結したベルクランクアーム15が上昇し、所望のリフ
ト動作を引き起こす。偏向滑車13は軸14上を自由に回転
でき、それによってワイヤーケーブル11の緊張度が運搬
台の運動に影響を及ぼさなくなり、また運搬台の運動が
リフト部材の操作に影響を及ぼさなくなる。

Fig.4に、運搬台６の操作の原理を示す。運搬台の運搬
手段は、例えば電動機のような動力部16、ロープ巻胴の
ような伝動機構17、及びロープ部材18から成る。伝動機
構17は、レールにしつかりと取り付けられている。伝動
機構に巻いたロープ部材18の一端は運搬台に直接取り付
けられ、もう一端はレールの反対側にある偏向滑車19を
通って、運搬台に取り付けられる。伝動機構と共に、記
録手段20が接続され、それによって、各瞬間の運搬台の
位置がコンピューター21の記憶装置に記憶される。

さらに、例えばFig.3のようなリフト機構を、運搬台６
に連結する。また、このシステムには、動力部16を動か
す駆動装置22と、運搬台のリフト機構のために必要な駆
動装置23が設けられている。駆動装置22は、通常は周波
数変換器であり、それによって運搬台の動きを円滑に加
速し、減速することが可能になる。

Fig.5に貯蔵構造を表わす図を示す。この図では全く同
一の動力部16がある高さの貯蔵ライン上のすべての運搬
台を動かしている。伝動機構17はシヤフト24によって、
共通の動力部16に連結しており、上述したようなロープ
18によって、伝動機構に運搬台６が連結している。これ
によって、すべての運搬台６が、同時に並行して動く。
Fig.5では平行な貯蔵ライン上の運搬台６が、実質上運
搬台の中間点25でロープ部材18と連結している。

平行な貯蔵ラインと、その端部で相互に連結する横断運
搬ライン上の運搬台26は、運搬台を動かすロープ部材27
と、運搬台の貯蔵ラインの端部に隣接した外縁部28で連
結している。これによってロープ部材18及び27は、移動
及び貯蔵ラインの交差点で運搬台６及び26の運動を妨害
しない。

横断運搬ラインの端部には、ベルトコンベア30が設けら
れており、そのコンベアの上で、運搬ラインの運搬台26
が品物を移動し、そのコンベアから例えば同様のベルト
コンベアを設けた鉛直方向の運搬ライン29に品物を上下
に移動することが可能であり、その運搬ライン29によっ
て、一定の貯蔵レベルに貯蔵し、あるいは貯蔵庫から外
に輸送するために、品物を上下することが可能となる。
品物が貯蔵庫の中に置かれると、その品物はベルトコン
ベア30で鉛直方向の運搬ライン29まで運搬され、運搬ラ
イン29によって貯蔵レベルまで持ち上げられ、運搬ライ
ンの端部までベルトコンベア上を移動し、そこからさら
に運搬台26及び６によって貯蔵位置まで移動する。

Fig.6の貯蔵ラインの操作は次のとおりである。貯蔵位
置Lnに配置した１つの品物に関する情報がコンピュータ
ー21に入ると、コンピューター21は駆動装置によって動
力部16を始動し、それによって運搬台が貯蔵位置Lnまで
動く。記録手段20に入っているデータに基づいて、コン
ピューターは運搬台が貯蔵位置に到達したことを認識
し、運搬台を停止する。その後、コンピューターはリフ
ト部材を始動し、品物がレールから離れて持ち上げられ
る。次に、運搬台が貯蔵位置Ｌ３に向かうように指示さ
れ、そこで積み荷を降ろし、次のコマンドがあるまで運
搬台はそこに止まっている。貯蔵位置が占有されていな
いのか、占有されているのか、どんな種類の品物が、各
々の貯蔵位置にあるのか、及び貯蔵レールから品物を持
ち上げて、運搬台によって、所望のコンピューター制御
位置まで品物を動かすことが可能かをコンピューターが
記憶することがこの装置の操作には、非常に重要であ
る。

Fig.7のシステムによって、柔難性があり、完全に再編
性可能な貯蔵が行なわれる。このシステムでは、貯蔵ラ
インＶＬ１−ＶＬ５は、その両端で、鉛直方向の運搬ラ
インＳＬ１及びＳＬ２によって相互に連結している。

Fig.8に示す本発明の実施例においては、互いに平行
で、水平な貯蔵ラインＶＬ１１−ＶＬ４１と、並列に並
んだＶＬ４１−ＶＬ４５がある。並列に配置した貯蔵ラ
インの両端は水平な運搬ラインＰＳＬによって相互に連
結されている。この方法では、倉庫の一端がからのとき
にもう一端の運搬ラインによって倉庫に品物を搬入する
ことができ、倉庫を有効に使用することが可能である。
貯蔵ラインがいつぱいになると、品物を貯蔵するために
運搬ラインも使用することができることに注目された
い。

本発明の貯蔵システムは、種々の方法に応用することが
可能であり、その幾つかの例を下記に説明する。

生鮮食料品の貯蔵では、常に自動的に最初に貯蔵した品
物が最初に取り出され、それによって古くなつた産品が
残るのが避けられる。さらに、古くなつた産品を倉庫か
ら捨てるプログラムをコンピュータに入れることも可能
である。

このシステムは、ほとんど同量の５つの異なつた製品を
製造する製造工場に製品貯蔵庫を設置するために組まれ
た。製品が貯蔵庫の入口に運搬されると、その情報がコ
ンピューターに入る。その後運搬ラインによってその製
品に割り当てられた貯蔵庫の入口に製品が移され、そこ
から貯蔵ラインによって占有されていない都合のよい貯
蔵位置まで運搬される。同様に、貯蔵庫から商品を取り
出すときは、輸送される商品に関する情報が入力され、
それによって、各々の貯蔵ラインが、出口に商品を配達
する運搬ラインまで、商品を運搬する。

このシステムは、多数の異なつた製品を運ぶ工場の倉庫
として使用される。製品が貯蔵のために搬入されると、
このシステムにより、その製品は任意の未占有の貯蔵位
置に運搬され、各々の貯蔵位置の中味が、他の必要なデ
ータとともにコンピューターに記憶される。

貯蔵ラインの中央に配置した商品を取り出したいときに
は、このシステムでは所望の商品の前にある商品群を自
動的に別の貯蔵ラインまで動かし、必要ならばこれらの
貯蔵ラインを置き換えることも可能としている。この方
法では所望の商品が貯蔵庫から選び出される。貯蔵作業
の能率を上げるために、翌日に貯蔵庫から取り出される
商品についての情報を全てコンピューターに入れること
ができ、またその後必要とする商品が迅速に入手できる
ように、コンピューターによって夜通し貯蔵庫の中を整
えることが可能である。

本発明による貯蔵システムの実施例をいくつか上述し
た。しかし、本発明はこれらの例に制限されない。即
ち、本出願は、請求の範囲によって制限された独創的な
思想の範囲内で変動することができる。

本出願で使用した「コンピュータ制御の」という用語は
一般的な意味において理解されることを意図しており、
大小含めて適当なコンピューターのみならず、また、貯
蔵システムをコントロールできる種々のプログラムが可
能なロジツクや、マイクロ回路や、それに対応するもの
についても言及することを意図している。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガイド部材からなるレール(1)に設けた少
なくとも１つの水平な貯蔵ラインと、フレーム(8)と、前記レールに対して昇降可能なリフト
部材(9)を備え、物品を搭載して前記レールに沿って移
動可能な少なくとも１つの運搬台(6)と、前記運搬台に連結されたロープ部材(18)と、前記運搬台
の外部に配置された動力部(16)を備え、ロープ部材を介
して、前記運搬台を前記レールに沿って前記貯蔵ライン
の所望の位置に運搬する運搬手段(16,17,18,19,20,22)
と、ワイヤケーブル(11)と、前記運搬台の外部に配置された
動力手段(10)を備え、ワイヤケーブルを介して、前記リ
フト部材を昇降させるリフト手段(10,11,12,13,14,15,2
3)と、前記運搬手段及び前記リフト手段を制御するコンピュー
ター(21)から成ることを特徴とする、物品の処理及び貯
蔵のためのコンピューター制御の貯蔵システム。
【請求項２】前記運搬手段の動力部が電動機(16)であ
り、前記運搬手段が、伝動機構として作用するロープ巻
胴(17)と偏向滑車(19)を備え、前記ロープ部材が、前記
運搬台の一端から、前記偏向滑車及び前記ロープ巻胴を
介して、前記運搬台の他端まで延在することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の貯蔵システム。
【請求項３】前記貯蔵ラインの一端に前記動力部(16)及
び前記動力手段(10)を固定することを特徴とする特許請
求の範囲第１項又は第２項に記載の貯蔵システム。
【請求項４】前記運搬手段に記録手段(20)を設け、この
記録手段によって前記コンピューター(21)のメモリーに
貯蔵場所を割り当て、貯蔵場所の未占有及び占有に関す
る情報及び貯蔵位置に関する情報をコンピューターメモ
リーに入れ、前記運搬台が記録手段によって与えられた
貯蔵場所から別の場所へ物品を運搬するために転置及び
停止を可能にすることを特徴とする特許請求の範囲第１
項乃至第３項に記載の貯蔵システム。
【請求項５】多数の水平方向の貯蔵ライン（ＶＬ１−Ｖ
Ｌ５）を並列かつ平行に配置し、貯蔵ラインが交差する
水平方向の運搬ライン（ＳＬ１，ＳＬ２）によって相互
に連結することを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至
第４項のいずれかに記載の貯蔵システム。
【請求項６】多数の水平方向の貯蔵ライン（ＶＬ１−Ｖ
Ｌ５）を並列かつ平行に配置し、貯蔵ラインを鉛直方向
の運搬ライン(29)によって相互に連結することを特徴と
する特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載
の貯蔵システム。
【請求項７】前記運搬台が同時に平行に移動できるよう
に、少なくとも２つの平行な貯蔵ラインの運搬台の伝動
機構が共通の動力部及び記録手段に連結することを特徴
とする特許請求の範囲第５項又は第６項に記載の貯蔵シ
ステム。
【請求項８】１つの貯蔵ラインが、独立して動作する２
つの運搬台から成ることを特徴とする特許請求の範囲第
１項乃至第７項のいずれかに記載の貯蔵システム。
【請求項９】１つの運搬ラインが、独立して動作する２
つの運搬台から成ることを特徴とする特許請求の範囲第
５項乃至第８項のいずれかに記載の貯蔵システム。