CN109987124A - 一种物流助力车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物流助力车，包括车架和控制车架移动的移动装置，车架上设有升降机构和用于放置货物的货架，升降机构与货架连接、用于控制货架升降，以便将货架的高度调整为与货物接收平台位置对应的目标高度。本申请提供的物流助力车移动灵活方便，其能够调整货架的高度，方便工作人员将货物放置到货物接收平台上，实现了方便货物运输、降低工人劳动强度的效果。
Description
技术领域
本发明涉及货物运输技术领域，更具体地说，涉及一种物流助力车。
背景技术
仓库的搬运工作通常为人工操作，而货物存储层与卸料传送带的高度不一致，用户在卸料过程中通常需要将货物抬升或降低一定高度，才能够将货物放置在对应的货物接收平台上，同时由于货物自身具有一定重量，因此搬运工作耗时耗力，工人需要花费大量时间及劳动量才能够完成货物的搬运。
综上所述，如何减轻工人搬运货物的劳动强度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种物流助力车，其能够降低工人搬运货物的劳动强度。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种物流助力车，包括车架和控制所述车架移动的移动装置，所述车架上设有升降机构和用于放置货物的货架，所述升降机构与所述货架连接、用于控制所述货架升降，以便将所述货架的高度调整为与货物接收平台位置对应的目标高度。
优选的，所述货架包括顶层货架和下层货架，所述升降机构包括升降电机、与所述顶层货架连接的顶层传动组件、与所述下层货架连接的下层传动组件，所述升降电机的输出轴与所述顶层传动组件连接、以控制所述顶层货架升降至所述目标高度，所述下层传动组件与所述顶层货架连接或与所述升降电机连接、以使所述下层货架升降至所述目标高度。
优选的，所述下层传动组件的上端与所述顶层货架连接、下端与通过自重下移的所述下层货架连接；所述下层传动组件的上端至下端的实际间距可调，当所述顶层货架与所述下层货架的间距与所述实际间距的最大值相等时，所述顶层货架能够带动所述下层货架同步移动。
优选的，所述顶层货架设有限位通孔，所述下层传动组件包括沿竖直方向延伸、且可移动的设置于所述限位通孔中的拉杆，所述拉杆的底部与所述下层货架固定连接，所述拉杆的顶部设有用于与所述顶层货架上表面相抵的限位盘，以便所述顶层货架带动所述下层货架移动。
优选的，所述下层货架包括底层货架和至少一个中层货架，每个所述下层货架均通过对应的所述下层传动组件与所述顶层货架连接。
优选的，还包括控制装置和用于检测所述底层货架是否放置有货物的传感器，所述控制装置用于在所述底层货架放置有货物时控制所述升降电机的工作状态、以使所述底层货架至相邻所述中层货架的实际距离不低于预设距离，所述传感器、所述升降电机分别与所述控制装置连接。
优选的，所述移动装置包括设于所述车架底部的舵轮和用于驱动所述舵轮转动的驱动装置，所述驱动装置与所述舵轮传动连接。
优选的，所述移动装置还包括设于所述车架底部的备用脚轮；所述车架安装有备用驱动装置，所述备用驱动装置用于控制所述备用脚轮下降或控制所述舵轮上升，以使所述备用脚轮的高度低于所述舵轮的高度。
优选的，所述备用脚轮通过支架铰接于所述车架的底部；所述备用驱动装置包括设于所述车架底部柱塞气缸和脚踩气泵，所述脚踩气泵与所述柱塞气缸连接、用于为所述柱塞气缸提供动力，所述柱塞气缸的活动端与所述支架相抵。
优选的，所述舵轮和所述备用脚轮设于所述车架的同一端，所述车架的另一端设有定向脚轮。
本发明提供的物流助力车包括可移动的车架，车架上设有货架和升降机构，升降机构能够控制货架升降，并使货架达到与货物接收平台位置对应的目标高度。
在使用过程中，由于物流助力车配备有移动装置和货架，因此用户可以利用物流助力车在物流传送带、物料储物层等货物接收平台之间进行货物的转运。另外，升降机构可以对货架的高度进行调整，使物流助力车取货的货架与物流传送带或接收平台的水平高度相近，由于货架的高度与货物接收平台的高度持平，因此用户仅控制货物水平移动、不需要将货物上提或者下放，即可实现货物在货物接收平台和货架之间的位置转换。
本申请提供的物流助力车可以对货物进行承载转运，也能够调整货架高度，从而实现了方便货物运输、降低工人劳动强度的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的一种物流助力车的结构示意图；
图2为本发明所提供的另一种物流助力车的结构示意图；
图3为本发明所提供的电动控制的移动装置的结构示意图；
图4为本发明所提供的手动控制的移动装置的结构示意图；
图5为本发明所提供的备用脚轮的结构示意图；
图6为本发明所提供的下层传动组件的结构示意图。
图1至6中的附图标记为：
车架1、货架2、底层货架201、中层货架202、顶层货架203、定向脚轮3、脚踩气泵4、电池5、控制装置6、备用脚轮7、舵轮8、手柄9、平板电脑10、升降电机11、支架12、柱塞气缸13、拉杆14、长拉杆141、短拉杆142、限位盘15、底限位盘151、中限位盘152、滑块16。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种物流助力车，其能够降低工人搬运货物的劳动强度，节省搬运时间。
请参考图1～6，图1为本发明所提供的一种物流助力车的结构示意图；图2为本发明所提供的另一种物流助力车的结构示意图；图3为本发明所提供的电动控制的移动装置的结构示意图；图4为本发明所提供的手动控制的移动装置的结构示意图；图5为本发明所提供的备用脚轮的结构示意图；图6为本发明所提供的下层传动组件的结构示意图。
本申请提供了一种物流助力车，包括车架1和控制车架1移动的移动装置，车架1上设有升降机构和用于放置货物的货架2，升降机构与货架2连接、用于控制货架2升降，以便将货架2的高度调整为与货物接收平台位置对应的目标高度。
具体的，车架1通常包括侧架、固定于侧架底部的底架、固定于侧架顶部的顶架，货架2呈条形、其端部与侧架连接。移动装置主要用于控制车架1移动和转向，其可以包括转轮、手柄9等组件，其可以采用电动驱动方式、也可以采用手动控制方式。升降机构控制货架2升降，使货架2高度处于目标高度，其中，目标高度具体指与物流助力车配合、实现货物转运的货物接收平台的高度，其具体高度需要根据实际情况灵活选择。
本申请提供的物流助力车应用于货物的转运，升降机构对货架2的高度进行调整，使货架2的高度与货物接收平台的高度保持一致，此时用户仅控制货物水平移动、而不需要控制货物上下移动，即可将货物从物流助力车搬运至货物接收平台。另外，物流助力车还可以自由移动，能够实现货物在一定距离的运输。因此，本申请提供的物流助力车实现了降低工人劳动强度、提高运输效率的效果。
进一步的，为了优化物流助力车的使用效果，本申请提供的一种实施例中，货架2包括顶层货架203和下层货架，升降机构包括升降电机11、与顶层货架203连接的顶层传动组件、与下层货架连接的下层传动组件，升降电机11的输出轴与顶层传动组件连接、以控制顶层货架203升降至目标高度，下层传动组件与顶层货架203连接或与升降电机11连接、以使下层货架升降至目标高度。
具体的，货架2至少有两个、全部货架2从上至下分层设置。升降机构能够控制各层货架2的高度，并通过对传动组件的控制使每层货架2均能够处于所需的目标高度。一辆物流助力车配备多层货架2能够提升单次运输的货物量，提高其实用性。
在实际控制的过程中，每层货架2可以独立控制，即每层货架2均通过对应的传动组件连接一个独立的升降电机11。也可以全部货架2通过同一个升降电机11进行驱动，此时升降电机11仅通过顶层传动组件对顶层货架203进行直接控制，例如，顶层传动组件通常包括链条、链轮、滑杆等传动结构，升降电机11的输出轴转动、并带动链条移动，从而使顶层货架203上移或下降。而下层货架则通过下层传动组件连接至顶层货架203，利用顶层货架203实现提升过程。
可以理解的，为了保障货架2沿竖直方向平稳移动，车架1的侧架上可以设置导轨等具有导向作用的结构。
可选的，本申请提供的一种控制下层货架升降的实施例中，顶层货架203设有限位通孔，下层传动组件包括沿竖直方向延伸、且可移动的设置于限位通孔中的拉杆14，拉杆14的底部与下层货架固定连接，拉杆14的顶部设有用于与顶层货架203上表面相抵的限位盘15，以便顶层货架203带动下层货架上移。
具体的，货架2一般包括托架、连接板、滑块16等结构，其中，托架用于承载货物，连接板设置在托架的端部，滑块16一侧与连接板固定、另一侧与车架1的导轨配合滑动。下层货架的数量没有具体限制，本实施例以一个下层货架为例对下层传动组件的工作原理进行说明。
顶层货架203的滑块上设置限位通孔，限位通孔的孔径大于拉杆14的外径，从而使拉杆14沿轴向自由滑动；同时由于限位通孔设于顶层货架203，而拉杆14下端与下层货架固定，因此限位通孔至拉杆14下端的实际间距可调。当升降电机11控制顶层货架203上移、且限位通孔至拉杆14下端的实际间距与拉杆14的长度相等时，顶层货架203的滑块对下层货架的拉杆14顶部的限位盘15进行支撑，从而带动下层货架上移。而当升降电机11控制顶层货架203下降时，下层货架在自重的作用下向下移动，实现升降过程。可选的，为了保障下层货架顺利下降，还可以在下层货架上安装配重块。可以理解的，下层传动组件也可以为其他结构。
例如，下层传动组件可以为链条或绳索，链条上端与顶层货架203固定、下端与下层货架固定，链条上端至下端的实际间距为顶层货架203至下层货架的距离。由于链条可弯曲、其两端的实际间距可变，因此，当顶层货架203至下层货架的距离与链条的长度相等时，顶层货架203克服下层货架的自重或者货重、并通过链条拖动下层货架，从而带动下层货架同步上移或下移；而当下层货架下降至最低位置时，下层货架被车架1上的结构件支撑，此时顶层货架203可以在链条的长度范围内自由移动、而对下层货架没有控制作用。
例如，下层传动组件也可以为伸缩杆，伸缩杆上端与顶层货架203固定、下端与下层货架固定。由于伸缩杆可以通过伸缩量的变化调整两端的实际间距，因此，当伸缩杆达到最大伸缩量时，顶层货架203带动下层货架同步移动，当伸缩杆的长度小于最大伸缩量时，则顶层货架203可以自由移动、而对下层货架没有控制作用。
可以理解的，在实际使用过程中，下层货架的数量也可以为两个或两个以上，此时最底部的货架2为底层货架201，底层货架201与顶层货架203之间为中层货架202，每个下层货架均可以通过一组下层传动组件来与顶层货架203进行连接，实现升降过程。
需要注意的是，若采用拉杆14来实现下层货架的升降，则在产品设计阶段，为了保障各层货架2在上移过程中具有一定间距，各层货架2所配备拉杆14的长度不同，即底层货架201配备长拉杆141、同时长拉杆141顶部设置有底限位盘151；而中层货架202配备短拉杆142、同时短拉杆142顶部设置有中限位盘152。在各层货架2下降的过程中，相邻货架2的间距可以通过滑块16的高度进行控制，即当上层货架2的滑块16底部与下层货架的滑块16顶部相抵时，则上层货架2下移至最低位置。
进一步的，考虑到物流助力车可能设置有多层货架2，而当位于上部的货架2、尤其是顶层货架203处于目标高度时，下部的货架2的空间较小，此时可能会对下层的货架2、尤其是底层货架201上的货物造成挤压，因此，为了避免该问题，建议用户在实际卸料的过程中优先将中层货架202、底层货架201的货物卸下，最后卸顶层货架203的货物。
以三层货架2为例，在实际卸料的过程中，建议用户先通过升降机构使中层货架202处于目标高度，并先将中层货架202的货物取下；然后控制三层货架2同时上升一个工位，使底层货架201位于目标高度，并取下底层的货物；最后控制三个货架2同时下降，使顶层货架203位于目标高度处、并进行卸货。在卸顶层货架203的货物时，即使中层货架202和底层货架201的间隙受滑块16高度限制而出现间距减小的情况，对货物也没有挤压作用。
进一步的，为了优化物流助力车的使用效果，本申请提供的一种实施例中，物流助力车还包括控制装置6和用于检测底层货架201是否放置有货物的传感器，控制装置6用于在底层货架201放置有货物时控制升降电机11的工作状态、以使底层货架201至相邻中层货架202的实际距离不低于预设距离，传感器、升降电机11分别与控制装置6连接。
具体的，传感器可以具体为设置在底层货架201表面的压力传感器、或者为设置在车架1上的光电传感器，其根据自身特性对底层货架201是否存放有货物进行检测，并将检测结果发送至控制装置6。传感器、升降机构均可以通过电连接或信号连接的方式与控制装置6保持连接。控制装置6对底层货架201到相邻中层货架202的实际距离是否低于预设距离进行判定，若底层货架201放置有货物、且实际距离低于预设距离，则控制升降机构动作，使顶层货架203上升或停止下降。
需要说明的是，控制装置6可以通过多种方式判定底层货架201到相邻中层货架202的实际距离是否低于预设距离，主要通过逻辑控制实现。例如，可以预存预设距离的值、并实时获取底层货架201上方的落空高度，从而对二者进行比较并做出判定结果。其中，实际距离可以通过传感装置进行检测获得；也可以通过获取升降电机11的转动角度或者顶层货架203的位置，结合拉杆14等结构的尺寸计算获得。
进一步的，在上述任意一个实施例的基础上，为了方便用户控制物流助力车移动，移动装置包括设于车架1底部的舵轮8和用于驱动舵轮8转动的驱动装置，驱动装置与舵轮8传动连接。具体的，车架1的底部一端设置舵轮8、另一端设置定向脚轮3，二者配合使用实现车架1的移动。舵轮8的移动包括行走和转向，均由驱动电机进行驱动。转向控制可以具体为手动控制，此时手柄9与驱动电机一体，手柄9转动直接控制驱动电机转向；转向控制也可以为电动控制，此时手柄9与驱动电机分开，手柄9转动通过can通讯控制驱动电机转向。
进一步的，为了优化物流助力车的使用效果，移动装置还包括设于车架1底部的备用脚轮7；车架1安装有备用驱动装置，备用驱动装置用于控制备用脚轮7下降或控制舵轮8上升，以使备用脚轮7的高度低于舵轮8的高度。具体的，备用脚轮7与舵轮8均设置在底架上，且二者位置接近，当舵轮8出现故障、失电而无法工作时，用户可以通过备用脚轮7替代舵轮8来控制车架1的移动。备用脚轮7优选为万向轮，其正常情况下高于舵轮8，而舵轮8故障时则将备用脚轮7向下推出、或者将舵轮8上提，此时备用脚轮7支撑舵轮8离开地面，即备用脚轮7接触地面、而舵轮8架设于地面上方。
可选的，本申请提供的一种备用驱动装置的实施例中，备用脚轮7的支架12铰接于车架1的底部；备用驱动装置包括设于车架1底部柱塞气缸13和脚踩气泵4，脚踩气泵4与柱塞气缸13连接、用于为柱塞气缸13提供动力，柱塞气缸13的活动端与支架12相抵。在工作过程中，用户下压脚踩气泵4，使柱塞气缸13的活动端向下抵推备用脚轮7，使其接触地面。可以理解的，也可以在采用类似的方式控制舵轮8的升降，本实施例不在赘述。
可以理解的，在实际使用时，物流助力车可以设置电池5来为舵轮8的驱动电机、升降机构的升降电机11进行供电。还可以在车架1的侧部设置平板电脑10方便用户的操作。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的物流助力车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种物流助力车，其特征在于，包括车架(1)和控制所述车架(1)移动的移动装置，所述车架(1)上设有升降机构和用于放置货物的货架(2)，所述升降机构与所述货架(2)连接、用于控制所述货架(2)升降，以便将所述货架(2)的高度调整为与货物接收平台位置对应的目标高度。
2.根据权利要求1所述的物流助力车，其特征在于，所述货架(2)包括顶层货架(203)和下层货架，所述升降机构包括升降电机(11)、与所述顶层货架(203)连接的顶层传动组件、与所述下层货架连接的下层传动组件，所述升降电机(11)的输出轴与所述顶层传动组件连接、以控制所述顶层货架(203)升降至所述目标高度，所述下层传动组件与所述顶层货架(203)连接或与所述升降电机(11)连接、以使所述下层货架升降至所述目标高度。
3.根据权利要求2所述的物流助力车，其特征在于，所述下层传动组件的上端与所述顶层货架(203)连接、下端与通过自重下移的所述下层货架连接；所述下层传动组件的上端至下端的实际间距可调，当所述顶层货架(203)与所述下层货架的间距与所述实际间距的最大值相等时，所述顶层货架能够带动所述下层货架同步移动。
4.根据权利要求3所述的物流助力车，其特征在于，所述下层传动组件包括拉杆(14)和设于顶层货架(203)的限位通孔，所述拉杆(14)沿竖直方向延伸、且可移动的设置于所述限位通孔中，所述拉杆(14)的底部与所述下层货架固定连接，所述拉杆(14)的顶部设有用于与所述顶层货架(203)上表面相抵的限位盘(15)，以便所述顶层货架(203)带动所述下层货架移动。
5.根据权利要求3所述的物流助力车，其特征在于，所述下层货架包括底层货架(201)和至少一个中层货架(202)，每个所述下层货架均通过对应的所述下层传动组件与所述顶层货架(203)连接。
6.根据权利要求5所述的物流助力车，其特征在于，还包括控制装置(6)和用于检测所述底层货架(201)是否放置有货物的传感器，所述传感器、所述升降电机(11)分别与所述控制装置(6)连接，所述控制装置(6)用于在所述底层货架(201)放置有货物时控制所述升降电机(11)的工作状态、以使所述底层货架(201)至相邻所述中层货架(202)的实际距离不低于预设距离。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的物流助力车，其特征在于，所述移动装置包括设于所述车架(1)底部的舵轮(8)和用于驱动所述舵轮(8)转动的驱动装置，所述驱动装置与所述舵轮(8)传动连接。
8.根据权利要求7所述的物流助力车，其特征在于，所述移动装置还包括设于所述车架(1)底部的备用脚轮(7)；所述车架(1)安装有备用驱动装置，所述备用驱动装置用于控制所述备用脚轮(7)下降或控制所述舵轮(8)上升，以使所述备用脚轮(7)的高度低于所述舵轮(8)的高度。
9.根据权利要求8所述的物流助力车，其特征在于，所述备用脚轮(7)通过支架(12)铰接于所述车架(1)的底部；所述备用驱动装置包括设于所述车架(1)底部柱塞气缸(13)和脚踩气泵(4)，所述脚踩气泵(4)与所述柱塞气缸(13)连接、用于为所述柱塞气缸(13)提供动力，所述柱塞气缸(13)的活动端与所述支架(12)相抵。
10.根据权利要求9所述的物流助力车，其特征在于，所述舵轮(8)和所述备用脚轮(7)设于所述车架(1)的同一端，所述车架(1)的另一端设有定向脚轮(3)。
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