SU977335A1 - Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей - Google Patents

Description

Изобретение относится к складскому оборудованию, а именно к устройствам, применяемым для механизации погрузочно-разгрузочных работ на складах.

Известно устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, содержащее тележку, перемещаемую по горизонтальным направляющим, закрепленным над стеллажами. К тележке на канатах подвешена подъемно-опускная рама, на которой имеются выдвижные каретки [1].

Недостатком указанного устройства является отсутствие механизма, предотвращающего падение подъемно-опускной рамы при обрыве каната.

Известно также устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, содержащее горизонтальные направляющие с установленной на них тележкой, к которой на шарнирно связанных звеньях типа нюрнбергские ножницы подвешена грузовая платформа, снабженная приводом ее вертикального перемещения.

Опуская грузовую платформу в проход между стеллажами и оперируя механизмами передвижения штабелера и подъема грузовой платформы, груз устанавливают на полки стеллажей или снимаются с них. Снятый с полок груз платформой поднимают вверх и, пере-.

мещая над стеллажами, доставляют на загрузочную площадку [2].

Недостатком известного устройства является отсутствие а нем средств остановки грузовой платформы при обрыве тягового органа (каната).

Цель изобретения - повышение техники безопасности при работе на скла10 Допоставленная цель достигается тем, что в устройстве привод вертикального перемещения грузовой платформы выполнен в виде двух параллельных тяговых органов, а на грузовой платформе '5 установлены две пары блоков, попарно взаимодействующих с каждым тяговым органом, два подпружиненных в вертикальной плоскости шарнирно закреплен__ ных рычага с упорами, на каждом из. 2° которых установлен один блок каждой их пары, и два механизма предотвращения падения грузовой платформы,, каждым из которых включает в себя тормозной диск, жестко смонтированный на 25 нижнем шарнире одного из звеньев, и установленный на грузовой платформе с возможностью взаимодействия с тормозным диском подпружиненный в вертикальном направлении клин, нижний то30 оец которого расположен на упоре со3 ответствующего подпружиненного рычага.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид (поперечный разрез); на фиг.2 - то же,вид:; сверху; на фиг фиг. 1; на фиг. фиг. 3; на фиг.

фиг. 4.

_х Предлагаемое перемещающейся над стеллажами 1 по горизонтальным направляющим 2 тележки 3. На раме тележки 3 установлены Приводы 4 для перемещения тележки 3 и Привода подъема-опускания 5, которые канатами б поднимают грузовую платформу 7 с выдвижными телескопическими захватами 8 для взятия груза раз-личной длины со стеллажей 1. На платформе 7 установлена кабина 9, где расположен пульт управления и нахо- ! дится оператор при ручной загрузке. Для исключения раскачивания платформы 7 при загрузке стеллажей 1 служат шарнирные звенья 10, складываю1едёся при подъеме в вертикальной плоскости, которые нижним концом соединены шарнирно с платформой 7, а Ьерхним - с рамой тележки 3. Каждый из канатов 6 привода 5 пропущен под двумя парами блоков 11 и 12, располо-30 женньаии с краев платформы 7, и одним : концом соединен с .приводом 5, а другим с ограничителем грузоподъемности (не показан), установленным на раме тележки 3. Оси блоков 11 закреп- 35 лены в корпусе платформы 7, а блоков 12 - в вилке рычага 13, другой конец которого шарнирно соединен с корпусом платформы 7. От вертикального перемещения рычаг ограничивается упо- дд ром¹ 14 платформы 7, Рычаг 13 регули ровочным винтом 15 отжимает подпружиненный клин 16, создавая рабочий зазор между ним и тормозным диском 17, жестко соединенным с нбжним звеном* 10. Диск 17 поворачивается на оси, закрепленной своими концами в стенках платформы 7.

При обрыве каната б рычаг 13 под действием пружины 18 опускается вниз, клин 16 под действием пружины 19 перемещается вниз, заклинивая дальнейший разворот диска 17. Этим осуществляется и заклинивание разворота звеньев 10, а значит, и предотвращение опускания платформы 7» При опус-' . кании рычага 13 конечный выключатель 20 отключает оба привода 5. На раме тележки 3 в крайнем верхнем положении платформы 7 установлены конечные выключатели (не показаны), на плат- 60 форме 7 - упоры (не показаны), при взаимодействии которых отключаются приводы 5.

Устройство работает следующим образом.

на фиг.2 3 - разрез А-А

- разрез

- разрез устройство на Б-Б на В-В на состоит ^изю

При взятии груза с загрузочной площадки (не показана) привод 5 поднимает платформу 7 с грузом, находящимся на выдвижных секциях захватов .8, в крайнее верхнее положение. В случае перекоса платформы 7 в продольной плоскости из-за неравномерной вытяжки канатов 6- в верхнем положении выключается один привод, затем второй. При подъеме звенья 10 складываются в вертикальной плоскости. После отключения приводов подъема 5 включаются привода перемещения 4 тележки 3. Над заданным проходом тележка 3 останавливается и включается привод 5, который опускает платформу 7 до заданной полки стеллажа. При загрузке полок стеллажей выдвигаются захваты 8 и устанавливают груз. После этого от привода 5 опускается платформа 7, груз оказывается на полках стеллажа, а выдвижные секции захватов возвращаются в. исходное положение. При загрузке стеллажей под груз подводится выдвижная секция,платформа .7 приводом 5 приподнимается над полками, выдвижные секции с грузом возвращаются в исходное положение. Платформа 7 с грузом поднимается вверх и над стеллажами перемещается в загрузочную площадку. Выдвижение секций может осуществляться как всех одновременно, так и различными группами в зависимости, от длины груза. Количество телескопических захватов зависит от общей длины складируемого груза.

На платформе 7 установлены крюки ‘для чалочных. устройств, поэтому при расположении подкрановых путей над транспортными проездами возможно производить загрузку-разгрузку груза транспортных средств без дополнительных погрузочных механизмов.

Применение предлагаемого устройства для загрузки-разгрузки стеллажей взамен существующих стеллажных и мостовых кранов-штабелеров дает уменьшение складской площади в два раза, так как в известных кранах-штабелерах груз снимается с полок стеллажей и 50 .выводится с них на полную длину груза, а в предлагаемом устройстве груз, снятый с полок,, переносится над стеллажами; применение в качестве верти-’ кальных образующих металлоконструкций шарнирных звеньев упрощает обработку и монтаж последних; нет необходимости в дополнительных погрузочных механизмах при разгрузке транспорта с .грузом. Конструкция устройства для складирования длинномерных тарно-штучных грузов позволяет на базе крюкового мостового крана унифицировать узлы· шарнирных звеньев, механизмов ловителей, приводов подъема, выдвижных телескопических захватов. Применение раздельных приводов подъема с большой и малой скоростями дает возможность корректировки горизонтального положения грузовой платформы из-за неравномерной вытяжки канатов; исключается нагрузка на шарнирные звенья при не- ⁵ симметричном расположении груза на грузовой платформе. Наличие кабины на грузовой балке улучшает обзор при обслуживании высоких стеллажей.

Claims (2)

1. ответствующего подпружиненного рычага . На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид (поперечный разрез); на фиг.2 - то же,вид:; сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4. Предлагаемое устройство состоит и перемещающейс  над стеллажами 1 по горизонтальным направл ющим 2 тележк 3. На раме тележки 3 установлена при воды 4 дл  перемещени  тележки 3 и Приводы подъема-опускани  5, которые канатами б поднимают грузовую платформу 7 с выдвижными телескопическими захватами 8 дл  вз ти  груза разЛичной длины со стеллажей 1. На плат форме 7 установлена кабина 9, где расположен Пульт управлени  и находитс  оператор при ручной загрузке. Дл  исключени  раскачивани  платформы 7 при загрузке стеллажей 1 служат шарнирные звень  10, складываю1ц1|вс  при подъеме в вертикашьной плоскости, котор ле нижним концом сое динены шарнирно с платформой 7, а Ьерхним - с рамой тележки 3. Каждый из канатов 6 привода 5 пропущен под двум  парами блоков 11 и 12, располо женньаии с краев платформы 7, и одним концом соединен с приводом 5, а другим -. с ограничителем грузоподъемнос ти (не показан), установленным на ра ме тележки 3. Оси блоков 11 закреплены в корпусе платформы 7, а блоков 12 - в вилке рычага 13, другой конец которого шарнирно соединен с корпусом платформы 7. От вертикального пе ремещени  рычаг ограничиваетс  упорол 14 платформы 7, Рычаг 13 регулировочным винтом 15 отжимает подпружи ненный клин 16, создава  рабочий зазор между ним и тормозным диском 17/ жестко соединенным с нижним звеном 10. Диск 17 поворачиваетс  на оси, закрепленной своими концами в стенках платформы 7. При обрыве каната 6 рычаг 13 под действием пружины 18 опускаетс  вниз клин 16 под действием пружины 19 перемещаетс  вниз, заклинива  дальнейший разворот диска 17, Этим осуществл етс  и заклинивание разворота звеньев 10, а значит, и предотвращение опускани  платформы 7, При опускании рычага 13 конечный выключатель 20 отключает оба привода 5. На раме тележки 3 в крайнем верхнем положении платформы 7 установлены конечные выключатели (не показаны), на платформе 7 упоры (не показаны), при взаимодействии которых отключаютс  приводы- 5. Устройство работает следующим образом . При вз тии груза с загрузочной площадки (не показана) привод 5 поднимает платформу 7 с грузом, наход щимс  на выдвижных секци х захватов .8, в крайнее верхнее положение. Б случае перекоса платформы 7 в продольной Плоскости из-за нёравномер- . ной выт жки канатов 6- в верхнем положении выключаетс  один привод, затем второй. При подъеме звень  10 складываютс  в вертикальной плоскости . После отключени  приводов подъема 5 включаютс  приводы перемещени  4 тележки 3. Над заданным проходом .тележка 3 .останавливаетс  и включаетс  привод 5, который опускает платформу 7 до заданной полки стеллажа. При загрузке полок стеллажей выдвигаютс  захваты 8 и устанавливают груз. После этого от привода 5 опускаетс  платформа 7, груз оказываетс  на полках стеллажа, а выдвижные секции захватов возвращаютс  в. исходное положение . При загрузке стеллажей под груз подводитс  выдвижна  секци ,платформа .7 приводом 5 приподнимаетс  над полками, выдвижные секции с грузом возвращаютс  в исходное положение. Платформа 7 с грузом поднимаетс  вверх и над стеллажами перемещаетс  в загрузочную площадку. Выдвижение секций может осуществл тьс  как всех одновременно, так и различными группами в зависимости, от длины груза. Количество телескопических захватов зависит от общей длины складируемого груза. На платформе 7 установлены крюки дл  чаЛочных. устройств, поэтому при расположении подкрановых путей над транспортными проездами возможно производить з.агрузКу-разгрузку груза транспортных средств без дополнительных погрузочных механизмов. Применение предлагаемого устройства дл  загрузки-разгрузки стеллажей взамен существуиадих стеллажных и мостовых кранов-штабелеров дает уменьшение складской площади в два раза, так как в известных кранах-штабелерах груз снимаетс  с полок стеллажей и выводитс  с них на полную длину груза , а в предлагаемом устройстве груз, сн тый с полок,, переноситс  над стеллажами; применение в качестве вертикгшьных образующих металлоконструкций шарнирных звеньев упрощает обработку и монтаж последних; нет необходимости в дополнительных погрузочных механизмах при разгрузке транспорта с грузом. Конструкци  устройства дл  складировани  длинномерных тарно-штучных грузов позвол ет на базе крюкового мостового крана унифицировать узлы шарнирных звеньев, механизмов ловителей , приводов подъема, выдвижных телескопических захватов. Применение раздельных приводов подъема с большо и малой скорост ми дает возможность корректировки горизонтального положе ни  грузовой платформы из-за неравномерной выт жки канатов; исключаетс  нагрузка на шарнирные звень  при несимметричном расположении груза на грузовой платформе. Нгшичие кабины н грузовой балке улучшает обзор при об служивании высоких стеллажей. Формула изобретени  Устройство дл  загрузки и разгруз ки стеллажей, содержащее горизонталь ные направл ющие с установленной на них тележкой, к которой на шарнирно св занных звень х типа нюрнбергские ножницы подвешена грузова  платформа , снабженна  приводом-ее вертикаль ного перемещени , отличающе с   тем, что, с целью повышени  техники безопасности, привод вертикального перемещени  грузовой платформы выполнен в виде двух параллел ных т говых органов, а на грузов.ой платформе установлены две пары блоков , попарно взаимодействующих с каждым т говым органом, два подпружиненных в вертикальной плоскости шарнирно закрепленных рычага с упорами , на каждом из которых установлен один блок каждой из пары, и два механизма предотвращени  падени  грузовой платформы, каждый из которых включает в себ  тормозной диск, жестко смонтированный на нижнем шарнире одного из звеньев, и установленный на грузовой платформе с возможностью взаимодействи  с тормозным диском подпружиненный в вертикальном направлении клин, нижний торец которого расположен на упоре соответствующего подпружиненного рычага. Источники информации,прин тые во внимание приэкспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 235625, кл. В 65 G 1/06, 1966.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 439451, кл. В 65 G 61/00, 1972 fпрототип)..

   s 3 /

   K5

   §

   31

   od

   е-в

   10