CN203921940U - 一种牵引装置 - Google Patents
一种牵引装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203921940U CN203921940U CN201420373160.6U CN201420373160U CN203921940U CN 203921940 U CN203921940 U CN 203921940U CN 201420373160 U CN201420373160 U CN 201420373160U CN 203921940 U CN203921940 U CN 203921940U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hauling rope
- draw gear
- reel
- transport trolley
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
本实用新型实施例公开了一种牵引装置，用于牵引运输车在生产线各工位之间搬运东西，提高工作效率，可以持久工作，并且可以避免在搬运的过程中出错的问题。本实用新型实施例中一种牵引装置，包括：两台电机、卷筒、牵引绳、连接件以及运输车；所述牵引绳在所述运输车的运动方向上，通过所述连接件与所述运输车固定连接；所述牵引绳的两头分别缠绕在两头的所述卷筒上；一台电机在所述牵引绳的一头，另一台电机在所述牵引绳的另一头；所述电机用于为所述卷筒提供转动动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种牵引装置。
背景技术
随着社会商业化和工业化的发展，提高生产效率已经成为各行业竞争的主要手段，这对于酿造行业来说也不例外。
目前在酿造行业，往往需要把充满酱醪的滤布、发酵残渣、压榨笼等东西在压榨生产线各工位间进行搬动。现在一般的做法是人工推动充气浮起的气垫小车，气垫小车上装载着滤布、残渣或压榨笼，其重量可达35吨，往往需要好几个员工才能推动。
然而，人工搬运存在工作效率低，无法持久，并且在搬运的过程中容易出错等问题。
实用新型内容
本实用新型实施例公开了一种牵引装置，用于牵引运输车在生产线各工位之间搬运东西，提高工作效率，可以持久工作，并且可以避免在搬运的过程中出错的问题。
本实用新型提供的一种牵引装置，包括：
两台电机、卷筒、牵引绳、连接件以及运输车；
所述牵引绳在所述运输车的运动方向上，通过所述连接件与所述运输车固定连接；
所述牵引绳的两头分别缠绕在两头的所述卷筒上；
一台电机在所述牵引绳的一头，另一台电机在所述牵引绳的另一头；
所述电机用于为所述卷筒提供转动动力。
可选地，所述牵引装置还包括：过渡轮；
所述牵引绳绕过所述过渡轮安装。
可选地，所述牵引装置还包括：测压滑轮；
所述测压滑轮上安装有压力传感器；
所述牵引绳绕过所述测压滑轮安装；
所述压力传感器用于测量所述牵引绳的张力。
可选地，
同一根所述牵引绳的一头先缠绕在所述卷筒上，然后绕过一个过渡轮与所述运输车固定连接，再依次绕过一个过渡轮、一个测压滑轮、两个过渡轮到达所述牵引绳的另一头，所述另一头缠绕在另一所述卷筒上。
可选地，
至少有两条所述牵引绳；
至少两条所述牵引绳分别固定连接在所述运输车的两侧。
可选地，
至少存在四个所述卷筒。
可选地，
所述连接件为带有正反螺纹可调长度的连接件。
可选地，
所述运输车为气垫车。
可选地，
所述牵引绳为钢丝绳。
可选地，
所述卷筒为电动卷筒。
从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
本实用新型实施例中，一种牵引装置，包括：两台电机、卷筒、牵引绳、连接件以及运输车；所述牵引绳在所述运输车的运动方向上，通过所述连接件与所述运输车固定连接；所述牵引绳的两头分别缠绕在两头的所述卷筒上；一台电机在所述牵引绳的一头，另一台电机在所述牵引绳的另一头；所述电机用于为所述卷筒提供转动动力。在本实用新型实施例中，通过电机为卷筒提供转动动力，卷筒卷动所述牵引绳，从而带动所述运输车在运动方向上移动，可以实现牵引运输车在生产线各工位之间搬运酱醪的滤布、发酵残渣、压榨笼等东西，提高工作效率，且可以持久工作，并且可以避免在搬运的过程中出错的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例中一种牵引装置一个实施例结构图的正视图；
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种牵引装置，能够牵引运输车在生产线各工位之间搬运东西，提高工作效率，可以持久工作，并且可以避免在搬运的过程中出错的问题。
请参阅图1，本实用新型实施例中一种牵引装置一个实施例包括：
两台电机1、卷筒2、牵引绳3、连接件4以及运输车5；
该牵引绳3在该运输车5的运动方向上，通过该连接件4与该运输车5固定连接；
该牵引绳3的两头分别缠绕在两头的该卷筒2上；
一台电机1在该牵引绳3的一头，另一台电机1在该牵引绳3的另一头；
该电机1用于为该卷筒2提供转动动力。
该牵引装置还可以包括：过渡轮6。该牵引绳3绕过该过渡轮6安装。可以理解的是，该过渡轮6可以为定滑轮也可以为动滑轮。当该过渡轮6为定滑轮时，过渡轮6可以使得牵引绳3的受力方向更加灵活，因此卷筒2和电机1的安装位置也更加灵活；当该过渡轮6为动滑轮时，由于动滑轮省力，因此过渡轮6使得卷筒2牵引拉动该运输车5更加容易。
该牵引装置还可以包括：测压滑轮7。该测压滑轮7上安装有压力传感器；该牵引绳3绕过该测压滑轮7安装；该压力传感器用于测量该牵引绳3的张力。可以理解的是，压力传感器可以通过测量该牵引绳3对该测压滑轮7的压力来估算该牵引绳3的张力。压力传感器测量出该张力后，可以通过通信的方式告知远端控制平台，然后远端控制平台根据该张力来合理控制两台电机1的转动，从而使得牵引绳3一直处于可承受的张力范围内，不会造成牵引绳3因张力过大而崩断，延长牵引绳3的使用寿命。
优选地，该连接件4为带有正反螺纹可调长度的连接件4。带有正反螺纹可调长度的连接件4使得牵引绳3和运输车5的连接更加灵活，对运输车5的尺寸、连接位置的要求更少。
优选地，该运输车5为气垫车。气垫车，即气垫悬浮搬运车，是利用气体薄膜技术的功效托起并且移动载荷，气垫车的使用使得搬运过程更加平稳和快速。
优选地，该牵引绳3为钢丝绳。
优选地，该卷筒2为电动卷筒2。
下面，将详细描述该牵引装置的工作过程：
请参考图1和图2，图1为该牵引装置的正视图，图2为该牵引装置的俯视图。
在运输车5从右往左搬运的过程中：左边的电机1带动左边的卷筒2顺时针转动，右边的电机1带动右边的卷筒2顺时针转动，从而使得牵引绳3拉动运输车5向左移动。两条牵引绳3分别固定连接在运输车5的两侧，可以保证运输车5在移动的过程中更加平稳、不晃动。此时，测压滑轮7测量到牵引绳3的张力，并将张力数据发送给远端控制台，若远端控制台发现该张力过大，则左边的电机1减速，右边的电机1加速，从而使牵引绳3放松，减少张力；若远端控制台发现该张力过小，则左边的电机1加速，右边的电机1减速，从而使牵引绳3绷紧，增大张力。
在运输车5从左往右搬运的过程中：左边的电机1带动左边的卷筒2逆时针转动，右边的电机1带动右边的卷筒2逆时针转动，从而使得牵引绳3拉动运输车5向右移动。两条牵引绳3分别固定连接在运输车5的两侧，可以保证运输车5在移动的过程中更加平稳、不晃动。此时，测压滑轮7测量到牵引绳3的张力，并将张力数据发送给远端控制台，若远端控制台发现该张力过大，则右边的电机1减速，左边的电机1加速，从而使牵引绳3放松，减少张力；若远端控制台发现该张力过小，则右边的电机1加速，左边的电机1减速，从而使牵引绳3绷紧，增大张力。
当运输车5到达指定位置或者最左边、最右边的位置时，可以选择人工手动停止电机1，也可以在该位置上放置一感应器，通过感应器感应运输车5的运动位置从而发送信号给远端控制台来控制。具体此处不作限定。
本实施例中，一种牵引装置，包括：两台电机1、卷筒2、牵引绳3、连接件4以及运输车5；该牵引绳3在该运输车5的运动方向上，通过该连接件4与该运输车5固定连接；该牵引绳3的两头分别缠绕在两头的该卷筒2上；一台电机1在该牵引绳3的一头，另一台电机1在该牵引绳3的另一头；该电机1用于为该卷筒2提供转动动力。在本实施例中，通过电机1为卷筒2提供转动动力，卷筒2卷动该牵引绳3，从而带动该运输车5在运动方向上移动，可以实现牵引运输车5在生产线各工位之间搬运酱醪的滤布、发酵残渣、压榨笼等东西，提高工作效率，且可以持久工作，并且可以避免在搬运的过程中出错的问题。
以上对本实用新型所提供的一种牵引装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种牵引装置，其特征在于，包括：
两台电机、卷筒、牵引绳、连接件以及运输车；
所述牵引绳在所述运输车的运动方向上，通过所述连接件与所述运输车固定连接；
所述牵引绳的两头分别缠绕在两头的所述卷筒上；
一台电机在所述牵引绳的一头，另一台电机在所述牵引绳的另一头；
所述电机用于为所述卷筒提供转动动力。
2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置还包括：过渡轮；
所述牵引绳绕过所述过渡轮安装。
3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置还包括：测压滑轮；
所述测压滑轮上安装有压力传感器；
所述牵引绳绕过所述测压滑轮安装；
所述压力传感器用于测量所述牵引绳的张力。
4.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，
同一根所述牵引绳的一头先缠绕在所述卷筒上，然后绕过一个过渡轮与所述运输车固定连接，再依次绕过一个过渡轮、一个测压滑轮、两个过渡轮到达所述牵引绳的另一头，所述另一头缠绕在另一所述卷筒上。
5.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，
至少有两条所述牵引绳；
至少两条所述牵引绳分别固定连接在所述运输车的两侧。
6.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，
至少存在四个所述卷筒。
7.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，
所述连接件为带有正反螺纹可调长度的连接件。
8.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，
所述运输车为气垫车。
9.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，
所述牵引绳为钢丝绳。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的牵引装置，其特征在于，
所述卷筒为电动卷筒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420373160.6U CN203921940U (zh) | 2014-07-07 | 2014-07-07 | 一种牵引装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420373160.6U CN203921940U (zh) | 2014-07-07 | 2014-07-07 | 一种牵引装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203921940U true CN203921940U (zh) | 2014-11-05 |
Family
ID=51817798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420373160.6U Active CN203921940U (zh) | 2014-07-07 | 2014-07-07 | 一种牵引装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203921940U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104943037A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-09-30 | 福耀集团（上海）汽车玻璃有限公司 | 一种玻璃膜片拉膜冷却系统 |
| CN105202134A (zh) * | 2015-08-13 | 2015-12-30 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种高速牵引同步协调装置 |
| CN106853874A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-16 | 哈尔滨工业大学 | 一种绳驱式抽展组件及具有该组件的星球车转移坡道装置 |
| CN107695960A (zh) * | 2017-10-15 | 2018-02-16 | 芜湖挺优机电技术有限公司 | 一种双工位装配操作机械工作台 |
-
2014
- 2014-07-07 CN CN201420373160.6U patent/CN203921940U/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104943037A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-09-30 | 福耀集团（上海）汽车玻璃有限公司 | 一种玻璃膜片拉膜冷却系统 |
| CN104943037B (zh) * | 2015-06-30 | 2017-09-22 | 福耀集团（上海）汽车玻璃有限公司 | 一种玻璃膜片拉膜冷却系统 |
| CN105202134A (zh) * | 2015-08-13 | 2015-12-30 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种高速牵引同步协调装置 |
| CN106853874A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-16 | 哈尔滨工业大学 | 一种绳驱式抽展组件及具有该组件的星球车转移坡道装置 |
| CN106853874B (zh) * | 2017-03-24 | 2019-11-15 | 哈尔滨工业大学 | 一种绳驱式抽展组件及具有该组件的星球车转移坡道装置 |
| CN107695960A (zh) * | 2017-10-15 | 2018-02-16 | 芜湖挺优机电技术有限公司 | 一种双工位装配操作机械工作台 |
| CN107695960B (zh) * | 2017-10-15 | 2020-06-30 | 湖南宇恒汽车零部件有限公司 | 一种双工位装配操作机械工作台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203921940U (zh) | 一种牵引装置 | |
| CN203855325U (zh) | 重轨用桥式磁盘起重机 | |
| CN210480697U (zh) | 一种建筑工程施工用物料提升机 | |
| CN203922509U (zh) | 一种船体钢板的吊运装置 | |
| CN206244334U (zh) | 织轴提升车 | |
| CN203558395U (zh) | 堆垛机载货台的起升机构 | |
| CN204138165U (zh) | 自动锁紧吊物爪 | |
| CN204057804U (zh) | 一种电磁制动减速的单机双吊点电动葫芦 | |
| CN202016810U (zh) | 电动葫芦起重机 | |
| CN203806978U (zh) | 一种卷扬式小车结构 | |
| CN106586831A (zh) | 一种用于货物起吊运输的起吊设备 | |
| CN205820719U (zh) | 四吊点悬挂小车 | |
| CN204324715U (zh) | 一种膜卷移载装置 | |
| CN203653092U (zh) | 具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置 | |
| CN103508325B (zh) | 具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置 | |
| CN104555722A (zh) | 一种膜卷移载装置 | |
| CN204324738U (zh) | 带平衡系统的起升机构 | |
| CN204454262U (zh) | 一种折臂吊钩组 | |
| CN206521208U (zh) | 一种应用于生产车间内使用的叠片式吊钩起重机 | |
| CN203624815U (zh) | 一种抽取式c形吊钩 | |
| CN203865894U (zh) | 卷动型起吊机 | |
| CN203319575U (zh) | 简易吊车 | |
| CN202625757U (zh) | 一种运输货物用升降装置 | |
| CN104003302A (zh) | 一种起重机用卷扬式小车结构 | |
| CN208603604U (zh) | 一种行车引线的伸缩控制机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |