CN220683627U - 一种立体仓库升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体仓库升降机，升降架固定设置在货架一端，平移架设有多个，均设置在升降架一侧，并与货架的置物层一一对应，升降架内设有升降板和第一驱动机构，第一驱动机构带动升降板上下移动，平移架上设有平移板和第二驱动机构，第二驱动机构带动平移板水平移动，升降板顶部设有转移传送带，用于将货物输送至平移板上，平移板顶部中间设有伸缩槽，内部设有伸缩板和第三驱动机构，第三驱动机构带动伸缩板朝向货架一侧伸缩，将货物送到货架上，货架上对应于伸缩板设有伸缩位，伸缩为两侧设有支撑杆，货物被放置在两个支撑杆上。本实用新型可以将货物提升至较高的置物层，且结构简单，方便操作，使用维修成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降设备技术领域，具体是指一种立体仓库升降机。
背景技术
立体仓库是一种采用立体结构设计的仓库。与传统的平面仓库相比，立体仓库可以更有效地利用垂直空间。立体仓库的设计和管理可以提高货物的存储密度，减少占地面积，并提高货物的操作效率。这种仓库适用于需要大量存储空间的场景，如物流、仓储、零售等行业。
现有技术中通过叉车或升降机器人来实现存储和取出货物，叉车只能实现较低的升降，升降机器人使用和日常检修成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，克服以上技术问题，提供一种立体仓库升降机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种立体仓库升降机，包括升降架和平移架，升降架固定设置在货架一端，平移架设有多个，均设置在升降架一侧，并与货架的置物层一一对应，所述升降架内设有升降板和第一驱动机构，第一驱动机构带动升降板上下移动，平移架上设有平移板和第二驱动机构，第二驱动机构带动平移板水平移动，所述升降板顶部设有转移传送带，用于将货物输送至平移板上，所述平移板顶部中间设有伸缩槽，内部设有伸缩板和第三驱动机构，第三驱动机构带动伸缩板朝向货架一侧伸缩，将货物送到货架上，所述货架上对应于伸缩板设有伸缩位，伸缩位两侧设有支撑杆，货物被放置在两个支撑杆上。
进一步的，所述第一驱动机构、第二驱动机构结构相同，均包括链轮、链条，链轮设有两个分别设置在升降架或平移架两端，链条套接在两个链轮上，所述升降板、平移板与对应的链条一侧边固定连接。
进一步的，所述第三驱动机构包括螺纹杆，所述螺纹杆转动设置在伸缩槽内，伸缩板上设有螺纹孔，并与螺纹杆配合，带动伸缩板来回滑动。
进一步的，所述伸缩板顶部设有接触板，所述接触板顶面设有用于增加摩擦力的花纹或涂层。
进一步的，所述伸缩板顶面四角设有孔槽，内部均设有小型气缸，四个小型气缸同步动作，所述小型气缸的伸缩端与接触板底部固定连接。
进一步的，所述平移板与升降板顶面均嵌入有滚珠。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型的升降机设置在货架一侧，包括升降部分和平移部分，方便存储取放货物，第一驱动机构带动升降至合适的置物层，将货物转移到对应的平移板上，第二驱动机构带动平移板移动至该层空位处，第三驱动机构带动伸缩板伸出将货物放置在货架上，其结构简单，方便操作。
附图说明
图1是本实用新型一种立体仓库升降机的结构示意图。
图2是本实用新型一种立体仓库升降机的平移板的结构示意图。
图3是货架的结构示意图。
如图所示：1、升降架；2、平移架；3、升降板；4、平移板；5、转移传送带；6、伸缩槽；7、伸缩板；8、链轮；9、链条；10、螺纹杆；11、接触板；12、孔槽；13、小型气缸；14、滚珠。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
结合附图，一种立体仓库升降机，包括升降架1和平移架2，升降架1固定设置在货架一端，平移架2设有多个，均设置在升降架1一侧，并与货架的置物层一一对应，所述升降架1内设有升降板3和第一驱动机构，第一驱动机构带动升降板3上下移动，平移架2上设有平移板4和第二驱动机构，第二驱动机构带动平移板4水平移动，所述升降板3顶部设有转移传送带5，用于将货物输送至平移板4上，所述平移板4顶部中间设有伸缩槽6，内部设有伸缩板7和第三驱动机构，第三驱动机构带动伸缩板7朝向货架一侧伸缩，将货物送到货架上，所述货架上对应于伸缩板7设有伸缩位，伸缩位两侧设有支撑杆，货物被放置在两个支撑杆上。
所述平移板4与升降板3顶面均嵌入有滚珠14。
升降架1底部一侧设有控制台，其上设有控制按钮用于控制各个用电设备工作，升降板3与平移板4上可以设置摄像头，并将画面反馈到控制台上，方便底部操作人员看清输送或物时的情况，保证安全平稳的传递货物。
具体实施时，将货物放置在升降板3上，第一驱动机构启动，带动升降板3提升至合适的置物层，转移传送带5启动，将货物移送至平移板4顶部，第二驱动机构启动，带动平移板4移动至空位处，第三驱动机构启动带动伸缩板伸出，将货物送至货架上，然后收回伸缩板，平移板回到靠近升降架1的一端，升降板3下降至最底部。
驱动机构：
所述第一驱动机构、第二驱动机构结构相同，均包括链轮8、链条9，链轮8设有两个分别设置在升降架1或平移架2两端，链条9套接在两个链轮8上，所述升降板3、平移板4与对应的链条9一侧边固定连接，升降架1和平移架2上对应设有驱动电机，驱动电机与其中一个链轮8的转轴相连，启动链轮8、链条9转动。
伸缩槽6与伸缩板7相匹配，伸缩板7只能沿伸缩槽6来回移动，不能转动，伸缩板7上设有螺纹孔，所述第三驱动机构包括螺纹杆10，所述螺纹杆10转动设置在伸缩槽6内，并与螺纹杆10配合，带动伸缩板7来回滑动，伸缩槽6端部设有驱动马达，用于带动螺纹杆10转动。
伸缩板结构：
所述伸缩板7顶部设有接触板11，所述接触板11顶面设有用于增加摩擦力的花纹或涂层。
所述伸缩板7顶面四角设有孔槽12，内部均设有小型气缸13，四个小型气缸13为同一型号，并通过同一按钮控制，实现同步动作，所述小型气缸13的伸缩端与接触板11底部固定连接。
在放置好货物后小型气缸13可带动接触板11下降，降低至低于平移板4顶面处，避免接触板11阻碍货物向平移板4上移动，且方便放置好货物后与货物分离，方便伸缩板7缩回，向货架内送货物时小型气缸13带动接触板11提升，接触货物底部，在摩擦力作用下，伸缩板7伸出可将货物送至货架上。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种立体仓库升降机，其特征在于：包括升降架（1）和平移架（2），升降架（1）固定设置在货架一端，平移架（2）设有多个，均设置在升降架（1）一侧，并与货架的置物层一一对应，所述升降架（1）内设有升降板（3）和第一驱动机构，第一驱动机构带动升降板（3）上下移动，平移架（2）上设有平移板（4）和第二驱动机构，第二驱动机构带动平移板（4）水平移动，所述升降板（3）顶部设有转移传送带（5），用于将货物输送至平移板（4）上，所述平移板（4）顶部中间设有伸缩槽（6），内部设有伸缩板（7）和第三驱动机构，第三驱动机构带动伸缩板（7）朝向货架一侧伸缩，将货物送到货架上，所述货架上对应于伸缩板（7）设有伸缩位，伸缩位两侧设有支撑杆，货物被放置在两个支撑杆上。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库升降机，其特征在于：所述第一驱动机构、第二驱动机构结构相同，均包括链轮（8）、链条（9），链轮（8）设有两个分别设置在升降架（1）或平移架（2）两端，链条（9）套接在两个链轮（8）上，所述升降板（3）、平移板（4）与对应的链条（9）一侧边固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种立体仓库升降机，其特征在于：所述第三驱动机构包括螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）转动设置在伸缩槽（6）内，伸缩板（7）上设有螺纹孔，并与螺纹杆（10）配合，带动伸缩板（7）来回滑动。
4.根据权利要求1所述的一种立体仓库升降机，其特征在于：所述伸缩板（7）顶部设有接触板（11），所述接触板（11）顶面设有用于增加摩擦力的花纹或涂层。
5.根据权利要求4所述的一种立体仓库升降机，其特征在于：所述伸缩板（7）顶面四角设有孔槽（12），内部均设有小型气缸（13），四个小型气缸（13）同步动作，所述小型气缸（13）的伸缩端与接触板（11）底部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种立体仓库升降机，其特征在于：所述平移板（4）与升降板（3）顶面均嵌入有滚珠（14）。
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2023
- 2023-09-07 CN CN202322422233.8U patent/CN220683627U/zh active Active
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