CN202148051U - 一种上下跺输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上下跺输送机，由捡拾小车、捡拾桥、前行走底架、后行走底架、输送桥、拦包机、移动式配重机构、伸缩式辊子输送机、支撑底座、双向三级伸缩滑槽、传感器、可调式支撑平台和控制系统等组成。前行走底盘和后行走底盘设置于水平输送机上，双向三级伸缩滑槽设置于支撑底座上，伸缩式辊子输送机设置于双向三级伸缩滑槽之上，拦包机设置于支撑底座最上端，移动式配重机构安装在滑动轴上，在控制系统的控制下在支撑底座范围内移动，于悬臂结构实现动态平衡。倾角传感器、距离传感器，可实时检测下跺输送机的状态信息，控制器根据传感器信息，对配重机构的移动进行自动控制，并限制危险动作。
Description
技术领域
本实用新型属于皮带输送领域，具体涉及到一种与皮带输送机配套使用的上下跺输送机。
背景技术
上下垛输送机主要用于与水平输送机衔接，在拆码垛的时候，将货物从垛位送至水平输送机(或从水平输送机送至垛位)。上下垛输送机一般架设在水平输送机机架上，能沿机架自动行走，也可以用人推移，通过捡拾小车拾取水平机上的货物，输送至水平机两边的垛位。以减轻劳动强度，改善劳动条件，提高上下垛的作业效率。广泛用于仓库物资上下跺位搬运作业。
目前仓库使用的上下垛输送机主要由过渡小车、捡拾桥、输送桥、底架以及转臂组成。通过电动机带动底架上的滑车移动，从而改变输送桥的角度以适应不同高度的码垛和拆垛。通过转臂分别向两边反转达到向两边输送的目的。旋转臂通过旋转轴与输送桥相连接，由于结构受限，旋转臂的长度一般为1.5米左右。在横向输送距离方面，只能将货物输送至垛位的边缘，使堆垛人员在取货的时候劳动强度太大，且存在着一定的安全隐患。因此有必要对上下垛输送机进行重新设计。
我们研制了采用两段斜坡输送机加辊子伸缩输送机的形式，辊子输送机可以分别向两边拉长，满足输送机两边码垛。通过油缸改变斜坡角度从而改变辊子输送机高度，辊子伸缩输送机伸出后长度为4米，减少垛位上的人力搬运距离。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于解决目前上下跺输送机横向输送距离有限带来的制约问题，提供一种长悬臂结构的伸缩式上下跺输送机，实现物资较长距离的横向输送，提高作业效率。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型包括捡拾小车、捡拾桥、前行走底架、后行走底架、输送桥、拦包机、移动式配重机构、伸缩式辊子输送机、支撑底座、双向三级伸缩滑槽、传感器、可调式支撑平台和控制系统等组成。上下垛输送机采用在水平机上自行走方式，通过捡拾小车拾取水平机上的货物，输送至水平机两边的垛位。
前行走底盘和后行走底盘设置于水平输送机上，采用带凸缘的钢轮置于水平输送机的中间架上，并能前后行走。行走方式采用电动和手动两种，两种方式可以相互转换。
输送桥和前行走底盘之间通过前支撑杆和后支撑杆连接，组成一个四连杆机构。捡拾小车和捡拾桥设置于输送桥前端和水平输送机之间。起升油缸一端固定于前行走底盘上，另一端固定于输送桥上，可以调整输送桥的高度。
支撑底座与输送桥后端通过销轴连接，调平油缸一端固定于支撑底座，另一端固定于输送桥上，起升油缸与调平油缸串联，可在输送桥的高度变化时动态调整支撑底座至水平状态。
双向三级伸缩滑槽设置于支撑底座上，双向三级伸缩滑槽通过内部的齿轮齿条机构和2级拉索可实现双向3级伸缩。伸缩式辊子输送机设置于双向三级伸缩滑槽之上，拦包机设置于支撑底座最上端，用于改变货物的输送方向。
支撑底座下方设置有齿条和2根滑动轴，移动式配重机构安装在支撑底座的滑槽上，沿滑动轴移动，并通过内部电机齿轮机构和支撑底座下方齿条相啮合，在控制系统的控制下在支撑底座范围内移动，于悬臂结构实现动态平衡。
后行走底架上方设置一个剪刀叉原理的可调式支撑平台，可调式支撑平台上方与支撑底座相连，可调式支撑平台对支撑底座上的设备及物资起到支撑作用。
支撑底座上设置有倾角传感器、起升油缸上设置有距离传感器，可实时检测下跺输送机的状态信息，控制器设在电控柜中，根据传感器信息，对配重机构的移动进行自动控制，并限制危险动作。
本实用新型可以分别向两边伸出，满足输送机两边码垛。通过油缸改变斜坡角度从而改变上下跺输送机的作业高度，上下跺输送机的输送距离可随意调整，最大伸出长度为4米，减少垛位上的人力搬运距离，提高了作业效率，解决了目前上下跺输送机横向输送距离有限带来的制约问题。实现物资较长距离的横向输送，提高作业效率。
附图说明
图1是本实用新型处于工作状态的三维结构示意图；
图2是本实用新型侧视结构示意图；
图3是本实用新型的悬臂伸缩机构缩回后的三维结构示意图；
下面结合附图对本实用新型的内容作进一步详细说明。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明。
参照图1、2所示，本实用新型包括捡拾小车(1、捡拾桥2、前行走底盘3、后行走底盘4、输送桥5、拦包机、移动式配重机构、伸缩式辊子输送机9、支撑底座10、双向三级伸缩滑槽11、传感器12、可调式支撑平台13和控制系统等组成。上下垛输送机在水平输送机14上自行走方式，通过捡拾小车1拾取水平输送机14上的货物，输送至水平输送机14两边的垛位。
前行走底盘3和后行走底盘4设置于水平输送机上14，采用带凸缘的钢轮15置于水平输送机14的中间架上，并能前后行走。行走方式采用电动和手动两种，两种方式可以相互转换。
输送桥5和前行走底盘3之间通过前支撑杆16和后支撑杆17连接，组成一个四连杆机构。捡拾小车1和捡拾桥2设置于输送桥5前端和水平输送机14之间。起升油缸18一端固定于前行走底盘3上，另一端固定于输送桥5上，可以调整输送桥5的高度。
支撑底座10与输送桥5后端通过销轴连接，调平油缸19一端固定于支撑底座10，另一端固定于输送桥5上，起升油缸18与调平油缸19串联，可在输送桥5的高度变化时动态调整支撑底座10至水平状态。
拦包机由拦包机架23、活动架24、普通滚筒25、电动滚筒26组成。拦包机架23固定于支撑底座10上，活动架24设置于拦包机架23上，活动架24上安装由普通滚筒25、电动滚筒26，电动滚筒26可以正转也可以翻转，在伸缩式辊子输送机9和拦包机上普通滚筒25、电动滚筒26的推动下，实现物资的输入、输出过程的90度转向。向水平输送机14的另一侧输送时只需取下拦包机的活动架24并反方向安装即可。如图1所示，为上下跺输送机向右侧输送时的情形。
双向三级伸缩滑槽11设置于支撑底座10上，双向三级伸缩滑槽11通过内部的齿轮齿条机构和2级拉索可实现双向3级伸缩。伸缩式辊子输送机9设置于双向三级伸缩滑槽11之上，拦包机设置于支撑底座10最上端，用于改变货物的输送方向。
移动式配重机构，由齿条20、配重铁27、电机齿轮机构22、滑动导向轴21、润滑条6组成。支撑底座10下方设置有齿条20和2根滑动导向轴21，移动式配重机构安装在支撑底座10的滑槽上，沿滑动轴21移动，并通过内部电机齿轮机构22和支撑底座10下方齿条20相啮合，在控制系统的控制下在支撑底座10范围内移动，于悬臂结构实现动态平衡。
后行走底盘4上方设置一个剪刀叉原理的可调式支撑平台13，可调式支撑平台13上方与支撑底座10相连，可调式支撑平台13对支撑底座10上的设备及物资起到支撑作用。
支撑底座10上设置有倾角传感器、起升油缸18上设置有距离传感器，可实时检测下跺输送机的状态信息，控制器设在电控柜中，根据传感器信息，对移动式配重机构的运动进行自动控制，并限制危险动作。
图3是上下跺机悬臂结构收起后的情形。
Claims (5)
1.上下跺输送机，包括捡拾小车(1)、捡拾桥(2)、前行走底盘(3)、后行走底盘(4)、输送桥(5)、拦包机、移动式配重机构、伸缩式辊子输送机(9)、支撑底座(10)、双向三级伸缩滑槽(11)、传感器(12)、可调式支撑平台(13)和控制系统，其特征在于，上下垛输送机在水平输送机(14)上自行走方式，前行走底盘(3)和后行走底盘(4)设置于水平输送机上(14)，采用带凸缘的钢轮(15)置于水平输送机(14)的中间架上，输送桥(5)和前行走底盘(3)之间通过前支撑杆(16)和后支撑杆(17)连接，捡拾小车(1)和捡拾桥(2)设置于输送桥(5)前端和水平输送机(14)之间，起升油缸(18)一端固定于前行走底盘(3)上，另一端固定于输送桥(5)上，支撑底座(10)与输送桥(5)后端通过销轴连接，调平油缸(19)一端固定于支撑底座(10)，另一端固定于输送桥(5)上，起升油缸(18)与调平油缸(19)串联，在输送桥(5)的高度变化时动态调整支撑底座(10)至水平状态，双向三级伸缩滑槽(11)设置于支撑底座(10)上，伸缩式辊子输送机(9)设置于双向三级伸缩滑槽(11)之上，拦包机设置于支撑底座(10)上端，移动式配重机构安装在支撑底座(10)的滑槽上，沿滑动轴(21)移动。
2.根据权利要求1所述的上下跺输送机，其特征在于，后行走底盘(4)上方设置一个剪刀叉原理的可调式支撑平台(13)，可调式支撑平台(13)上方与支撑底座(10)相连，可调式支撑平台(13)对支撑底座(10)上的设备及物资起到支撑作用。
3.根据权利要求1所述的上下跺输送机，其特征在于，拦包机由拦包机架(23)、活动架(24)、普通滚筒(25)、电动滚筒(26)组成，拦包机架(23)固定于支撑底座(10)上，活动架(24)设置于拦包机架(23)上，活动架(24)上安装由普通滚筒(25)、电动滚筒(26)，在伸缩式辊子输送机(9)和拦包机上普通滚筒(25)、电动滚筒(26)的推动下，实现物资的输入、输出过程的90度转向。
4.根据权利要求1所述的上下跺输送机，其特征在于，移动式配重机 构由齿条(20)、配重铁(27)、电机齿轮机构(22)、滑动导向轴(21)、润滑条(6)组成，支撑底座(10)下方设置有齿条(20)和2根滑动导向轴(21)，移动式配重机构通过内部电机齿轮机构(22)和支撑底座(10)下方齿条(20)相啮合，在控制系统的控制下在支撑底座(10)范围内移动，于悬臂结构实现动态平衡。
5.根据权利要求1所述的上下跺输送机，其特征在于，支撑底座(10)上设置有倾角传感器、起升油缸(18)上设置有距离传感器。
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