CN105174133A - 人力平推、动力上下输送叠框式运输机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人力平推、动力上下输送叠框式运输机，应用于在地面上依靠人力推送转移物品的存放地点；以及依靠动力上下输送物品。它包括带轮子的机架，机架上安装钢绳电葫芦，其特征是还包括主导轨框，副导轨框，托架车；副导轨框上、下连轴轮的左轮位于主导轨框的副导轨框左轮槽内；副导轨框上、下连轴轮的右轮位于主导轨框的副导轨框右轮槽内；托架车上、下连轴轮的左轮位于副导轨框的托架车左轮槽内；托架车上、下连轴轮的右轮位于副导轨框的托架车右轮槽内；钢绳电葫芦的钢绳经第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮后与托架车钢绳系眼牵引相连。具有人力平推，动力升降，故障率低使用寿命长，升降高度连续可调等优点。

Description

人力平推、动力上下输送叠框式运输机

技术领域

本发明涉及人力平推、动力上下输送叠框式运输机，应用于在地面上依靠人力推送转移物品的存放地点；以及依靠动力上下输送物品将物品在高处(如架上)与地面之间来回转移。

背景技术

在现实中搬运，有那么一类物品，其单件依靠个人双手很难从地面擎举至高处，或者很难把它从高处搬至地面。但单件平移却可以在不走动的情形下比较轻松地完成。虽然在平地上手抱单件可以轻松走动，但物品的量多又让人感到频繁来回走动，搬运效率很低。

搬运行业中希望有那么一种机械，它能帮助人们完成上述搬运任务。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种地面上短途搬运物品量多的，并方便人们在高处与地面之间来回转移存放位置的人力平推、动力上下输送叠框式运输机。

本发明的目的可以通过下述技术方案来实现：人力平推、动力上下输送叠框式运输机，包括带轮子的机架，机架上安装钢绳电葫芦，其特征是还包括主导轨框，副导轨框，托架车；主导轨框上部带第一定滑轮，下部与机架连接固定；主导轨框的左主框件和右主框件分别带副导轨框左轮槽和副导轨框右轮槽；副导轨框上部带第三定滑轮，下部带第二定滑轮，左副框件和右副框件分别带托架车左轮槽和托架车右轮槽；腹部通过轴承座及轴承安装副导轨框上连轴轮和副导轨框下连轴轮；副导轨框上连轴轮的左轮，副导轨框下连轴轮的左轮位于主导轨框的副导轨框左轮槽内；副导轨框上连轴轮的右轮，副导轨框下连轴轮的右轮位于主导轨框的副导轨框右轮槽内；托架车通过轴承座及轴承安装托架车上连轴轮和托架车下连轴轮；托架车上连轴轮的左轮、托架车下连轴轮的左轮位于副导轨框的托架车左轮槽内；托架车上连轴轮的右轮、托架车下连轴的右轮位于副导轨框的托架车右轮槽内；钢绳电葫芦的钢绳经第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮后与托架车钢绳系眼牵引相连。

所述人力平推、动力上下输送叠框式运输机，其特征是主导轨框的左主框件、右主框件、副导轨框的左副框件、右副框件皆采用不锈钢制作；副导轨框上连轴轮、副导轨框下连轴轮、托架车上连轴轮、托架车下连轴轮固定在轴上的左轮和右轮皆为橡塑材料制作。

所述人力平推、动力上下输送叠框式运输机，其特征是主导轨框上带推拉把手。

所述人力平推、动力上下输送叠框式运输机，其特征是钢绳电葫芦的电源线收在收线盘内，收线盘安装在机架或主导轨框上。

本发明具有如下优点：

1、人力平推，动力升降，满足了人力推动房门内外路程短，动力上下仓储架重量重的需要，机身体积小巧，制作成本低。能进入现行大马力同类机械因经济成本和体积等因素无法进入的工作场所中去工作，协助作业人员顺利完成上下架的作业任务。

2、各定滑轮，钢绳，连轴轮机械运动简单可靠，本机故障率低。

3、主件采用不锈钢制作，坚固耐用，耐常规下空气环境中腐蚀，使用寿命长。

4、由电葫芦操控器操控钢绳收与放，升降高度连续控制，适应了不同库房内不同仓储架高度的需要。

5、采用集装框集装物品，集装物品在库房外完成，作业人员作业的空气环境好；使用本机将集装物品推入库房内上架，作业时间短。减少了作业人员在空气不流畅，光线昏暗或人工照明下的作业时间，使用本机体现出对作业人员的关怀。

附图说明

附图1是本发明托架车的结构示意图。

图中1是托架车水平框，2是托架车下连轴轮的左轮，3是托架车下连轴轮，5是钢绳系眼，6是托架车下连轴的右轮，7是托架车上连轴轮的右轮，8是托架车竖板，9是托架车上连轴轮，10是托架车上连轴轮的左轮。

图2是本发明副导轨框安装上某些零件和部件的结构示意图。

图中20是第二定滑轮，21是副导轨框下连轴轮，22是副导轨框下连轴轮的右轮，23是副导轨框上连轴轮，24是副导轨框上连轴轮的右轮，25是右副框件，26是第三定滑轮，27是左副框件，28是副导轨框上连轴轮的左轮，29是副导轨框下连轴轮的左轮。

图3是本发明主导轨框安装上某些零部件后与机架，以及在机架上安装钢绳电葫芦、收线盘后的结构示意图。

图中30是轮子，31是机架，32是收线盘，33是电源线，34是钢绳电葫芦，35是推拉把手，36是电葫芦操控器，37是钢绳，38是右主框件，39是第一定滑轮，40是左主框件。

图4是本发明托架车与副导轨框相结合的结构示意图。

图中1是托架车水平框，20是第二定滑轮，21是副导轨框下连轴轮，23是副导轨框上连轴轮，3是托架车下连轴轮，5是钢绳系眼，9是托架车上连轴轮，8是托架车竖板，26是第三定滑轮。

图5是本发明整体结构示意图。

图中30是轮子，31是机架，32是收线盘，33是电源线，34是电葫芦，50是主导轨框，20是第二定滑轮，21是副导轨框下连轴轮，23是副导轨框上连轴轮，35是推拉把手，36是电葫芦操控器，3是托架车下连轴轮，5是钢绳系眼，9是托架车上连轴轮，39是第一定滑轮，26是第三定滑轮，51是副导轨框，52是托架车。

具体实施方式

人力平推、动力上下输送叠框式运输机，包括带轮子(30)的机架(31)，机架(31)上安装钢绳电葫芦(34)。还包括主导轨框(50)，副导轨框(51)，托架车(52)。

主导轨框(50)上部带第一定滑轮(39)，下部与机架(31)连接固定。一个实施例是主导轨框(50)取竖直方位，以减少载荷中提升单位高度所需机身用料、重量和体积。主导轨框(50)的左主框件(40)和右主框件(38)分别带副导轨框左轮槽和副导轨框右轮槽。左主框件(40)和右主框件(38)呈直线结构，有两个作用，一是载荷中支撑负荷；二是用于安装副导轨框(51)，把副导轨框限制在线性轨道上运动。第一定滑轮用于改变钢绳电葫芦收紧钢绳时的牵引力方向。

副导轨框上部带第三定滑轮(26)，下部带第二定滑轮(20)。第二定滑轮和第三定滑轮相对于副导轨框是定滑轮。相对于主导轨框是动滑轮。轨框左副框件(27)和右副框件(25)分别带托架车左轮槽和托架车右轮槽。其中，第二定滑轮除了用于改变钢绳牵引力方向外，还用于充当提升整个副导轨框的作用力作用点。第三定滑轮用于改变钢绳牵引力的方向，以牵引托架车沿着托架轮槽运动。副导轨框腹部通过轴承座及轴承安装副导轨框上连轴轮(23)和副导轨框下连轴轮(21)。采用连轴轮目的是实现副导轨框框身在运动中同步运动，保持左右平衡，避免异步失衡。而采用上、下连轴轮结构，目的是为了避免副导轨框框身在运动中前后翻滚，使框身准确地在平面上运动。

副导轨框上连轴轮的左轮(28)，副导轨框下连轴轮的左轮(29)位于主导轨框(50)的副导轨框左轮槽内；副导轨框上连轴轮的右轮(24)，副导轨框下连轴轮的右轮(22)位于主导轨框(50)的副导轨框右轮槽内。副导轨框上、下连轴轮置于主导框的副导轨框轮槽内，只能是作平面运动。而运动的幅度最高点由运动中副导轨框上连轴轮与主导轨框的上框件相碰或相触位来确定。最低点则由运动中副导轨框下连轴轮与主导轨框下框件相碰或相触位，或者由运动中副导轨框框身与机架相触或相碰位来确定。

托架车(52)通过轴承座及轴承安装托架车上连轴轮(9)和托架车下连轴轮(3)。托架车上连轴轮的左轮(10)、托架车下连轴轮的左轮(2)位于副导轨框(51)的托架车左轮槽内；托架车上连轴轮的右轮(7)、托架车下连轴的右轮(6)位于副导轨框(51)的托架车右轮槽内。这种结构，使托架车保持在平面上平稳地运动，避免了托架车车身因左右失衡，前后翻滚带来的微振动。其运动的幅度最高点由托架车上连轴轮与副导轨框的上框件相碰或相触位确定。最低点则由托架车下连轴轮与副导轨框下框件相碰或相触位确定。托架车水平框(1)与托架车竖板(8)焊接成一体。

钢绳电葫芦(34)的钢绳(37)经第一定滑轮(39)、第二定滑轮(20)、第三定滑轮(26)后与托架车钢绳系眼(5)牵引相连。托架车、副导轨框、主导轨框依靠轮槽和连轴轮层叠在一起。因钢绳电葫芦的钢绳收紧牵引及各定滑轮改变牵引力方向和牵引力的作用点，可实现三者从完全重叠状态到只有部分重叠状变化，进而将托架车推到高度不等的高度上。

所述人力平推、动力上下输送叠框式运输机，主导轨框(50)的左主框件(40)、右主框件(38)、副导轨框(51)的左副框件(27)、右副框件(25)皆采用不锈钢制作；副导轨框上连轴轮(23)、副导轨框下连轴轮(21)、托架车上连轴轮(9)、托架车下连轴轮(3)固定在轴上的左轮和右轮皆为橡塑材料制作。不锈钢制作的导轨槽，橡塑材料制作的轮子，在运动中两者磨损少，噪声低。

所述人力平推、动力上下输送叠框式运输机，主导轨框(50)上带推拉把手(35)。推拉把手方便了作业人员依靠人力平推整机在地面上的移动。或是从库房外经房门平推到库房内，或者在库房内移动，或是从库房内平推出房门外。

所述人力平推、动力上下输送叠框式运输机，钢绳电葫芦(34)的电源线收在收线盘(32)内；收线盘(32)安装在机架(31)或主导轨框(50)上。电源线及时收緾进收线盘内，方便作业人员在使用环境中走动作业。

采用集装框集装物品。本发明使用开始时，钢绳电葫芦(34)的钢绳(37)处于松驰状态，托架车(52)、副导轨框(51)依靠自身的重量处于最低位置。托架车水平框(1)直接座落在机架上。在库房外，集装框直接抬放在托架车水平框上，手抓推拉把手(35)平推，可以依靠人力将集装框从房门推入库房内至所需位置。从收线盘(32)拉出电源线(33)，插上电源。操作电葫芦操控器(36)收紧钢绳(37)，钢绳牵引力经第一定滑轮(39)、第二定滑轮(20)、第三定滑轮(26)的改变方向，直接将托架车及其载荷着的集装框竖直向上拉动。托架车上连轴轮(9)触碰副导轨框(51)上框件后，第三定滑轮(26)停止转动，钢绳(37)的张力达到副导轨框重量、托架车重量、集装框三者之和时，副导轨框载着托架车继续上升，直至副导轨框上连轴轮(23)触碰主导轨框(50)上框件使第二定滑轮(20)停止转动为止。此时集装框被擎举到本机的最高点。此过程中，可视需要的擎举高度，随时通过操作电葫芦操控器(36)停止收紧钢绳，将集装框停止在所需要的高度上。之后由两位作业人员将集装框平推至架上。当从仓储架上卸物品时，把本机推至仓储架旁的地面上，将托架车升高到仓储架上物品所在的高度，由作业人员将物品收拾入本机上的集装框内或者把仓储架上的集装框整体抬入在本机托架车水平框(1)上。然后操作电葫芦操控器(36)，松动钢绳。副导轨框(51)及其上的托架车和集装框依靠自己的重量整体下降。当下降至副导轨框(51)下框件或副导轨框下连轴轮(21)触碰机架而静止时，钢绳进一步松动，托架车从副导轨框上降下，直至托架车水平框座落在机架上。此时，托架车水平框已落至最低位。托架车、副导轨框、主导轨框层叠在一起，本机重心最低，纵向尺寸也最小；可以方便地抓着推拉把手(35)从库房内依靠人力推出房门到外面。

Claims (4)

1.人力平推、动力上下输送叠框式运输机，包括带轮子(30)的机架(31)，机架(31)上安装钢绳电葫芦(34)，其特征是还包括主导轨框(50)，副导轨框(51)，托架车(52)；主导轨框(50)上部带第一定滑轮(39)，下部与机架(31)连接固定；主导轨框(50)的左主框件(40)和右主框件(38)分别带副导轨框左轮槽和副导轨框右轮槽；副导轨框上部带第三定滑轮(26)，下部带第二定滑轮(20)，左副框件(27)和右副框件(25)分别带托架车左轮槽和托架车右轮槽；腹部通过轴承座及轴承安装副导轨框上连轴轮(23)和副导轨框下连轴轮(21)；副导轨框上连轴轮的左轮(28)，副导轨框下连轴轮的左轮(29)位于主导轨框(50)的副导轨框左轮槽内；副导轨框上连轴轮的右轮(24)，副导轨框下连轴轮的右轮(22)位于主导轨框(50)的副导轨框右轮槽内；托架车(52)通过轴承座及轴承安装托架车上连轴轮(9)和托架车下连轴轮(3)；托架车上连轴轮的左轮(10)、托架车下连轴轮的左轮(2)位于副导轨框(51)的托架车左轮槽内；托架车上连轴轮的右轮(7)、托架车下连轴的右轮(6)位于副导轨框(51)的托架车右轮槽内；钢绳电葫芦(34)的钢绳(37)经第一定滑轮(39)、第二定滑轮(20)、第三定滑轮(26)后与托架车钢绳系眼(5)牵引相连。

2.根据权利要求1所述的人力平推、动力上下输送叠框式运输机，其特征是主导轨框(50)的左主框件(40)、右主框件(38)、副导轨框(51)的左副框件(27)、右副框件(25)皆采用不锈钢制作；副导轨框上连轴轮(23)、副导轨框下连轴轮(21)、托架车上连轴轮(9)、托架车下连轴轮(3)固定在轴上的左轮和右轮皆为橡塑材料制作。

3.根据权利要求1或2所述的人力平推、动力上下输送叠框式运输机，其特征是主导轨框(50)上带推拉把手(35)。

4.根据权利要求3所述的人力平推、动力上下输送叠框式运输机，其特征是钢绳电葫芦(34)的电源线(33)收在收线盘(32)内；收线盘(32)安装在机架(31)或主导轨框(50)上。