CN109264560B - 一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统 - Google Patents

一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统，包括两个竖板和横板，所述横板固定安装在两个竖板的顶部，两个竖板相互靠近的一侧均开设有滑动槽，且两个滑动槽滑动连接有同一个滑杆，所述滑杆上滑动连接有对称的两个滑动板，所述滑动板的底部固定安装有限位座，所述限位座的底部滑动连接有限位轴，两个限位轴的底部固定安装有同一个定位板。本发明结构简单，首先将货物都存放在储物箱内，然后通过推杆电机和步进电机相配合，便可以将储物箱移动指定的位置，方便快捷，且在运输储物箱时，不会使储物箱进行晃动，保证了储物箱不会挑落，进而货物再运输的过程不会出现损伤，有效的保护了货物的完整性。

Description

一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统。
背景技术
仓储信息化可以对存货品种繁多、存量巨大的物流与配送中心提高仓库利用率，保持高效率的存货流转。
公告号CN207511713U的中国专利公开一种全自动物流仓储起重机，包括仓库，仓库设有货物出入口，仓库顶部两侧固定安装有两导轨，两导轨之间通过大车滑动装置滑动安装有吊梁，吊梁上安装有至少一组小车运行结构，小车运行结构连接有上下升降的线缆，线缆的末端安装有取货装置，所述仓库设置有多层叠放的货箱，每个货箱上安装有编码信息条，仓库靠近货物出入口位置安装有扫描编码信息条的扫码装置，取货装置上设置有限位开关、力监测传感器和微动开关，小车运行结构上安装有高度传感器，且扫码装置、限位开关、力监测传感器、微动开关以及高度传感器与仓库管理系统连接，系统自动对货物进行编码，并存储信息，发送指令给起重机，快速、准确地进行货物进仓和出仓作业。
但是该起重机在运输货物的过程中始终依靠的都是线缆来对仓储的货物进行运输，线缆在运输的过程中会容易发生摆动，而在运输较重的货物时摆动幅度会很大，容易造成货物与线缆脱离，进而导致货物掉落，造成货物损伤，所以我们提出了一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统，用以解决上述所提出的问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统。
本发明提出的一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统，包括两个竖板和横板，所述横板固定安装在两个竖板的顶部，两个竖板相互靠近的一侧均开设有滑动槽，且两个滑动槽滑动连接有同一个滑杆，所述滑杆上滑动连接有对称的两个滑动板，所述滑动板的底部固定安装有限位座，所述限位座的底部滑动连接有限位轴，两个限位轴的底部固定安装有同一个定位板，所述定位板的底部固定安装有对称的两个安装板，所述定位板的下方设有储物箱，所述储物箱的两侧均固定安装有U形板，两个安装板的底部分别延伸至两个U形板内并和U形板可拆卸固定安装，所述横板的底部固定安装有对称的两个推杆电机，所述推杆电机的输出轴上焊接有推动轴，两个推动轴的底部均和滑杆的顶部固定连接，所述横板的底部滑动安装有移动板，且移动板位于两个推杆电机的之间，所述移动板的底部开设有对称的两个卡槽，且卡槽与滑动板相适配，所述移动板的底部开设有通槽，所述通槽的顶部内壁上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上焊接有齿轮，两个竖板相互靠近的一侧固定安装有同一个固定板，且固定板位于移动板的一侧，所述固定板的一侧固定安装有齿条，且齿条和齿轮相啮合。
优选的，所述滑杆的两侧均固定安装有滑板，且两个滑板分别和两个滑动槽滑动连接，所述滑板上开设有滑动孔，所述滑动孔的内壁上固定安装有直线轴承，所述滑动槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个定位轴，所述定位轴贯穿直线轴承的内圈并和直线轴承的内圈滑动连接。
优选的，两个安装板相互远离的一侧均开设有对称的两个螺纹槽，所述U形板上螺纹连接有对称的两个螺栓，且两个螺栓的一端分别延伸至两个螺纹槽内并和螺纹槽螺纹连接。
优选的，所述定位板的底部开设有与储物箱相适配的定位槽，且储物箱的顶部延伸至定位槽内。
优选的，所述限位座的底部开设有限位槽，所述限位槽的顶部内壁上固定安装有拉伸弹簧，两个限位轴的顶部分别延伸至两个限位槽内并和拉伸弹簧的底部固定连接，且限位轴与限位槽滑动连接。
优选的，所述横板的底部固定安装有滑轨，所述移动板的顶部开设有与滑轨相适配的滑槽，且滑槽与滑轨滑动连接。
优选的，所述横板的底部开设有对称的两个安装槽，且两个推杆电机分别安装在两个安装槽内。
优选的，所述限位槽的两侧内壁上均固定安装有挡块，且挡块位于拉伸弹簧的下方。
本发明的有益效果是：在需要将仓储的货物使用该起重机本体进行运输时，首先将货物放置在储物箱内，然后推杆电机推动滑杆向下进行移动，在两个安装板的底部分别移动到储物箱两侧的U形板内时，用螺栓将储物箱和安装板相固定，此时推杆电机再拉动储物箱向上进行移动，直至滑动板卡入卡槽上，此时驱动电机可以带动齿轮进行转动，而齿轮和齿条相啮合，所以会带动储物箱进行移动，在储物箱移动到指定的位置上，再利用推杆电机便可以将储物箱放置到地面，此时再旋开螺栓，便可以使储物箱和安装板相分离。
本发明结构简单，首先将货物都存放在储物箱内，然后通过推杆电机和步进电机相配合，便可以将储物箱移动指定的位置，方便快捷，且在运输储物箱时，不会使储物箱进行晃动，保证了储物箱不会挑落，进而货物再运输的过程不会出现损伤，有效的保护了货物的完整性。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统的A部分的放大结构示意图；
图3为本发明提出的一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统的B部分的放大结构示意图；
图4为本发明提出的一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统的C部分的放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统的齿轮和齿条的相啮合的结构示意图。
图中：1竖板、2横板、3滑动槽、4滑杆、5滑动板、6限位座、7限位轴、8定位板、9安装板、10定位槽、11储物箱、12U形板、13移动板、14卡槽、15通槽、16步进电机、17齿轮、18固定板、19齿条、20推杆电机、21推动轴、22定位轴、23限位槽、24拉伸弹簧、25挡块、26螺纹槽、27螺栓、28滑板、29滑动孔、30直线轴承。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5，本实施例中提出了一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统，包括两个竖板1和横板2，横板2固定安装在两个竖板1的顶部，两个竖板1相互靠近的一侧均开设有滑动槽3，且两个滑动槽3滑动连接有同一个滑杆4，滑杆4上滑动连接有对称的两个滑动板5，滑动板5的底部固定安装有限位座6，限位座6的底部滑动连接有限位轴7，两个限位轴7的底部固定安装有同一个定位板8，定位板8的底部固定安装有对称的两个安装板9，定位板8的下方设有储物箱11，储物箱11的两侧均固定安装有U形板12，两个安装板9的底部分别延伸至两个U形板12内并和U形板12可拆卸固定安装，横板2的底部固定安装有对称的两个推杆电机20，推杆电机20的输出轴上焊接有推动轴21，两个推动轴21的底部均和滑杆4的顶部固定连接，横板2的底部滑动安装有移动板13，且移动板13位于两个推杆电机20的之间，移动板13的底部开设有对称的两个卡槽14，且卡槽14与滑动板5相适配，移动板13的底部开设有通槽15，通槽15的顶部内壁上固定安装有步进电机16，步进电机16的输出轴上焊接有齿轮17，两个竖板1相互靠近的一侧固定安装有同一个固定板18，且固定板18位于移动板13的一侧，固定板18的一侧固定安装有齿条19，且齿条19和齿轮17相啮合，在需要将仓储的货物使用该起重机本体进行运输时，首先将货物放置在储物箱11内，然后推杆电机20推动滑杆4向下进行移动，在两个安装板9的底部分别移动到储物箱11两侧的U形板12内时，用螺栓27将储物箱11和安装板9相固定，此时推杆电机20再拉动储物箱11向上进行移动，直至滑动板5卡入卡槽14上，此时驱动电机16可以带动齿轮17进行转动，而齿轮17和齿条19相啮合，所以会带动储物箱11进行移动，在储物箱11移动到指定的位置上，再利用推杆电机20便可以将储物箱11放置到地面，此时再旋开螺栓27，便可以使储物箱11和安装板9相分离，本发明结构简单，首先将货物都存放在储物箱11内，然后通过推杆电机20和步进电机16相配合，便可以将储物箱11移动指定的位置，方便快捷，且在运输储物箱11时，不会使储物箱11进行晃动，保证了储物箱11不会挑落，进而货物再运输的过程不会出现损伤，有效的保护了货物的完整性。
本实施例中，滑杆4的两侧均固定安装有滑板28，且两个滑板28分别和两个滑动槽3滑动连接，滑板28上开设有滑动孔29，滑动孔29的内壁上固定安装有直线轴承30，滑动槽3的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个定位轴22，定位轴22贯穿直线轴承30的内圈并和直线轴承30的内圈滑动连接，两个安装板9相互远离的一侧均开设有对称的两个螺纹槽26，U形板12上螺纹连接有对称的两个螺栓27，且两个螺栓27的一端分别延伸至两个螺纹槽26内并和螺纹槽26螺纹连接，定位板8的底部开设有与储物箱11相适配的定位槽10，且储物箱11的顶部延伸至定位槽10内，限位座6的底部开设有限位槽23，限位槽23的顶部内壁上固定安装有拉伸弹簧24，两个限位轴7的顶部分别延伸至两个限位槽23内并和拉伸弹簧24的底部固定连接，且限位轴7与限位槽23滑动连接，横板2的底部固定安装有滑轨，移动板13的顶部开设有与滑轨相适配的滑槽，且滑槽与滑轨滑动连接，横板2的底部开设有对称的两个安装槽，且两个推杆电机20分别安装在两个安装槽内，限位槽23的两侧内壁上均固定安装有挡块25，且挡块25位于拉伸弹簧24的下方，在需要将仓储的货物使用该起重机本体进行运输时，首先将货物放置在储物箱11内，然后推杆电机20推动滑杆4向下进行移动，在两个安装板9的底部分别移动到储物箱11两侧的U形板12内时，用螺栓27将储物箱11和安装板9相固定，此时推杆电机20再拉动储物箱11向上进行移动，直至滑动板5卡入卡槽14上，此时驱动电机16可以带动齿轮17进行转动，而齿轮17和齿条19相啮合，所以会带动储物箱11进行移动，在储物箱11移动到指定的位置上，再利用推杆电机20便可以将储物箱11放置到地面，此时再旋开螺栓27，便可以使储物箱11和安装板9相分离，本发明结构简单，首先将货物都存放在储物箱11内，然后通过推杆电机20和步进电机16相配合，便可以将储物箱11移动指定的位置，方便快捷，且在运输储物箱11时，不会使储物箱11进行晃动，保证了储物箱11不会挑落，进而货物再运输的过程不会出现损伤，有效的保护了货物的完整性。
本实施例中，当货物堆放在仓储中，需要将货物进行整理运输时，首先将货物放置在储物箱11内，启动推杆电机20，推杆电机20会推动滑杆4向下进行移动，直至两个安装板9的底部分别移动到储物箱11两侧的U形板12内时，同时定位槽10会卡在储物箱11的顶部，可以使储物箱11横向移动时不会发生大的晃动，然后用螺栓27旋入进螺纹槽26内，便可以将储物箱11和安装板9相固定，此时推杆电机20再拉动储物箱11向上进行移动，同时在储物箱11在升起时，在储物箱11的重力下，便会对拉伸弹簧24进行拉伸，而在储物箱11上升的过程中，直至滑动板5卡入卡槽14上，此时启动驱动电机16，驱动电机16可以带动齿轮17进行转动，而齿轮17和齿条19相啮合，所以可以带动储物箱11进行横向移动，在储物箱11移动到指定的位置上，推杆电机20再推动滑杆4向下进行移动，使得滑动板5远离卡槽14，此时储物箱11会不断的向下进行移动，在储物箱11与地面接触时，在拉伸弹簧24的作用下，便减少储物箱11与地面碰撞的力度，有效的保护了储物箱11内的货物不会在落地时而发生大的晃动，此时再旋开螺栓27，便可以使储物箱11和安装板9相分离，进而货物在运输的过程不会出现损伤，有效的保护了货物的完整性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统，包括两个竖板(1)和横板(2)，其特征在于，所述横板(2)固定安装在两个竖板(1)的顶部，两个竖板(1)相互靠近的一侧均开设有滑动槽(3)，且两个滑动槽(3)滑动连接有同一个滑杆(4)，所述滑杆(4)上滑动连接有对称的两个滑动板(5)，所述滑动板(5)的底部固定安装有限位座(6)，所述限位座(6)的底部滑动连接有限位轴(7)，两个限位轴(7)的底部固定安装有同一个定位板(8)，所述定位板(8)的底部固定安装有对称的两个安装板(9)，所述定位板(8)的下方设有储物箱(11)，所述储物箱(11)的两侧均固定安装有U形板(12)，两个安装板(9)的底部分别延伸至两个U形板(12)内并和U形板(12)可拆卸固定安装，所述横板(2)的底部固定安装有对称的两个推杆电机(20)，所述推杆电机(20)的输出轴上焊接有推动轴(21)，两个推动轴(21)的底部均和滑杆(4)的顶部固定连接，所述横板(2)的底部滑动安装有移动板(13)，且移动板(13)位于两个推杆电机(20)的之间，所述移动板(13)的底部开设有对称的两个卡槽(14)，且卡槽(14)与滑动板(5)相适配，所述移动板(13)的底部开设有通槽(15)，所述通槽(15)的顶部内壁上固定安装有步进电机(16)，所述步进电机(16)的输出轴上焊接有齿轮(17)，两个竖板(1)相互靠近的一侧固定安装有同一个固定板(18)，且固定板(18)位于移动板(13)的一侧，所述固定板(18)的一侧固定安装有齿条(19)，且齿条(19)和齿轮(17)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统，其特征在于，所述滑杆(4)的两侧均固定安装有滑板(28)，且两个滑板(28)分别和两个滑动槽(3)滑动连接，所述滑板(28)上开设有滑动孔(29)，所述滑动孔(29)的内壁上固定安装有直线轴承(30)，所述滑动槽(3)的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个定位轴(22)，所述定位轴(22)贯穿直线轴承(30)的内圈并和直线轴承(30)的内圈滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统，其特征在于，两个安装板(9)相互远离的一侧均开设有对称的两个螺纹槽(26)，所述U形板(12)上螺纹连接有对称的两个螺栓(27)，且两个螺栓(27)的一端分别延伸至两个螺纹槽(26)内并和螺纹槽(26)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统，其特征在于，所述定位板(8)的底部开设有与储物箱(11)相适配的定位槽(10)，且储物箱(11)的顶部延伸至定位槽(10)内。
5.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统，其特征在于，所述限位座(6)的底部开设有限位槽(23)，所述限位槽(23)的顶部内壁上固定安装有拉伸弹簧(24)，两个限位轴(7)的顶部分别延伸至两个限位槽(23)内并和拉伸弹簧(24)的底部固定连接，且限位轴(7)与限位槽(23)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统，其特征在于，所述横板(2)的底部固定安装有滑轨，所述移动板(13)的顶部开设有与滑轨相适配的滑槽，且滑槽与滑轨滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统，其特征在于，所述横板(2)的底部开设有对称的两个安装槽，且两个推杆电机(20)分别安装在两个安装槽内。
8.根据权利要求5所述的一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统，其特征在于，所述限位槽(23)的两侧内壁上均固定安装有挡块(25)，且挡块(25)位于拉伸弹簧(24)的下方。
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