ES2954578T3 - Sistema y método de manipulación de carga - Google Patents

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Paul K Gines
Mark Jarva
Mark D Yardley
Paul T Carter
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Abstract

Un sistema de manejo de carga y un método para manejar una carga incluyen un dispositivo de manejo de carga con un soporte de carga que está configurado para enganchar una carga y un primer accionamiento está adaptado para impulsar dicho soporte de carga con respecto a una carga. Un transportador se puede mover a lo largo del soporte de carga y un segundo accionamiento está adaptado para impulsar el transportador con respecto al soporte de carga. Los accionamientos primero y segundo se accionan para manipular una carga. El soporte de carga puede ser un par de horquillas o una platina o similar. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y método de manipulación de carga
REFERENCIA CRUZADA A LA SOLICITUD RELACIONADA
La presente solicitud reivindica la prioridad de la Solicitud Provisional de Estados Unidos N° de serie 62/640.181 presentada el 8 de marzo de 2018.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
La presente invención está dirigida a un sistema y método de manipulación de materiales y, en particular, a un sistema y método de manipulación de cargas. Aunque la invención se ilustra para su uso con un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación (AS/RS), tiene otras aplicaciones de manipulación de cargas.
El tiempo del ciclo de carga para recoger/recuperar una carga de mercancías ("carga") de una estantería en un AS/RS, o para depositar una carga, es un criterio de rendimiento importante que dicta el rendimiento del sistema. Aunque hay varios pasos en el proceso, como transportar la carga de mercancías hacia/desde la localización deseada del estante, una parte significativa del tiempo se dedica a recoger la carga de un estante o depositar la carga en los estantes, lo que también se conoce como manipulación de carga. De hecho, es común que entre el 30% y el 40% del tiempo operativo de un AS/RS se dedique a este tipo de manipulación de carga.
Una técnica conocida para mejorar el rendimiento del sistema es usar motores más grandes en todo el sistema para acelerar su rendimiento. Sin embargo, tal "impulso turbo" proporciona solo una mejora marginal de la velocidad y añade un costo de instalación significativo al sistema. La WO 2005/000718 A1 divulga un sistema de manipulación de carga de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
La presente invención mejora significativamente la velocidad de manipulación de carga y, por lo tanto, el rendimiento total del sistema. Esto se logra de una manera que no compromete la estabilidad de la pila de productos y no requiere motores más grandes ni un mayor rendimiento. La invención puede incluso implementarse junto con motores más grandes y parámetros de rendimiento mejorados para proporcionar un rendimiento del sistema incluso mayor. La invención puede usarse ventajosamente tanto con una configuración de platina que se usa típicamente en los Estados Unidos y otros países, como con una configuración de horquilla para interactuar con el diseño de europallet usado típicamente en Europa y otros países. La invención puede usarse con cargas AS/RS.
Un sistema de manipulación de carga y un método para manipular una carga, de acuerdo con un aspecto de la invención, incluye un dispositivo de manipulación de carga que tiene un soporte de carga que está configurado para acoplarse a la carga y una primera transmisión que está adaptada para impulsar el soporte de carga con respecto a una carga. Una cinta transportadora es móvil a lo largo del soporte de carga y una segundo transmisión está adaptada para impulsar la cinta transportadora con respecto al soporte de carga. La primera y la segunda transmisiones funcionan para manipular una carga.
La primera y la segunda transmisiones pueden funcionar independientemente una de la otra. El soporte de carga puede ser por lo menos dos horquillas y la cinta transportadora puede ser por lo menos dos bandas de cinta transportadoras, una que se extiende a lo largo de cada una de las horquillas. La cinta transportadora puede ser una cinta transportadora de cadena o un cinta transportadora de cinta. La primera y la segunda transmisiones pueden ser bidireccionales. El soporte de carga puede ser una platina.
El soporte de carga puede incluir por lo menos dos secciones telescópicas de soporte de carga y la cinta transportadora configurada para extenderse a lo largo de las secciones de soporte de carga. La cinta transportadora puede estar estacionaria con respecto por lo menos las secciones más exteriores de las secciones de soporte de carga a medida que las secciones se extienden y contraen si se acciona dicha primera transmisión y no se acciona dicha segunda transmisión.
El soporte de carga puede extenderse para depositar cargas y recoger cargas de una estantería adyacente al dispositivo de manipulación de carga. La primera transmisión puede extender y retraer el soporte de carga con respecto al dispositivo de manipulación de carga. Puede proporcionarse una transmisión vertical que sea operativa para impulsar el soporte de carga verticalmente hacia arriba o hacia abajo. La transmisión vertical puede manejarse para elevar una carga que se recoge de una estantería mientras la primera transmisión extiende el soporte de carga y la segunda transmisión impulsa la cinta transportadora hacia el dispositivo de manipulación de carga. La transmisión vertical puede manejarse para bajar una carga que se deposita en una estantería mientras la primera transmisión retrae el soporte de carga y la segunda transmisión impulsa la cinta transportadora alejándola del dispositivo de manipulación de carga. El soporte de carga puede ser extensible en direcciones opuestas para depositar cargas y recoger cargas de estanterías en lados opuestos del dispositivo de manipulación de carga.
Una carga puede recoger de una superficie de transporte alineando el soporte de carga con la superficie de transporte y manejando la segunda transmisión para transferir la carga desde la superficie de transporte al soporte de carga con la cinta transportadora. Una carga puede depositarse desde el soporte de carga a una superficie de transporte alineando el soporte de carga con la superficie de transporte y manejando la segunda transmisión para transferir la carga desde el soporte de carga a la superficie de transporte con la cinta transportadora. Una carga puede recogerse de una superficie de transporte al soporte de carga mientras se deposita simultáneamente otra carga desde el soporte de carga a otra superficie de transporte alineando el soporte de carga con ambas superficies de transporte y manejando la segunda transmisión para transferir la carga al soporte de carga y la otra carga del soporte de carga con la cinta transportadora.
Estos y otros objetos, ventajas y características de esta invención se harán evidentes tras la revisión de la memoria descriptiva siguiente junto con los dibujos.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un sistema de manipulación de carga de acuerdo con una realización de la invención;
La Fig. 2 es una vista en alzado lateral de horquillas con una cinta transportadora de acuerdo con la realización de la Fig. 1 acoplando un europallet;
La Fig. 3a es un alzado lateral del dispositivo de manipulación de carga que ilustra el soporte de carga en una posición retraída;
La Fig. 3b es un alzado lateral del dispositivo de manipulación de carga de la Fig. 3a que ilustra el soporte de carga en una posición extendida;
La Fig. 4aes un alzado lateral de la cinta transportadora que ilustra la disposición y el funcionamiento de la cinta transportadora en una posición retraída del dispositivo de manipulación de carga;
La Fig. 4b es un alzado lateral de la cinta transportadora que ilustra la disposición y el funcionamiento de la cinta transportadora en una posición extendida del dispositivo de manipulación de carga;
La Fig. 5 ilustra un pasillo de un sistema de manipulación de carga que tiene estanterías en lados opuestos del dispositivo de manipulación de carga con las horquillas que se extienden hacia una carga para recoger la carga; La Fig. 6 es la misma vista que la Fig. 5 ilustrando una mayor extensión del soporte de carga hasta una posición donde la cinta transportadora retrocede a la velocidad de extensión del soporte de carga;
La Fig. 7 es la misma vista que la Fig. 6 ilustrando más extensión adicional del soporte de carga con el dispositivo de manipulación de carga siendo elevado con una transmisión vertical durante la última parte de la extensión del soporte de carga;
La Fig. 8 es la misma vista que la Fig. 7 con el soporte de carga comenzando a retraerse hacia el dispositivo de manipulación de carga con la carga recogida;
La Fig. 9 es la misma vista que la Fig. 8 con el soporte de carga casi completamente retraído hacia el dispositivo de manipulación de carga;
La Fig. 10 es la misma vista que la Fig. 5 ilustrando el soporte de carga que soporta una carga que se extiende hacia un estante para depositar la carga en la estantería;
La Fig. 11 es la misma vista que la Fig. 10 con el soporte de carga no completamente extendido y la cinta transportadora conduciendo la carga por delante de las horquillas;
La Fig. 12 es la misma vista que la Fig. 11 con las horquillas completamente extendidas y la cinta transportadora sacando la carga de las horquillas a medida que el soporte de carga comienza a retraerse con el dispositivo de manipulación de carga bajando las horquillas para dejar la carga en la estantería;
La Fig. 13 es la misma vista que la Fig. 12 ilustrando el soporte de carga vacío que vuelve al dispositivo de manipulación de carga;
La Fig. 14 ilustra un sistema de manipulación de carga de acuerdo con una realización de la invención usado para recoger una carga o depositar una carga en un extremo de la superficie de transporte del pasillo;
La Fig. 15 es la misma vista que la Fig. 14 mostrando una carga que se deposita al final de la superficie de transporte del pasillo desde el soporte de carga usando la cinta transportadora y la superficie de transporte al mismo tiempo que se recoge otra carga en el soporte de carga desde el extremo de la superficie de transporte del pasillo;
La Fig. 16 es una vista en perspectiva tomada desde abajo de secciones de horquillas extensibles; y
La Fig. 17 es un diagrama de sincronización que compara el funcionamiento de un sistema de manipulación de carga de acuerdo con una realización de la invención con un sistema de manipulación de carga convencional.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA REALIZACIÓN PREFERIDA
Con referencia ahora a los dibujos y las realizaciones ilustrativas representadas en los mismos, un sistema de manipulación de carga 20 incluye un dispositivo de manipulación de carga 22. El dispositivo de manipulación de carga 22 tiene una base o carro 23 y un soporte de carga 21 soportado por el carro 23 que está configurado para enganchar una carga. En la realización ilustrada, el soporte de carga 21 es un par de horquillas 24 que están configuradas para acoplarse a un pallet P. Sin embargo, el soporte de carga 21 podría ser alternativamente una platina que está adaptada para acoplarse a un tipo diferente de carga. Aunque la invención se describe con respecto a las horquillas, el experto en la técnica comprenderá cómo podría aplicarse a una platina o a una combinación de horquillas y platina. El dispositivo de manipulación de carga 22 incluye una primer transmisión 26 que está adaptada para accionar las horquillas con respecto a un pallet. En la realización ilustrada, El sistema de manipulación de carga 20 de pallets es un AS/RS y tiene un mástil vertical móvil 27 que soporta el dispositivo de manipulación de carga 22 de manera ajustable verticalmente. Las horquillas 24 están formadas por secciones de horquilla telescópicas 42a, 42b y 42c y una primer transmisión 26 que extiende y retrae las horquillas 24 con respecto al carro 23.
Como es convencional y como se ilustra en las Figs. 3a y 3b, la primera transmisión 26 incluye un motor bidireccional 28 que impulsa una cadena de transmisión de horquilla 30 en direcciones opuestas para extender y retraer las secciones de horquilla telescópicas 42 entre sí y la base 23. La cadena de transmisión de horquilla 30 tiene un extremo terminado en la sección de horquilla 42c. Se dirige sobre la polea 31 localizada en la sección de horquilla 42b, luego termina en la sección de horquilla 42a. La transmisión 28 impulsa la sección 42b que provoca la extensión de la sección 42a.
El sistema de manipulación de carga 20 incluye una cinta transportadora 32 que puede moverse a lo largo de las horquillas 24 y una segunda transmisión 34 tiene un motor 36 que está adaptado para impulsar la cinta transportadora 32 con respecto a las horquillas. Un control 38 está adaptado para manejar la primera y la segunda transmisiones 26, 34 independientemente una de la otro. De esta manera, la segunda transmisión 34 puede manejar la cinta transportadora 32 en cualquier dirección independientemente de las posiciones extendidas de las secciones de horquilla 42. En la realización ilustrada, la cinta transportadora 32 está formada por un par de tiras cinta transportadora 40, una que se extiende a lo largo de cada una de las horquillas. La cinta transportadora 32 puede ser cualquier forma de dispositivo de transporte, pero preferiblemente es una cinta transportadora de cadena o una cinta transportadora de correa. La segundo transmisión 34 es un motor bidireccional que es capaz de impulsar la cinta transportadora 32 en direcciones opuestas y tiene un freno que mantiene la posición de la cinta transportadora cuando no está siendo accionada.
Como se ve mejor en las Figs. 4a y 4b, la cinta transportadora 32 está enrollada alrededor de una serie de ruedas dentadas 33. Dos ruedas dentadas 33 están colocadas en extremos opuestos de la sección de horquilla más externa 42a. Dos ruedas dentadas 33 están colocadas en una parte media de la sección de horquilla intermedia 42b y dos ruedas dentadas 33 están colocadas en partes extremas opuestas de la sección de horquilla interior 42c. A medida que la primera transmisión 26 extiende y contrae las secciones de horquilla telescópicas 42a-42c la cinta transportadora 32 está estacionaria con respecto a por lo menos las secciones de horquilla más exteriores 42a, ya que las horquillas 24 se extienden y contraen si la segunda transmisión 34 no funciona. Esto se debe a que los eslabones de la cadena de cinta transportadora se intercambian entre las secciones de horquilla 42b y 42c pero los de la sección de horquilla 42a permanecen estacionarios en la sección de horquilla.
El carro 23 del dispositivo de manipulación de carga 22 incluye un transmisión vertical 44 que funciona para impulsar las horquillas 24 verticalmente hacia arriba o hacia abajo. Este movimiento vertical es parte de recoger pallets de una estantería y depositar un pallet en una estantería. En la realización ilustrada, la transmisión vertical 44 está incorporada en el carro 23 y/o el mástil 21 del dispositivo de manipulación de carga y proporciona el movimiento vertical del carro 23 con respecto al mástil. Este movimiento vertical también se usa para colocar la base a la altura vertical apropiada para acceder a una posición de la estantería o acceder a una cinta transportadora. El control 38 maneja la transmisión vertical 44 para elevar un pallet que se recoge de una estantería mientras la primera transmisión 26 extiende las horquillas 24 y la segunda transmisión 34 impulsa la cinta transportadora 32 hacia la base del dispositivo de manipulación de carga 23. El control 38 maneja la transmisión vertical 44 para bajar un pallet que se deposita en una estantería mientras que la primera transmisión 26 extiende las horquillas 24 y la segunda transmisión 34 impulsa el transportador 32 alejándolo de la base 23 del dispositivo de manipulación de carga. Las horquillas 24 pueden extenderse en direcciones opuestas para depositar pallets y recoger pallets de estanterías en lados opuestos del dispositivo de manipulación carga 22, como se ve mejor comparando las Figs. 5 a 13.
El control 38 está adaptado al sistema de control 20 para recoger una carga de una superficie de transporte 46 que es un soporte de carga paralelo 24 alineando el soporte de carga con la superficie de transporte y manejando la segunda transmisión 34 a la misma velocidad que la superficie de transporte 4c para transferir la carga desde la superficie de transporte 46 al soporte de carga 24 con la cinta transportadora 32, como se ve mejor en las Figs. 14 y 15. Esto puede lograrse sin necesidad de extender el soporte de carga y sin necesidad de ningún dispositivo de elevación para elevar la carga por encima de la superficie de transporte 46. Esto ahorra tanto tiempo como coste de instalación. De manera similar, el control 38 está adaptado al sistema de control 20 para depositar una carga desde el soporte de carga 24 a la superficie de transporte 46 alineando el soporte de carga con la superficie de transporte y manejando la segunda transmisión 34 a la misma velocidad que la superficie de transporte para transferir la carga desde el soporte de carga a la superficie de transporte con la cinta transportadora 32. Esto puede lograrse sin necesidad de extender el soporte de carga y sin necesidad de ningún dispositivo de descenso para bajar la carga a la superficie de transporte 46. Además, el control 38 está adaptado al sistema de control 20 para recoger una carga de una superficie de transporte 46 al soporte de carga desde un lado de la base 23 mientras que simultáneamente deposita otra carga desde el soporte de carga a otra superficie de transporte 46 en un lado opuesto de la base 23 alineando el soporte de carga con ambas superficies de transporte y manejando la segunda transmisión 34 para transferir la carga al soporte de carga y la otra carga desde el soporte de carga con la cinta transportadora 32 como se ve mejor en la Fig. 15.
En la Fig. 16 se ilustra una configuración de secciones de horquilla telescópicas 42a y 42b. La sección de horquilla 42b tiene ranuras internas enfrentadas 50 que reciben rodillos 52 que están colocados en la sección de horquilla 42a para permitir que la sección de horquilla 42a se extienda y se retraiga con respecto a la sección de horquilla 42b. Las ruedas dentadas 33 para una tira de cinta transportadora 40 están montadas en extremos opuestos de la sección de horquilla 42a. En una superficie inferior de la sección de horquilla 42b está montado un montaje 54 con rodillos 56 que se reciben en ranuras (no mostradas) en la sección de horquilla 42c para permitir que la sección de horquilla 42b se extienda y se retraiga con respecto a la sección de horquilla 42c. Las ruedas dentadas 33 para una tira de cinta transportadora 40 están unidas en el montaje 54. Son posibles otras disposiciones.
En la Fig. 17 se ilustra una comparación de la sincronización entre el funcionamiento del sistema de manipulación de carga 20 y el del el estado de la técnica. Para recoger una carga de una estantería, la horquilla convencional ilustrada en (a) se extiende desde el momento tü hasta el t2 para enganchar la carga. Las horquillas se elevan desde el momento t2 hasta el t3 con una transmisión vertical para levantar el pallet de la estantería. A continuación, las horquillas se retraen desde el momento t3 hasta el t5 para devolver el pallet a la base del dispositivo de manipulación de carga. Para recoger la misma carga usando el sistema de manipulación de carga 20 como se ilustra en (b), las horquillas se extienden mientras la cinta transportadora 32 se impulsa hacia la base del dispositivo de manipulación de carga a la misma velocidad que la velocidad de extensión como se muestra en (b). Una vez que la cinta transportadora arrastra el centro de gravedad del pallet firmemente en las horquillas, como 2/3 de la profundidad del pallet en ti, las horquillas comienzan a elevarse mediante la transmisión vertical 44 a medida que la cinta transportadora 32 continúa arrastrando el pallet sobre las horquillas desde fe hasta ti. No es necesario que la horquilla se extienda por completo durante todo el recorrido, ya que la cinta transportadora arrastrará el pallet hasta el centro de la sección de horquilla 42a y las horquillas pueden comenzar a retraerse inmediatamente en ti con la cinta transportadora 32 detenida, ya que el pallet ya está sobre las horquillas. Por lo tanto, el pallet volverá a la base del dispositivo de manipulación de carga en t4. El tiempo del ciclo se reduce porque la cinta transportadora tira del pallet sobre las horquillas mientras las horquillas aún se están extendiendo y no es necesario que las horquillas se detengan y eleven. Además, no es necesario que las horquillas se extiendan por completo antes de regresar, ya que la cinta transportadora llevará el pallet al centro de la sección superior de horquillas 42a. El tiempo del ciclo puede reducirse en varios segundos, lo que mejora el rendimiento general del sistema.
De manera similar, para depositar un pallet en la estantería, la horquilla convencional se ilustra en (d). Las horquillas se extienden de fe a t2 con el pallet apoyado. Las horquillas dejan de extenderse y se bajan de t2 a t3 para bajar el pallet a la estantería. Las horquillas bajadas luego se retraen a la base del dispositivo de manipulación de carga de t3 a t5. Como se muestra en (e), el sistema de manipulación de carga 20 de pallets deposita un pallet en la estantería mediante las horquillas que se extienden de te a ti. Antes de ti, la cinta transportadora 40 comienza a alejarse de la base 23 para impulsar el pallet por delante de las horquillas mientras el pallet aún está sostenido por las horquillas. En ti se extienden completamente las horquillas y se bajan las horquillas de ti a t2 mientras se sigue impulsando la cinta transportadora para depositar el pallet en la estantería. A continuación, las horquillas se retraen por completo mediante t3 o t4. De nuevo, el tiempo de ciclo se reduce con respecto al del estado de la técnica porque no es necesario que las horquillas se extiendan completamente y la extensión de la horquilla se superpone con el movimiento de descenso.
Aunque la invención se ilustra para su uso con un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación, tiene aplicación en sistemas de manipulación de materiales que utilizan un soporte de carga como horquillas o platinas, como carretillas elevadoras de horquilla automáticas, AGV, carros de transferencia de carga y similares. Por tanto, se ve que la presente invención es capaz de aumentar en gran medida el rendimiento del sistema al reducir el tiempo de ciclo del dispositivo de manipulación de carga, lo que reduce el tiempo de ciclo de acceso total. Como ciertos sistemas deben dimensionarse para adaptarse a una cierta tasa de pallet, es posible que se necesite un sistema más pequeño con la presente invención que con los sistemas convencionales.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de manipulación de carga (20), que comprende:
un dispositivo de manipulación de carga (22) que tiene un soporte de carga (21) que está configurado para enganchar una carga y una primer transmisión (26) que está adaptada para impulsar dicho soporte de carga (21) con respecto a una carga; y
una cinta transportadora (32) móvil a lo largo de dicho soporte de carga (21) y una segunda transmisión (34) que está adaptada para impulsar dicha cinta transportadora (32) con respecto a dicho soporte de carga (21);
un control (38) que está adaptado para manejar dichas primera (26) y segunda (34) transmisiones para enganchar la carga (P) con el soporte de carga (21) en donde dicho control (38) está adaptado para operar dichas primera (26) y segunda (34) transmisiones independientemente una de la otra y en donde dichas primera y segunda transmisiones son bidireccionales;
caracterizado porque el sistema de manipulación de carga (20) comprende además una transmisión vertical (44) que funciona para impulsar dicho soporte de carga (21) verticalmente hacia arriba o hacia abajo, en donde dicho control (38) está adaptado para manejar dicha transmisión vertical (44) para elevar una carga que se recoge de una estantería mientras dicha primera transmisión (26) extiende dicho soporte de carga (21) y dicha segunda transmisión (34) impulsa dicha cinta transportadora (32) hacia dicho dispositivo de manipulación de carga (22) y en donde dicho control (38) está adaptado para manejar dicha transmisión vertical (44) para bajar una carga (P) que se deposita en una estantería mientras dicha primera transmisión (26) retrae dicho soporte de carga (21) y dicha segunda transmisión (34) impulsa dicha cinta transportadora (32) lejos de dicho dispositivo de manipulación de carga (22).
2. El sistema de manipulación de carga como se reivindica en la reivindicación 1, en donde dicho soporte de carga (21) comprende un par de horquillas (24) y en donde dicha cinta transportadora (32) comprende un par de tiras de cinta transportadora (40), una que se extiende a lo largo de cada una de dichas horquillas (24).
3. El sistema de manipulación de carga como se reivindica en la reivindicación 1, en donde dicha cinta transportadora (32) comprende una cinta transportadora de cadena o una cinta transportadora de correa.
4. El sistema de manipulación de carga como se reivindica en la reivindicación 1, en donde dicho soporte de carga (21) comprende por lo menos dos secciones de horquilla telescópicas (42a, 42b, 42c) y en donde dicha cinta transportadora (32) está configurada para extenderse a lo largo de dichas secciones de horquilla (42a, 42b, 42c) y en donde dicha cinta transportadora (32) está estacionaria con respecto a por lo menos las más exteriores de dichas secciones de horquilla (42a, 42b, 42c) a medida que dichas horquillas (24) se extienden y contraen si se maneja dicha primera transmisión (26) y no se acciona dicha segunda transmisión (34).
5. El sistema de manipulación de carga como se reivindica en la reivindicación 1, en donde dicho soporte de carga (21) es extensible para depositar cargas y recoger cargas de una estantería adyacente a dicho dispositivo de manipulación de carga (22) y en donde dicha primera transmisión (26) extiende y retrae dicho soporte de carga (21) con respecto a dicho dispositivo de manipulación de carga (22).
6. El sistema de manipulación de carga como se reivindica en la reivindicación 5, en donde dicho par de horquillas (24) pueden extenderse en direcciones opuestas para depositar y recoger cargas de estanterías en lados opuestos de dicho dispositivo de manipulación de carga (22).
7. El sistema de manipulación de carga como se reivindica en la reivindicación 1,
en donde dicho control (38) está adaptado para recuperar la carga de una superficie de transporte (46) alineando dicho soporte de carga (21) con dicha superficie de transporte (46) y manejando dicha segunda transmisión (34) para transferir la carga desde la superficie de transporte (46) al soporte de carga (21) con dicha cinta transportadora (32) y en donde dicho control (38) está adaptado para depositar la carga desde el soporte de carga (21) en una superficie de transporte (46) alineando dicho soporte de carga (21) con dicha superficie de transporte (46) y manejando dicha segunda transmisión (34) para transferir la carga desde el soporte de carga (21) a dicha superficie de transporte (46) con dicha cinta transportadora (32).
8. El sistema de manipulación de carga como se reivindica en la reivindicación 7, en donde dicho control (38) está adaptado para recuperar la carga desde una superficie de transporte (46) hasta el soporte de carga (21) a la vez que al mismo tiempo deposita otra carga desde el soporte de carga (21) a otra superficie de transporte (46) alineando el soporte de carga (21) con ambas superficies de transporte (46) y manejando dicha segundo transmisión (34) para transferir la carga al soporte de carga (21) y la otra carga desde el soporte de carga (21) con dicha cinta transportadora. (32).
9. Un método para manipular una carga con un dispositivo de manipulación de carga (22) que tiene un soporte de carga (21) que está configurado para enganchar una carga y una primera transmisión (26) adaptada para impulsar dicho soporte de carga (21) con respecto a una carga, dicho método comprendiendo:
tener una cinta transportadora (32) móvil a lo largo de dicho soporte de carga (21) y una segunda transmisión (34) que está adaptada para impulsar dicha cinta transportadora (32) con respecto a dicho soporte de carga (21); manejar dichas primera (26) y segunda (34) transmisiones para enganchar la carga con el dispositivo de manipulación de carga (22), incluyendo manejar dichas primera (26) y segunda (34) transmisiones de manera independiente entre sí, en donde dichas primera (26) y segunda (34) transmisiones son bidireccionales; y que incluye una transmisión vertical (44) que funciona para impulsar dicho soporte de carga (21) verticalmente hacia arriba o hacia abajo, incluyendo el funcionamiento de dicha transmisión vertical (44) para elevar una carga que se recoge de una estantería mientras dicha primera transmisión (26) extiende dicho soporte de carga (21) y en donde dicha segundo transmisión (34) impulsa dicha cinta transportadora (32) hacia dicho dispositivo de manipulación de carga (22) y manejar dicha transmisión vertical (44) para bajar una carga que se está depositando en una estantería mientras dicha primera transmisión está retrayendo dicho soporte de carga (21) y dicha segunda transmisión (34) está impulsando dicha cinta transportadora (32) lejos de dicho dispositivo de manipulación de carga (22).
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