CN205739503U - 自动拆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动拆垛机，其包括：钢架结构，该钢架结构具有一拆垛工位；拆垛装置，其包括安装于钢架结构中并可往返移动的行走小车、安装于行走小车上的门架以及安装于门架上的推拉器和安装于钢架结构中并用于驱动行走小车前后往返移动的第一驱动机构、安装于行走小车上并用于驱动该门架倾斜的第二驱动机构、安装于门架中并用于驱动该推拉器升降的第三驱动装置和用于驱动该推拉器左右移动的第四驱动装置，其中，所述推拉器位于拆垛工位旁侧，并伸进或退出拆垛工位。本实用新型能够快速、稳定地实现拆垛目的，工作效率较高，拆垛效果理想，且操作简便，机器简单、运行稳定、维修费用低，以致本实用新型具有极高的市场竞争力。

Description

自动拆垛机

技术领域：

本实用新型涉及货物拆垛技术领域，特指一种自动拆垛机。

背景技术：

目前，托盘在输送线领域被广泛应用。托盘在使用过程中，通常都是将货物堆积于托盘上，其中，通常每隔3-4层都会放置一个小板，小板下方听不是通过托盘支撑，而是通过黄色硬纸皮分隔，以形成至少两垛货物，且每垛货物外围都是通过缠绕膜固定。

目前，上述货物拆垛多依靠人工方式，劳动强度大、效率低。现有自动拆垛技术一般是采用吸盘抓取货物并将其搬运至输送带或托盘上，这种拆垛方式需要耗费大量压缩空气，不仅与节能降耗的宗旨相违背，而且效率低下，加之后期设备维修费用高，产品成本大大提高，且拆垛效果不够理想。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动拆垛机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该自动拆垛机包括：钢架结构，该钢架结构具有一拆垛工位；拆垛装置，其包括安装于钢架结构中并可往返移动的行走小车、安装于行走小车上的门架以及安装于门架上的推拉器和安装于钢架结构中并用于驱动行走小车前后往返移动的第一驱动机构、安装于行走小车上并用于驱动该门架倾斜的第二驱动机构、安装于门架中并用于驱动该推拉器升降的第三驱动装置和用于驱动该推拉器左右移动的第四驱动装置，其中，所述推拉器位于拆垛工位旁侧，并伸进或退出拆垛工位。

进一步而言，上述技术方案中，所述钢架结构上、下端两端分别设置有顶面轨道及地面轨道，所述行走小车上端设置有第一纵向轮和与第一纵向轮垂直的第一横向轮，该第一纵向轮及第一横向轮分别与顶面轨道下端面及侧面接触；所述行走小车下端设置有第二纵向轮和与第二纵向轮垂直的第二横向轮，该第二纵向轮及第二横向轮分别与地面轨道上端面及侧面接触。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一驱动机构包括安装于钢架结构中的第一液压缸，该第一液压缸的活塞杆与行走小车外侧安装的第一连接座连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述门架下端通过一枢接座与行走小车安装，所述第二驱动机构包括安装于行走小车中的第二液压缸，该第二液压缸的活塞杆与门架外侧中部安装的第二连接座连接，并通过该第二液压缸驱动该门架进行前后倾斜。

进一步而言，上述技术方案中，所述推拉器包括活动安装于所述门架上的支座、安装于支座前端的叉板以及通过铰架安装于支座前端并位于叉板上的推板，该铰架中安装有用于驱动该铰架伸缩移动的液压缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述第三驱动装置为升降器。

进一步而言，上述技术方案中，所述第四驱动装置为侧移器。

进一步而言，上述技术方案中，所述钢架结构包括钢架以及安装于钢架外围的防护网，该钢架设置有所述的拆垛工位以及与拆垛工位连通的门口。

进一步而言，上述技术方案中，所述钢架于拆垛工位内壁设置有相互对称分布且相互间隔可调节的第一、第二限位座，该第一、第二限位座端部显露于门口处，且该第一、第二限位座端部均设置有一引导斜面。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型使用时，工作人员通过叉车将货物推送至钢架结构的拆垛工位中，该货物下端的托盘被限制于钢架结构的第一、第二限位座之间。随后通过第一驱动机构驱动行走小车往货物方向移动，使拆垛装置中的推拉器靠近货物，随后，推拉器通过第二、第三、第四驱动机构实现倾斜移动、升降移动及左右移动，以致使推拉器中的叉板对准拆分线，然后第一驱动机构继续驱动行走小车往货物方向移动，使推拉器中的叉板插入货物的拆分线中，再通过第三驱动机构驱动推拉器上升，使货物一分为二，下部货物继续留在托盘，工作人员通过叉车将下部货物搬运到目的地存放区，再将新的空托盘放置于叉车上并移动置钢架结构的拆垛工位中，随后，推拉器通过第二、第三、第四驱动机构实现倾斜移动、升降移动及左右移动，使推拉器中叉板及上部货物放置于空托盘上，随后，第一驱动机构驱动行走小车复位，与此同时，推拉器中的液压缸驱动推板伸出，以致可通过推板将叉板上的上部货物推出，最终使上部货物落在空托盘上，工作人员通过叉车将上部货物搬运到目的地存放区，以达到拆垛的目的。综上所述，本实用新型能够快速、稳定地实现拆垛目的，工作效率较高，拆垛效果理想，且操作简便，机器简单、运行稳定、维修费用低，以致本实用新型具有极高的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型拆卸防护网后的立体图；

图3是图2另一视角的示意图；

图4是本实用新型中拆垛装置的立体图；

图5是本实用新型中拆垛装置另一视角的立体图；

图6是本实用新型中拆垛装置的主视图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-6所示，为一种自动拆垛机，其其包括：钢架结构1以及安装于钢架结构1中的拆垛装置20。

上述钢架结构1具有一拆垛工位10；具体而言，所述钢架结构1包括钢架101以及安装于钢架101外围的防护网102，此结构的钢架结构1使用起来更加安全。该钢架102设置有所述的拆垛工位10以及与拆垛工位10连通的门口103。另外，所述钢架101于拆垛工位10内壁设置有相互对称分布且相互间隔可调节的第一、第二限位座104、105，该第一、第二限位座104、105端部显露于门口103处，且该第一、第二限位座104、105端部均设置有一引导斜面。

所述拆垛装置20包括安装于钢架结构1中并可往返移动的行走小车2、安装于行走小车2上的门架3以及安装于门架3上的推拉器4和安装于钢架结构1中并用于驱动行走小车2前后往返移动的第一驱动机构5、安装于行走小车2上并用于驱动该门架3倾斜的第二驱动机构6、安装于门架3中并用于驱动该推拉器4升降的第三驱动装置7和用于驱动该推拉器4左右移动的第四驱动装置8，其中，所述推拉器4位于拆垛工位10旁侧，并伸进或退出拆垛工位10。所述第三驱动装置7为升降器。所述第四驱动装置8为侧移器。

所述钢架结构1上、下端两端分别设置有顶面轨道11及地面轨道12，所述行走小车2上端设置有第一纵向轮21和与第一纵向轮21垂直的第一横向轮22，该第一纵向轮21及第一横向轮22分别与顶面轨道11下端面及侧面接触；所述行走小车2下端设置有第二纵向轮23和与第二纵向轮23垂直的第二横向轮24，该第二纵向轮23及第二横向轮24分别与地面轨道12上端面及侧面接触，以致使行走小车2在钢架结构1中能够稳定移动，以致可保证整个拆垛装置20的工作质量。

所述第一驱动机构5包括安装于钢架结构1中的第一液压缸51，该第一液压缸51的活塞杆与行走小车2外侧安装的第一连接座52连接，以致该第一液压缸51可驱动行走小车2在钢架结构1稳定行走。

所述门架3下端通过一枢接座31与行走小车2安装，所述第二驱动机构6包括安装于行走小车2中的第二液压缸61，该第二液压缸61的活塞杆与门架3外侧中部安装的第二连接座62连接，并通过该第二液压缸61驱动该门架3进行前后倾斜，以致可调整整个拆垛装置20的倾斜位置，以此更好的实现拆垛。

所述推拉器4包括活动安装于所述门架3上的支座41、安装于支座41前端的叉板42以及通过铰架43安装于支座41前端并位于叉板42上的推板44，该铰架43中安装有用于驱动该铰架43伸缩移动的液压缸。

本实用新型使用时，工作人员通过叉车91将货物92推送至钢架结构1的拆垛工位10中，该货物92下端的托盘93被限制于钢架结构1的第一、第二限位座104、105之间。随后通过第一驱动机构5驱动行走小车2往货物方向移动，使拆垛装置20中的推拉器4靠近货物，随后，推拉器4通过第二、第三、第四驱动机构实现倾斜移动、升降移动及左右移动，以致使推拉器4中的叉板42对准拆分线，然后第一驱动机构5继续驱动行走小车2往货物方向移动，使推拉器4中的叉板42插入货物的拆分线中，再通过第三驱动机构驱动推拉器4上升，使货物一分为二，下部货物继续留在托盘93，工作人员通过叉车91将下部货物搬运到目的地存放区，再将新的空托盘放置于叉车91上并移动置钢架结构1的拆垛工位10中，随后，推拉器4通过第二、第三、第四驱动机构实现倾斜移动、升降移动及左右移动，使推拉器4中叉板42及上部货物放置于空托盘上，随后，第一驱动机构5驱动行走小车2复位，与此同时，推拉器4中的液压缸驱动推板44伸出，以致可通过推板44将叉板42上的上部货物推出，最终使上部货物落在空托盘上，工作人员通过叉车91将上部货物搬运到目的地存放区，以达到拆垛的目的。

综上所述，本实用新型能够快速、稳定地实现拆垛目的，工作效率较高，拆垛效果理想，且操作简便，机器简单、运行稳定、维修费用低，以致本实用新型具有极高的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.自动拆垛机，其特征在于：其包括：

钢架结构(1)，该钢架结构(1)具有一拆垛工位(10)；

拆垛装置(20)，其包括安装于钢架结构(1)中并可往返移动的行走小车(2)、安装于行走小车(2)上的门架(3)以及安装于门架(3)上的推拉器(4)和安装于钢架结构(1)中并用于驱动行走小车(2)前后往返移动的第一驱动机构(5)、安装于行走小车(2)上并用于驱动该门架(3)倾斜的第二驱动机构(6)、安装于门架(3)中并用于驱动该推拉器(4)升降的第三驱动装置(7)和用于驱动该推拉器(4)左右移动的第四驱动装置(8)，其中，所述推拉器(4)位于拆垛工位(10)旁侧，并伸进或退出拆垛工位(10)。

2.根据权利要求1所述的自动拆垛机，其特征在于：所述钢架结构(1)上、下端两端分别设置有顶面轨道(11)及地面轨道(12)，所述行走小车(2)上端设置有第一纵向轮(21)和与第一纵向轮(21)垂直的第一横向轮(22)，该第一纵向轮(21)及第一横向轮(22)分别与顶面轨道(11)下端面及侧面接触；所述行走小车(2)下端设置有第二纵向轮(23)和与第二纵向轮(23)垂直的第二横向轮(24)，该第二纵向轮(23)及第二横向轮(24)分别与地面轨道(12)上端面及侧面接触。

3.根据权利要求1所述的自动拆垛机，其特征在于：所述第一驱动机构(5)包括安装于钢架结构(1)中的第一液压缸(51)，该第一液压缸(51)的活塞杆与行走小车(2)外侧安装的第一连接座(52)连接。

4.根据权利要求1所述的自动拆垛机，其特征在于：所述门架(3)下端通过一枢接座(31)与行走小车(2)安装，所述第二驱动机构(6)包括安装于行走小车(2)中的第二液压缸(61)，该第二液压缸(61)的活塞杆与门架(3)外侧中部安装的第二连接座(62)连接，并通过该第二液压缸(61)驱动该门架进行前后倾斜。

5.根据权利要求1所述的自动拆垛机，其特征在于：所述推拉器(4)包括活动安装于所述门架(3)上的支座(41)、安装于支座(41)前端的叉板(42)以及通过铰架(43)安装于支座(41)前端并位于叉板(42)上的推板(44)，该铰架(43)中安装有用于驱动该铰架(43)伸缩移动的液压缸。

6.根据权利要求1所述的自动拆垛机，其特征在于：所述第三驱动装置(7)为升降器。

7.根据权利要求1所述的自动拆垛机，其特征在于：所述第四驱动装置(8)为侧移器。

8.根据权利要求1所述的自动拆垛机，其特征在于：所述钢架结构(1)包括钢架(101)以及安装于钢架(101)外围的防护网(102)，该钢架(102)设置有所述的拆垛工位(10)以及与拆垛工位(10)连通的门口(103)。

9.根据权利要求8所述的自动拆垛机，其特征在于：所述钢架(101)于拆垛工位(10)内壁设置有相互对称分布且相互间隔可调节的第一、第二限位座(104、105)，该第一、第二限位座(104、105)端部显露于门口(103)处，且该第一、第二限位座(104、105)端部均设置有一引导斜面。