CN104787531A - 一种高效节能的自动化仓库应急电动取货装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高效节能的自动化仓库应急电动取货装置，包括小车(1)以及安装在小车顶部的起重臂(2)，所述的小车(1)上设有电机(3)，所述的起重臂(2)包括主臂(21)和助臂(22)，主臂(21)和助臂(22)一端固定在小车支架上，另一端连接有保护围栏的取货平台(6)，所述的主臂(21)上还设有一条连接电机(3)的电动推杆(4)。与现有技术相比，本发明具有结构简单、稳定方便等优点。

Description

一种高效节能的自动化仓库应急电动取货装置

技术领域

本发明涉及一种自动化仓库，尤其是涉及一种高效节能的自动化仓库应急电动取货装置。

背景技术

现有的自动仓库一般设有一对搁物架、堆垛起重机、入出库中转站(station)。一对搁物架以在前后方向上空开规定间隔的方式设置。堆垛起重机以能够在左右方向上自由移动的方式设置在前后的搁物架之间。入库中转站配置在一个搁物架的侧方。出库中转站配置在另一个搁物架的侧方。搁物架具有上下、左右排列的多个货物收纳货架。堆垛起重机具有行驶车、在设于行驶车上的桅杆上能够自由升降的升降台、以及设于升降台上的货物移载装置(例如，以能够在前后方向上自由滑动的方式设置的滑叉)。

目前，自动化仓库中的堆垛机入、出物流量：120箱/小时，生产现场只有一台堆垛机，尽管线束自动化仓库技术非常成熟，但是全年偶尔还是会出现机械或系统故障。线束自动化仓库运送的配件直接关系到整个生产正常运转。而又因为线束自动化仓库堆垛机没有备用机，所以一旦出现故障整个生产线都要停线，影响正常生产。

一旦出现机器或控制系统故障，整个设备停运，停运时我们需要人工介入搬运，货架最高处：8.06米，人工搬运时需要借助装置，而此装置厂家在设计时没有考虑进去，这就是我们需要改进的地方。考虑到货架最高处达到8米，参照堆垛机工作路线，最终设计增加一个应急的电动推杆推动的升降平台，在故障时，能沿原堆垛机路线来回穿梭，升降平台最高处能够达到7米左右，这样现场操作工站在平台上面就能够取到最高处货物。

中国专利ZL200520090169.7公开了一种自动化立体仓库出入库货物输送车，有电动走行车，车上有液压站，车的一端有垂直滑道，滑道上有滑动货叉，叉背连有叉背板，叉背板上连有可在滑道上滚动的滚轮，滑道的上段有滑动横梁，横梁两端有可在滑道上滚动的滚轮，横梁与车体之间连有液压缸，液压缸与车上的液压站相连，横梁上有链轮，链轮上绕有与链轮相口齿舍的链条，链条的一端定位连在车体上，另一端定位连在叉背板上，液压缸伸缩可驱动L形货叉在垂直方向滑动。该输送车虽然可以实现输送，但是结构复杂，行动不便。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、稳定方便的高效节能的自动化仓库应急电动取货装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种高效节能的自动化仓库应急电动取货装置，其特征在于，包括小车以及安装在小车顶部的起重臂，所述的小车上设有电机，所述的起重臂包括主臂和助臂，主臂和助臂一端固定在小车支架上，另一端连接有保护围栏的取货平台(，所述的主臂上还设有一条连接电机的电动推杆。

所述的小车上设有至少两层隔板，其中一层隔板上安装电缆卷绕器，另一层隔板上安装电机。

所述的小车顶部设有安装起重臂的支架，该支架包括水平杆、斜拉杆和竖杆，所述的水平杆设置在小车上，所述的斜拉杆设有两根，两端分别连接水平杆和竖杆的两端。

所述的主臂和助臂的一端分别设置在所述竖杆两端。

所述的主臂一端通过球形关节轴承连接小车支架，中间设有一安装电动推杆的球形关节轴承。各球形关节轴承便于主臂转动，便于升降于各个高度位置。

所述的主臂呈弯折杆状，弯折角度为120～150度，便于取货人员能在各个位置上取到货物。

所述的小车底部设有万向轮，且小车上设有多根斜杆，各斜杆与小车支架以及小车上的隔板连接组成三角架，使小车在运行过程中稳定流畅。

由于现有库位架中进行入库和取货的过程中都是由WMS主机对堆垛机进行指令控制。在整个货架四周都是安装防护装置。一旦出现机器或控制系统故障，整个设备停运，停运时我们需要人工介入搬运，货架最高处：8.06米，人工搬运时需要借助装置，考虑到货架最高处达到8米，且四周都有防护装置，参照堆垛机工作路线，本发明最终设计一个电动推杆推动的升降平台，沿堆垛机路线来回穿梭，升降平台最高处能够达到7米左右，这样操作工站在平台上面就能够取到最高处货物。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

一、保障正常，连续的配件供应：由于现有自动化仓库未设计紧急停运时的临时抢救措施，当出现紧急停运时，由于配件供应不及时，造成严重的生产事故。

二、现有的改造对原有设备安全无影响：仅仅增加一个应急取货装置。

三、当发生故障又急需要到货架高处取货时，此设备增加了取货人员的安全性和操作快捷性。

附图说明

图1为装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

如图1所示，一种高效节能的自动化仓库应急电动取货装置，包括小车1以及安装在小车顶部的起重臂2，所述的小车2上设有电机3，所述的起重臂2包括主臂21和助臂22，主臂21和助臂22一端固定在小车支架上，另一端连接有保护围栏的取货平台(，所述的主臂21上还设有一条连接电机3的电动推杆4。

所述的小车1上设有至少两层隔板，其中一层隔板上安装电缆卷绕器7，另一层隔板上安装电机3。所述的小车1顶部设有安装起重臂的支架，该支架包括水平杆11、斜拉杆12和竖杆13，所述的水平杆11设置在小车上，所述的斜拉杆12设有两根，两端分别连接水平杆11和竖杆13的两端。所述的小车1底部设有万向轮，且小车上设有多根斜杆，各斜杆与小车支架以及小车上的隔板连接组成三角架，使小车在运行过程中稳定流畅。

所述的主臂21和助臂22的一端分别设置在所述竖杆13两端。所述的主臂21一端通过球形关节轴承连接小车支架，，中间设有一安装电动推杆4的球形关节轴承。各球形关节轴承便于主臂转动。所述的主臂21呈弯折杆状，弯折角度为120～150度。

自动仓库正常运转时将本发明装置摆放在自动仓库防护栏内的空闲位置处，当自动仓库设备出现故障及紧急情况需快速人工介入取货。如图1所述通过起重臂2将载有取货人员的取货平台6从最低位A移动到水平位B，然后达到最高位C，通过人工取货将相应位置的货物放置到生产流水线上，或者从流水线上取下直接放置使用现场。

Claims (7)

1.一种高效节能的自动化仓库应急电动取货装置，其特征在于，包括小车(1)以及安装在小车顶部的起重臂(2)，所述的小车(1)上设有电机(3)，所述的起重臂(2)包括主臂(21)和助臂(22)，主臂(21)和助臂(22)一端固定在小车支架上，另一端连接有保护围栏的取货平台(6)，所述的主臂(21)上还设有一条连接电机(3)的电动推杆(4)。

2.根据权利要求1所述的一种高效节能的自动化仓库应急电动取货装置，其特征在于，所述的小车(1)上设有至少两层隔板，其中一层隔板上安装电缆卷绕器(7)，另一层隔板上安装电机(3)。

3.根据权利要求1所述的一种高效节能的自动化仓库应急电动取货装置，其特征在于，所述的小车(1)顶部设有安装起重臂的支架，该支架包括水平杆(11)、斜拉杆(12)和竖杆(13)，所述的水平杆(11)设置在小车上，所述的斜拉杆(12)设有两根，两端分别连接水平杆(11)和竖杆(13)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种高效节能的自动化仓库应急电动取货装置，其特征在于，所述的主臂(21)和助臂(22)的一端分别设置在所述竖杆(13)两端。

5.根据权利要求1所述的一种高效节能的自动化仓库应急电动取货装置，其特征在于，所述的主臂(21)一端通过球形关节轴承连接小车支架，另一端通过球形关节轴承连接有保护围栏的取货平台(6)，中间设有一安装电动推杆(4)的球形关节轴承。

6.根据权利要求1或5所述的一种高效节能的自动化仓库应急电动取货装置，其特征在于，所述的主臂(21)呈弯折杆状，弯折角度为120～150度。

7.根据权利要求1所述的一种高效节能的自动化仓库应急电动取货装置，其特征在于，所述的小车(1)底部设有万向轮，且小车上设有多根斜杆，各斜杆与小车支架以及小车上的隔板连接组成三角架。