SU691359A1 - Проходной автоматизированный стеллаж - Google Patents

Description

. -1 . Изобретение относитс  к складскому хоз йству , в частности к проходным стеллажам.

Известен стеллаж проходаой автоматизированный , содержащий горизонтальные направл ющие с позици ми загрузки, разгрузки и хранени  грузов, на которых установлена приводна  тележка, снабженна  гpyзoпoдъe шым механизмом , и средства управлени  тележкой 11|,С23.

Однако этот стеллаж опасно использовать в пожаро- и взрывоопасных помещени х из-за троллейного питани , подводимого к тележке.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение работы стеллажа в пожаро- и взрывоопаснь1Х помещени х .

Это достигаетс  тем, что средства дл  управлени  тележкой содержат установленные на направл ющих на каждой позиции хранени  подвижные в вертикальной плоскости копиры, концевые упоры, расположенные на направл ющих на позици х загрузки и разгрузки, и установленный на тележке вьщвижной вертикальный шток, один конец которого снабжен горизонтальным пальцем, взаимодейств)аощим с копирами при загрузке и разгрузке тележки, дл 

включени  ее грузоподъемного механизма и с концевыми упорами дл  вывода Пальца из взаимодействи  с копирами, а привод тележки

, содержит гибкий орган, св занный с приводной лебедкой, установленной на стеллаже.

На фиг. Л показан стеллаж с грузом н тележкой, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - тележка с грузоподъемным механизмом; на фиг. 4 - поперечный разрез тележки.

Стеллаж содержит каркас 1 с горизонтальными направл ющими 2 и позици ми загрузки , разгрузки и хранени  груза. В направл ющих 2 подвижно установлена тележка 3, снабженна  установленным на раме 4 грузоподъем5 ным механизмом 5 с траверсами 6, опорными колесами 7 и подвижной рамкой 8 с направл ющими цилиндрическими стержн ми 9. На рамке 8 закреплен вьщвижной гидравлический цилиндр 10, св занный с грузоподъемным механизмом 5. Ш линдр 10 снабжен щтоком 11, на конце которого закреплен палец 12 с возможностью перемещени  в горизонтальi ной плоскости. На рамке 8 закреплен стержень

13 с фиксатором 14, a также кронштейн 15 упором 16. Привод тележки содержит гибкий т говый орган, преимущественно трос 17, св занный с приводной лебедкой 18. Трос 17 прикреплен к тележке 3 посредством пруживы 19. На каждой позиции хранени  груза установлены копиры 20 с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости. Они за креплены на кронштейнах 21, установленных в планках 22, прикрепленных к направл ющим 2. Кронштейн 21 имеет вырез 23, в который входит конец противовеса 24, закрепленного на оси 25. К верхнему концу кронштейна 21 прикреплена плоска  пружина 26. На позищш загрузки и разгрузки установлены концевые упоры 27, причем один расположен зеркально по отношению к другому. Рассто ние между вертикальной осью цилиндра 10 и серединой грузоподъемного механизма 5 равно шагу позиции хранени  груза.

Работа стеллажа осуществл етс  следующим образом.

В исходном положении тел(5жка 3 устанавливаетс  на позиции загрузки. При этом палец 12 штока И взаимодействует с копиром 20, обкатыва сь по его нижней поверхности, и перемещает шток 11 вниз, обеспечива  подъем траверс 6 грузоподъемного механизма 5 вместе с грузом. В таком положении тележка 3 перемешает груз вдоль направл ющих 2. На зан тых позици х хранени  копиры 20 опушены под действием груза, а на свободных - подн ты . Так как копиры 20 свободных позиций подн ты, палец 12 штока 11 тележки 3, при ее перемещении вдоль стеллажа, не задевает копиры. При подходе дележки к зан той грузом прзиида палец 12 обкатываетс  по верхней поверхности копира 20 данной позиции, что заставл ет шток 11 перемещатьс  вверх и опускать траверсы 6 грузоподъемного механизма 5. При этом груз опускаетс  на свободную позицию 9{аправл ющих 2, расположенную перед зан той. Тележка 3 продолжает свое дальнейшее перемещение с опущенными траверсами б под зан тыми позици ми. Когда тележка 3 подходит под зан тую позицию, впреди которой находитс  свободна , палец 12 набегает на нижнюю поверхность копира 20 свободной позищш. Шток П опускаетс , травфсы 6 поднимаютс , вместе со сто щим на них грузом последней зан той позиции, и тележка 3 с грузом перемёш 1етс  к позищш выгрузки. При подходе тележки 3 к позиции вьп-рузки, чтобы рама 4 могла вплотную подойти к разгрузочному окну, подвижна  рамка- 8 совмещаетс  с рамой 4 тележки за счет упирани  конца фиксирующего стержн  13 в какое-to преп тствие, например поперечную

балку стеллажа (на чертеже не показано). При этом фиксатор, содержащий, например защелку , взаимодействующую со стержнем 13 (на чертеже не показано), выходит иэ взаимодействи  с им, что позвол ет рамке переместитьс  до упора с рамой 4, а стержн м 13 и 9 пройти сквозь зти рамы. В этом положении палец 12 штока 11 взаимодействует с концевым упором 27, который заставл ет палец 12 переместитьс  в горизонтальном направлении, обеспечив невозможность взаимодействи  его с копирами 20. Чтобы опустить траверсы 6 в нижнее положение, отведенный от копиров 20 палец 12, при совмещении рамки 8 и рамы 4, взаимодействует с упором. 16. После этого тележка тросом с большой скоростью возвращаетс  в исходное положение на позицию загрузки. На позиции загрузки палец 12 штока 11 взаимодействует с концевым упором 27, расположенным зеркально на данной позиции, и палец 12 снова выдвигаетс  дл  взаимодействи  с копирами 20. При этом конец стержн  9 ушфаетс  в поперечную балку стеллажа (на чертеже не показано) и рамка отходит от рамы тележки. Фиксатор 14 фиксирует стержень 13 в вьщвинутом положении, вьщвига  рамку 8 по отношению к раме 4.

При большой длине стеллажа, с целью увеличени  загрузки и выгрузки, на каждом  русе можно установить две и более тележки, приводимь е в движение от одного привода и работающие в своих зонах. Груз будет передаватьс  из зоны в зону на позици х перегрузки . В этом случае подвижна  рамка нужна лишь на одной тележке, крайней к позиции разгрузки стеллажа.

Claims (2)

1.Патент Англии N 1155601, кп. А 4 Т, В 65 G 1/00, 1969 (щ)ототип).

2.Патент Англии № 1381960, кл. А 4Т, В 65 G 1/00, 1974 (прототип).

,

J i/г. 1