CN107662783A - 一种大型仓库高效仓储系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大型仓库高效仓储系统，包括储物架、基座、物料运输装置和升降机构，若干所述储物架线性间距设置，各个所述储物架包括若干至下而上依次设置的储物层，且每两个相邻的储物层之间通过伸缩机构连接设置；所述基座与储物架相邻设置，且所述基座平行设置在若干储物架线性排列方向的一侧，所述基座的上方设置有升降机构，所述升降机构的上方设置有物料运输装置；本发明提供一种大型仓库高效仓储系统及其方法，可以有效地提升空间利用率，并且整个存取过程方便快速。
Description
技术领域
本发明属于仓库设备领域，特别涉及一种大型仓库高效仓储系统及其方法。
背景技术
在大型工厂或者对存储空间需求大的场合，通常都是通过物料钢架进行堆放，但是由于空间有限，而且物料架占地面积较大，使得存储容量十分有限，而且还显得整个仓储现场混乱，而且物料架的高度较低，不能有效地利用上层空间，特别是在遇到体积较大或者较重的物体，在存取时都十分不便，而且容易出现事故。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种大型仓库高效仓储系统及其方法，可以有效地提升空间利用率，并且整个存取过程方便快速。
技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种大型仓库高效仓储系统，包括储物架、基座、物料运输装置和升降机构，若干所述储物架线性间距设置，各个所述储物架包括若干至下而上依次设置的储物层，且每两个相邻的储物层之间通过伸缩机构连接设置；所述基座与储物架相邻设置，且所述基座平行设置在若干储物架线性排列方向的一侧，所述基座的上方设置有升降机构，所述升降机构的上方设置有物料运输装置；
所述物料运输装置包括传送履带和存取机构，所述传送履带的传送方向与若干储物架线性排列方向相同，若干所述存取机构沿传送履带的传送方向设置，且所述存取机构设置在传送履带与储物架之间，所述物料运输装置可同时对多个储物架进行物料的转运。
进一步的，所述储物层包括分层板和载物板，所述分层板与伸缩机构连接设置，所述载物板滑动设置在分层板的上方，且所述滑动方向朝向传送履带，所述载物板通过存取机构位移在传送履带上方与分层板上方。
进一步的，所述存取机构包括支撑板、伸缩气缸和主动齿轮，所述支撑板上、下滑动设置在传送履带的支撑构件上，所述支撑板的长度方向垂直于传送履带的传送方向，所述支撑板上滑动设置有齿轮安装件，所述伸缩气缸设置在支撑板靠近支撑构件的一端，且所述伸缩气缸驱动齿轮安装件沿垂直于传送履带的传送方向位移，所述齿轮安装件内设置有主动齿轮，所述主动齿轮转动方向与传送履带的传送方向相同；
所述载物板的底部设置有齿条板，所述齿条板沿载物板的长度方向设置，且所述齿条板的一端伸出分层板外，所述主动齿轮可通过齿轮安装件的滑动位移伸出到载物板下方与齿条板啮合。
进一步的，所述传送履带上开设有凹槽，所述凹槽贯穿传送履带宽度方向；所述传送履带上设置有限位结构，且所述载物板通过限位结构固定在传送履带上，所述限位结构为限位槽，所述限位槽开设在凹槽的两侧壁上，且所述限位槽的宽度大于载物板的厚度。
进一步的，所述凹槽沿传送履带宽度方向设置有齿状沟槽，所述齿状沟槽与齿条板对应设置；所述载物板底部平行设置有两列滑轮组，所述传送履带上表面凹设有若干弧状沟槽，所述弧状沟槽与滑轮组的滑轮大小匹配，且所述弧状沟槽的深度等于滑轮组的滑轮半径值。
进一步的，所述传送履带上设置有若干电磁磁铁，至少一个所述电磁磁铁设置在载物板压覆在传送履带上的区域。
进一步的，所述伸缩机构为剪叉机构，两组所述剪叉机构分别铰接上下两个相邻的储物层，顶层的储物层与底层的储物层之间设置有伸缩缸组件，通过伸缩缸组件使若干储物层依次提升或下降。
一种大型仓库高效仓储系统的方法：各储物架均包含多个可提升或下缩的储物层，通过传送履带可同时对同一高度的储物层进行物料的存取，在取物时，通过存取机构驱动载物板整体从分层板上分离，并使载物板横架在传送履带上，随后升降机构下降，可同时对多个载物板进行取物；储物时，将物料搬运至传送履带上的空置载物板，升降机构升起到对应位置，并可通过传送履带转动调整位置，存取机构驱动载物板向对应的分层板位移，直至载物板达到指定位置。
有益效果：本发明的储物架可以根据需要伸缩到不同高度和多层储物层，适用于各种空间高度，在物料的转运过程中，通过对载物板整体的运转，可达到安全、快速的目的，降低工人在搬运大型货物时的劳动强度和避免突发意外的情况。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图；
附图2为本发明的升起状态的整体结构示意图；
附图3为本发明的储物层的侧视图；
附图4为本发明的储物层的主视图；
附图5为本发明的储物层与物运输装置的示意图；
附图6为本发明的传送履带及存取机构的局部放大示意图；
附图7为本发明的传送履带及存取机构的位置关系图；
附图8为本发明的传送履带的俯视图；
附图9为本发明的储物架的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1和附图2所示，一种大型仓库高效仓储系统，包括储物架1、基座4、物料运输装置2和升降机构3，若干所述储物架1线性间距设置，各个所述储物架1包括若干至下而上依次设置的储物层5，且每两个相邻的储物层5之间通过伸缩机构连接设置；所述伸缩机构可以使气缸等，可使各储物层根据需要进行高度的调整，从下至上依次使用各储物层；收缩时，从上至下依次收缩，通过伸缩机构进行下缩或者提升，适用于各种空间高度；所述基座4与储物架1相邻设置，且所述基座4平行设置在若干储物架1线性排列方向的一侧，所述基座4的上方设置有升降机构3，所述升降机构3的上方设置有物料运输装置2；通过物料运输装置升降调节存取物料时相对储物层的高度，在基座下方还设置有滑轨，使基座可沿储物架的排列方向位移，适用大型仓库或者工厂厂房，将储物架贴墙放置，可有效地并合理地利用闲置空间，提升空间利用率。
所述物料运输装置2包括传送履带6和存取机构7，所述传送履带6的传送方向与若干储物架1线性排列方向相同，若干所述存取机构7沿传送履带6的传送方向设置，且所述存取机构7设置在传送履带6与储物架1之间，所述物料运输装置2可同时对一个或多个储物架1进行物料的转运，节省大量的时间，减少重复性的运输过程。
如附图3和附图4所示，所述储物层5包括分层板52和载物板51，所述分层板52与伸缩机构连接设置，所述载物板51滑动设置在分层板52的上方，且所述滑动方向朝向传送履带6，所述载物板51通过存取机构7位移在传送履带6上方与分层板52上方。通过存取机构7可使载物板51从分层板52位移到传送履带上或者从传送履带位移到分层板上；在仓库中运送大型物件时，例如金属板料、钢棒或重物等，通过人工或者机械手的运输都不方便，容易出现跌落或者意外事故，通过载物板51的整体移动则可解决运输中的不便，而且降低风险。各储物架1均包含多个可提升或下缩的储物层5，通过传送履带6可同时对同一高度的储物层5进行物料的存取，在取物时，通过存取机构7驱动载物板51整体从分层板52上分离，并使载物板51横架在传送履带上，随后升降机构下降，可同时对多个载物板51进行取物；储物时，将物料搬运至传送履带6上的空置载物板51，升降机构3升起到对应位置，并可通过传送履带6转动调整位置，使存取机构和载物板位置对应，存取机构7驱动载物板51向对应的分层板位移，直至载物板51达到指定位置。
如附图5至附图7所示，所述存取机构7包括支撑板73、伸缩气缸77和主动齿轮72，所述支撑板73上、下滑动设置在传送履带6的支撑构件74上，所述支撑构件74是属于传送履带机体上的组件，所述支撑板73的长度方向垂直于传送履带6的传送方向，所述支撑板73上滑动设置有U型的齿轮安装件71，所述伸缩气缸77设置在支撑板73靠近支撑构件74的一端，且所述伸缩气缸77驱动齿轮安装件71沿垂直于传送履带的传送方向位移，所述齿轮安装件71内设置有主动齿轮72，所述齿轮安装件71的一侧设置有电机79，用于驱动主动齿轮，所述主动齿轮72转动方向与传送履带的传送方向相同；所述主动齿轮72的最上边缘与传送履带存在间隙，且主动齿轮的最上边缘高于齿轮安装件71的上缘；
所述载物板51的底部设置有齿条板55，所述齿条板55沿载物板51的长度方向设置，且所述齿条板55的一端伸出分层板52外，所述主动齿轮72可通过齿轮安装件71的滑动位移伸出到载物板下方与齿条板55啮合。在取物时，先通过伸缩气缸77向外位移，然后支撑板73上移，使主动齿轮与外露的齿条板啮合，驱动载物板51向传送履带位移，并且在载物板51底部设置有两列滑轮组，在分层板52上对应设置有滑轮槽54，使分层板52与载物板51之间存在间隙，可减小位移时的阻力。在分层板的一侧设置有限位条57，限位载物板每次转运后的位置。
如附图5至附图8所示，所述传送履带6上开设有凹槽60，所述凹槽60贯穿传送履带6宽度方向；所述传送履带6上设置有限位结构，且所述载物板51通过限位结构固定在传送履带上，所述限位结构为限位槽61，所述限位槽61开设在凹槽60的两侧壁上，且所述限位槽61的宽度大于载物板51的厚度。在载物板51的转运过程中，可使载物板边缘滑动在限位槽61中，一方面起导向作用，另一方面，可限位固定载物板在传送履带上，提升稳定性。
所述凹槽60沿传送履带6宽度方向设置有齿状沟槽78，所述齿状沟槽78与齿条板55对应设置；所述载物板51底部平行设置有两列滑轮组53，所述传送履带6上表面凹设有若干弧状沟槽63，所述弧状沟槽63与滑轮组53的滑轮大小匹配，且所述弧状沟槽63的深度等于滑轮组53的滑轮半径值。在左右滑动时，仍可继续滑动，而不会被卡住；当载物板51在传送履带上滑动时，通过滑轮组减小摩擦力，同时，当载物板51滑轮中的部分滑轮位移到弧状沟槽78内时，齿轮板的轮齿可与齿状沟槽嵌合，时载物板在传送履带上时比较稳定，防止其左右滑动。所述传送履带6上设置有若干电磁磁铁62，至少一个所述电磁磁铁62设置在载物板51压覆在传送履带6上的区域。当载物板51位移到位时，通过电磁磁铁吸附载物板51，所述载物板51为钢板。
如附图9所示，所述伸缩机构为剪叉机构53，两组所述剪叉机构53分别铰接上下两个相邻的储物层5，顶层的储物层5与底层的储物层5之间设置有伸缩缸组件54，通过伸缩缸组件54使若干储物层5依次提升或下降。根据不同的空间高度调整储物架的高度。
一种大型仓库高效仓储系统的方法：各储物架1均包含多个可提升或下缩的储物层5，通过传送履带6可同时对同一高度的储物层5进行物料的存取，在取物时，通过存取机构7驱动载物板51整体从分层板52上分离，并使载物板51横架在传送履带上，随后升降机构下降，可同时对多个载物板51进行取物；储物时，将物料搬运至传送履带6上的空置载物板51，升降机构3升起到对应位置，并可通过传送履带6转动调整位置，存取机构7驱动载物板51向对应的分层板位移，直至载物板51达到指定位置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种大型仓库高效仓储系统，其特征在于：包括储物架(1)、基座(4)、物料运输装置(2)和升降机构(3)，若干所述储物架(1)线性间距设置，各个所述储物架(1)包括若干至下而上依次设置的储物层(5)，且每两个相邻的储物层(5)之间通过伸缩机构连接设置；所述基座(4)与储物架(1)相邻设置，且所述基座(4)平行设置在若干储物架(1)线性排列方向的一侧，所述基座(4)的上方设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)的上方设置有物料运输装置(2)；
所述物料运输装置(2)包括传送履带(6)和存取机构(7)，所述传送履带(6)的传送方向与若干储物架(1)线性排列方向相同，若干所述存取机构(7)沿传送履带(6)的传送方向设置，且所述存取机构(7)设置在传送履带(6)与储物架(1)之间，所述物料运输装置(2)可同时对多个储物架(1)进行物料的转运。
2.根据权利要求1所述的一种大型仓库高效仓储系统，其特征在于：所述储物层(5)包括分层板(52)和载物板(51)，所述分层板(52)与伸缩机构连接设置，所述载物板(51)滑动设置在分层板(52)的上方，且所述滑动方向朝向传送履带(6)，所述载物板(51)通过存取机构(7)位移在传送履带(6)上方与分层板(52)上方。
3.根据权利要求2所述的一种大型仓库高效仓储系统，其特征在于：所述存取机构(7)包括支撑板(73)、伸缩气缸(77)和主动齿轮(72)，所述支撑板(73)上、下滑动设置在传送履带(6)的支撑构件(74)上，所述支撑板(73)的长度方向垂直于传送履带(6)的传送方向，所述支撑板(73)上滑动设置有齿轮安装件(71)，所述伸缩气缸(77)设置在支撑板(73)靠近支撑构件(74)的一端，且所述伸缩气缸(77)驱动齿轮安装件(71)沿垂直于传送履带的传送方向位移，所述齿轮安装件(71)内设置有主动齿轮(72)，所述主动齿轮(72)转动方向与传送履带的传送方向相同；
所述载物板(51)的底部设置有齿条板(55)，所述齿条板(55)沿载物板(51)的长度方向设置，且所述齿条板(55)的一端伸出分层板(52)外，所述主动齿轮(72)可通过齿轮安装件(71)的滑动位移伸出到载物板下方与齿条板(55)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种大型仓库高效仓储系统，其特征在于：所述传送履带(6)上开设有凹槽(60)，所述凹槽(60)贯穿传送履带(6)宽度方向；所述传送履带(6)上设置有限位结构，且所述载物板(51)通过限位结构固定在传送履带上，所述限位结构为限位槽(61)，所述限位槽(61)开设在凹槽(60)的两侧壁上，且所述限位槽(61)的宽度大于载物板(51)的厚度。
5.根据权利要求3或4所述的一种大型仓库高效仓储系统，其特征在于：所述凹槽(60)沿传送履带(6)宽度方向设置有齿状沟槽(78)，所述齿状沟槽(78)与齿条板(55)对应设置；所述载物板(51)底部平行设置有两列滑轮组(53)，所述传送履带(6)上表面凹设有若干弧状沟槽(63)，所述弧状沟槽(63)与滑轮组(53)的滑轮大小匹配，且所述弧状沟槽(63)的深度等于滑轮组(53)的滑轮半径值。
6.根据权利要求2所述的一种大型仓库高效仓储系统，其特征在于：所述传送履带(6)上设置有若干电磁磁铁(62)，至少一个所述电磁磁铁(62)设置在载物板(51)压覆在传送履带(6)上的区域。
7.根据权利要求1所述的一种大型仓库高效仓储系统，其特征在于：所述伸缩机构为剪叉机构(53)，两组所述剪叉机构(53)分别铰接上下两个相邻的储物层(5)，顶层的储物层(5)与底层的储物层(5)之间设置有伸缩缸组件(54)，通过伸缩缸组件(54)使若干储物层(5)依次提升或下降。
8.一种大型仓库高效仓储系统的方法，其特征在于：各储物架(1)均包含多个可提升或下缩的储物层(5)，通过传送履带(6)可同时对同一高度的储物层(5)进行物料的存取，在取物时，通过存取机构(7)驱动载物板(51)整体从分层板(52)上分离，并使载物板(51)横架在传送履带上，随后升降机构下降，可同时对多个载物板(51)进行取物；储物时，将物料搬运至传送履带(6)上的空置载物板(51)，升降机构(3)升起到对应位置，并可通过传送履带(6)转动调整位置，存取机构(7)驱动载物板(51)向对应的分层板位移，直至载物板(51)达到指定位置。
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